制动灯控制装置及方法与流程

本发明涉及车辆照明，尤其涉及车辆制动灯的控制。

背景技术：

1、车辆制动灯采用红色高亮显示，是为了提示后车注意保持车距并及时减速，以避免造成追尾事故。但是制动灯亮度过高，也会对后车造成负面影响。

2、例如，当车辆在等信号灯或发生交通拥堵时，前方缓慢前行的车辆会时常踩刹车或长时间踩刹车，假设此时能见度良好但光线较暗，频繁闪烁的制动灯会对后方跟车司机造成非常强烈的眩目感，尤其是采用高亮led光源作为制动灯时，甚至会对后方跟车司机造成间歇性致盲，进而有可能引起交通事故。

3、为了解决上述车辆制动灯引起的眩目感问题，现有的一些专利文献提出了一些解决办法。

4、如申请号为201320615091.0公开号为cn203580757u的专利文献，公开了一种尾灯控制系统及汽车，提出了通过识别车辆是否为静止或运动等状态，来调整制动灯亮度级别的方案；具体地，在车辆静止时，如等红灯时，降低制动灯亮度，以减少对后方车辆司机造成的眩目影响；但是，该方案没有考虑能见度以及天气情况等因素。例如车辆处于静止状态，采用该方案会降低制动灯亮度，但假如此时是雨雾天气，过低的制动灯亮度无法对后车起到警示作用，容易造成追尾事故。

5、又如申请号为201810247028.3公开号为cn108621920a的专利文献，公开了一种自适应尾灯控制系统，提出了采用图像处理器来实时识别后方车辆，以判断后方车辆与本车之间距离，进而对制动灯进行亮度调整，达到避免对后车司机造成眩目影响的目的；具体地，还可以通过判断车辆是否已经开启雾灯，来判断当前是否正处于雨雾天气，如果处于雨雾天气，则增强车辆制动灯的亮度；该方案虽然考虑到天气因素对制动灯控制的影响，但是依然存在诸多纰漏之处。首先，如果司机在雨雾天气未开启雾灯而是开启双闪，则不能准确识别当前（天气）环境情况；再次，如果当前光环境较暗且存在雨雾天气导致能见度较低时，又或者本车的图像传感器受到后车前照灯的照射时，都会影响到本车的图像传感器的性能，进而无法准确判断车距，也就无法合理调整制动灯的亮度。

6、综上所述，现有的制动灯控制技术均存在无法综合全面地考虑到车辆驾驶中对制动灯的亮度具有实际影响的因素，进而无法对制动灯的显示进行合理调控的问题。

技术实现思路

1、本发明提出了制动灯控制装置及方法，解决了现有技术所存在的无法综合全面地考虑到车辆驾驶中对制动灯的亮度具有实际影响的因素，进而无法对制动灯的显示进行合理调控的问题。

2、本发明所述的制动灯控制装置，其技术方案如下：

3、所述装置包括：mcu微控制单元、车载物联网单元、环境光传感器、雷达距离传感器以及制动灯驱动电路；

4、所述车载物联网单元，用于获取卫星导航信息、天气信息以及空气质量信息，并将所述卫星导航信息、天气信息以及空气质量信息发送给所述mcu微控制单元；

5、所述环境光传感器，用于采集环境光光照度，并将所述环境光光照度发送给所述mcu微控制单元；

6、所述雷达距离传感器，用于采集后方车辆的跟车信息，并将所述跟车信息发送给所述mcu微控制单元；

7、所述mcu微控制单元包括能见度分析模块、光照度分析模块以及显示调控模块；

8、所述能见度分析模块，用于根据所述天气信息以及空气质量信息，获取能见度信息；

9、所述光照度分析模块，用于根据所述卫星导航信息，获取地表平均光照度；以及用于根据所述环境光光照度对所述地表平均光照度进行修正，获取修正后光照度；

10、所述显示调控模块，用于根据所述修正后光照度、能见度信息、天气信息以及跟车信息，向所述制动灯驱动电路发送显示调控指令；

11、所述制动灯驱动电路，用于根据所述显示调控指令生成制动灯控制信号。

12、本发明还提出了一种制动灯，其技术方案如下：

13、所述制动灯包括上述制动灯控制装置。

14、本发明还提出了制动灯控制方法，其技术方案如下：

15、所述方法采用上述的制动灯控制装置实现；所述方法包括：

16、s1、获取卫星导航信息、天气信息、空气质量信息、环境光光照度以及后方车辆的跟车信息；

17、s2、根据所述天气信息以及空气质量信息，获取能见度信息；

18、s3、根据所述卫星导航信息，获取地表平均光照度；

19、s4、根据所述环境光光照度对所述地表平均光照度进行修正，获取修正后光照度；

20、s5、根据所述修正后光照度、能见度信息以及跟车信息，调节制动灯控制信号。

21、进一步的，提供一个优选实施方式，所述卫星导航信息包括车辆位置信息；所述车辆位置信息包括车辆所在城市以及车辆经纬度坐标。

22、进一步的，提供一个优选实施方式，所述跟车信息包括后车跟车速度以及后车跟车距离。

23、进一步的，提供一个优选实施方式，所述能见度信息包括能见度等级；所述能见度等级，根据能见距离将能见度划分为6个等级；设能见距离为l，单位为千米，则：

24、当l<0.5时，能见度等级为1级；

25、当l∈（0.5,2）时，能见度等级为2级；

26、当l∈（2,10）时，能见度等级为3级；

27、当l∈（10,20）时，能见度等级为4级；

28、当l∈（50,50）时，能见度等级为5级；

29、当l≥50时，能见度等级为6级。

30、进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤s4包括：

31、s4.1、获取所述地表平均光照度与所述环境光光照度之间的光照度差值；

32、s4.2、判断所述光照度差值与所述地表平均光照度的比值:

33、若所述比值的绝对值小于等于30%，则以所述地表平均光照度作为修正后光照度；

34、否则，以所述环境光光照度作为修正后光照度。

35、进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤s5包括：

36、s5.1、根据修正后光照度、能见度信息以及跟车信息，判断是否满足防眩目调控条件：

37、若满足防眩目调控条件，执行步骤s5.2；

38、否则，步骤s5结束；

39、所述防眩目调控条件包括：修正后光照度低于500lux、后车跟车速度<30km/h、后车跟车距离小于50m以及能见度等级大于等于3级；

40、s5.2、根据后车跟车距离以及能见度等级，调节制动灯控制信号中的亮度信号；

41、设后车跟车距离为d，单位为m，则：

42、当d<5时：

43、若能见度等级为3级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的65%；

44、若能见度等级为4级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的60%；

45、若能见度等级为5级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的55%；

46、若能见度等级为6级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的50%；

47、当5≤d<10时：

48、若能见度等级为3级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的75%；

49、若能见度等级为4级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的70%；

50、若能见度等级为5级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的65%；

51、若能见度等级为6级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的60%；

52、当10≤d<30时：

53、若能见度等级为3级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的85%；

54、若能见度等级为4级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的80%；

55、若能见度等级为5级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的75%；

56、若能见度等级为6级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的70%；

57、当30≤d<50时：

58、若能见度等级为3级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的90%；

59、若能见度等级为4级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的85%；

60、若能见度等级为5级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的80%；

61、若能见度等级为6级，所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的75%；

62、当d≥50时：所述制动灯控制信号中的亮度信号为最高亮度的100%。

63、进一步的，提供一个优选实施方式，所述步骤s5还包括步骤s5.3；

64、所述步骤s5.3：

65、当所述制动灯控制信号中的亮度信号被降低到50%～60%区间时，调节所述制动灯控制信号中的显示模式为动态显示或者图案显示。

66、本发明有以下有益效果：

67、本发明所述的制动灯控制方法，综合考虑了能见度、跟车距离、跟车速度以及环境光照情况等对制动灯灯组亮度的影响，能够在各种驾驶环境下，合理地调控制动灯控制信号中亮度信号，以达到既能对后面跟车起到警示作用，又能减少后面跟车司机的炫目感。

68、本发明所述的制动灯控制装置及方法，适用于对车辆制动灯进行控制。