车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着技术不断发展，用户对车辆舒适性需求也越来越高。目前，商用车主要测评怠速和行车抖动及平顺性情况，而作业类车辆主要为停车作业工况，通过底盘发动机提供动力给上装，根据用户不同的作业需求，作业工况也不同，而车辆抖动情况会存在差异，甚至出现异常抖动情况，不仅影响用户驾驶操作感受，还会影响车辆可靠性。但是，目前行业内并没有对作业类车辆出现抖动情况采取对应的措施，导致现有作业类车辆不能解决异常抖动情况。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆，可以解决现有技术中存在的作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制方法包括：

3、检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；

4、调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；

5、基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；

6、基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

8、基于预置液压油量范围从小到大和/或从大到小依次调节液压油量值，得到多个液压油量值以及液压油量变化步进值；

9、通过所述液压油量变化步进值使所述发动机悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第一电感式振动传感器记录所述发动机悬置刚度发生变化，得到多个液压油量值对应的至少一组电量变化值；

10、根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

12、若得到多个所述液压油量值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述液压油量值对应的平均电量变化值；

13、基于第一预置刚度电量推荐区域和多个所述液压油量值对应的平均电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

15、基于预置气压范围从小到大和/或从大到小依次调节气压值，得到多个气压值以及气压变化步进值；

16、通过所述液压油量变化步进值使所述驾驶室悬置刚度由小到大和/或从大到小，以使第二电感式振动传感器记录所述驾驶室悬置刚度发生变化，得到多个气压值对应的至少一组电量变化值；

17、根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

19、若得到多个所述气压值对应的两组电量变化值，则进行计算得到多个所述气压值对应的平均电量变化值；

20、基于第二预置刚度电量推荐区域和多个所述气压值对应的平均电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度，包括：

22、计算所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围中第一刚度值；

23、基于所述第一刚度值，确定与所述第一刚度值对应的目标液压油量值；

24、将当前液压油量值调整至所述目标液压油量值，以调整当前所述发动机悬置刚度。

25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，包括：

26、计算所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围中第二刚度值；

27、基于所述第二刚度值，确定与所述第二刚度值对应的目标气压值；

28、将当前气压值调整至所述目标气压值，以调整当前所述驾驶室悬置刚度。

29、结合第一方面，在一种实施方式中，所述检测到车辆处于作业状态之前，还包括：

30、检测作业开关信号，并基于所述作业开关信号进入振动调节改善模式；

31、获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定所述车辆是否处于作业状态，其中，所述状态信息包括车速和作业开关信号。

32、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆作业工况的振动控制装置，所述车辆作业工况的振动控制装置包括：

33、第一调节模块，用于检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；

34、第二调节模块，用于调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；

35、第一调整模块，用于基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；

36、第二调整模块，用于基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度。

37、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆作业工况的振动控制程序，其中所述车辆作业工况的振动控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆作业工况的振动控制方法的步骤。

38、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

39、通过检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，解决了相关技术中作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

3.如权利要求2所述的作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述根据多个所述液压油量值对应的至少一组电量变化值，确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

4.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

5.如权利要求4所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述根据多个所述气压值对应的至少一组电量变化值，确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围，包括：

6.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度，包括：

7.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，包括：

8.如权利要求1所述的车辆作业工况的振动控制方法，其特征在于，所述检测到车辆处于作业状态之前，还包括：

9.一种车辆作业工况的振动控制装置，其特征在于，所述车辆作业工况的振动控制装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆作业工况的振动控制程序，其中所述车辆作业工况的振动控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆作业工况的振动控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆作业工况的振动控制方法、装置及车辆，通过检测到车辆处于作业状态，调节所述车辆的液压油量值使所述车辆的发动机悬置刚度发生变化，以确定所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围；调节所述车辆的气压使所述车辆的驾驶室悬置刚度发生变化，以确定所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围；基于所述发动机悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述发动机悬置刚度；基于所述驾驶室悬置刚度的推荐刚度范围调整当前所述驾驶室悬置刚度，解决了相关技术中作业类车辆在作业工况中出现异常抖动的技术问题。

技术研发人员：王鑫,冯梅,杨帆,李志刚,张嘉翼,刘杰,刘磊,何东,田静,袁馨,程炼
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15