一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及智能驾驶，尤其涉及一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断发展，智能驾驶辅助技术应用场景越来越广泛，但由于无人驾驶还未能推广开来，因此在量产产品中，驾驶员必须全程参与监控驾驶过程，并在必要时对车辆进行控制接管。其中，横向控制是智能驾驶技术的重要组成部分，在驾驶员接管车辆时，智能驾驶系统需要快速准确识别驾驶员意图，并释放车辆横向控制权。

2、目前，检测驾驶员接管车辆方式较为简单，通常通过方向盘手力距传感器进行检测，但经过颠簸路面时的路面冲击，同样会反馈到方向盘手力距传感器，容易使智能驾驶系统产生误判，影响了用户体验；为改善这个问题，通过很多个周期的手力矩来判断驾驶员是否接管，该方法判断时长过长，且随着时间的推移手力矩会达到非常高的值，在智能驾驶系统突然退出横向控制，会使驾驶员对方向盘施加较大的力矩，造成车辆横向控制失稳，给驾驶员带来突兀的体验，同样影响用户体验，甚至在高速下影响行车安全。

技术实现思路

1、本发明提供了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质，以实现安全高效的驾驶控制。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶控制方法，包括：

3、在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；

4、在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。

5、第二方面，本发明实施例提供了一种驾驶控制装置，包括：

6、信号检测模块，用于在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；

7、接管控制模块，用于在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。

8、第三方面，本发明实施例提供了一种驾驶控制设备，包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的驾驶控制方法。

12、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的驾驶控制方法。

13、本发明实施例提供了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。上述技术方案，车辆处于驾驶辅助模式下，实时检测驾驶员的接管意图信号，通过判定接管意图信号是否满足车辆所处场景所对应的条件，来判定车辆是否退出驾驶辅助模式，充分考虑车辆当前所处的不同场景，以在不同场景下实现灵活的驾驶控制，从而有助于实现安全高效的驾驶控制。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种驾驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景包括非紧急场景；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述非紧急场景对应的条件包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景包括语音场景；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与所述语音场景对应的条件包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景包括紧急场景；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与所述紧急场景对应的条件包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.一种驾驶控制装置，其特征在于，包括：

10.一种驾驶控制设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的驾驶控制方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶控制方法、装置、驾驶控制设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于驾驶辅助模式的情况下，检测驾驶员的接管意图信号，所述接管意图信号至少包括驾驶员与方向盘的接触信号；在所述接管意图信号满足与车辆当前所处场景对应的条件的情况下，退出驾驶辅助模式，以使驾驶员横向接管并控制车辆。上述技术方案，车辆处于驾驶辅助模式下，实时检测驾驶员的接管意图信号，通过判定接管意图信号是否满足车辆所处场景所对应的条件，来判定车辆是否退出驾驶辅助模式，充分考虑车辆当前所处的不同场景，以在不同场景下实现灵活的驾驶控制，从而有助于实现安全高效的驾驶控制。

技术研发人员：刘枫,高长胜,刘斌,吴杭哲,王超
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5