一种无人驾驶农产品配送车、配送方法及系统

本申请涉及无人配送，更具体地说，涉及一种无人驾驶农产品配送车、配送方法及系统。

背景技术：

1、传统方式下，人们购买农产品需要要出门，步行或驾车来到菜市场、商场、超市等实体店去选购农产品。但是经常出现天气过于炎热或寒冷、工作疲劳等不方便出门的情况。近年来，随着互联网的兴起，越来越多的人选择在网上下单农产品。然后配送到用户的取货地址。

2、现有的农产品配送主要是通过人工从农产品种植基地等农产品供货商处拉取用户下单的农产品，然后将多个用户下单的农产品集中运到到集中点进行分拣，然后安排人对固定区域内用户的订单的进行配送。农产品从农产品种植基地等供货商处到用户取货处，需要多次流转。流转过程中需要对农产品进行多次装卸，而每次装卸过程中很容易对农产品造成磕碰、挤压。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种无人驾驶农产品配送车、配送方法及系统，用于解决现有农产品配送，流转过程中需要对农产品进行多次装卸，而每次装卸过程中很容易对农产品造成磕碰、挤压的问题。

2、为实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种无人驾驶农产品配送车，包括：货物车厢，通信单元、路线规划单元；

4、所述路线规划单元用于根据供货商地址确定取货路线，及根据用户取货地址确定送货路线；

5、所述通信单元用于与供货商终端、用户终端、服务端进行通信；

6、所述货物车厢包括农产品信息识别单元、移动货箱、监控单元、环境控制单元；

7、所述移动货箱用于将供货商放置的目标农产品目标农产品移动到目标存储位置，及将所述目标农产品从所述目标存储位置移动到出货位置，以供取货用户拿取所述目标农产品；

8、所述农产品信息识别单元用于识别所述供货商放置的目标农产品信息；

9、所述监控单元用于监控所述目标农产品配送过程；

10、所述环境控制单元用于监控所述货物车厢内部温度，将所述货物车厢内温度保持在预设温度范围。

11、优选地，所述环境控制单元，包括：温度传感器、温度控制器；

12、所述温度传感器用于测量所述货物车厢内的当前温度；

13、所述温度控制器用于在所述当前温度超出所述预设温度范围时，将所述货物车厢内的当前温度调控至预设温度范围。

14、优选地，所述货物车厢，还包括：信息录入单元用于供所述取货用户录入取货码。

15、一种无人驾驶农产品配送方法，应用于前述无人驾驶农产品配送车，包括：

16、获取用户终端上传的订单信息；

17、基于所述订单信息确定供货商地址；

18、基于所述供货商地址确定取货路线；

19、按照所述取货路线自动驾驶到供货商地址；

20、识别供货商放置的目标农产品，确定所述目标农产品对应的订单信息；

21、根据所述订单信息确定用户取货地址；

22、确定所述目标农产品的目标存储位置，并将所述目标农产品存储到所述目标存储位置；

23、基于所述用户取货地址，规划送货路线；

24、按照所述送货路线自动驾驶到所述用户取货地址。

25、优选地，所述基于所述用户取货地址，规划送货路线之前，还包括：

26、判断所述取货用户是否更改用户取货地址；

27、若是，则获取所述取货用户更改的新的用户取货地址；

28、所述基于所述用户取货地址，规划送货路线，包括：

29、基于所述新的用户取货地址，规划送货路线。

30、优选地，在所述识别供货商放置的目标农产品之前，还包括：

31、向供货商终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述供货商放置目标农产品。

32、优选地，还包括：

33、向用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述取货用户拿取所述目标农产品。

34、优选地，还包括：

35、获取当前定位信息；

36、将所述定位信息上传到服务端，以供服务端将所述定位信息同步到用户终端和供应商终端。

37、一种无人驾驶农产品配送系统，包括：服务端、供货商终端、车载终端、用户终端；

38、所述用户终端用于响应取货用户下单的操作，生成订单信息，并将所述订单信息上传到所述服务端；

39、所述服务端将所述订单信息发送给所述供货商终端、所述车载终端；

40、所述供货商终端用于接收所述订单信息，以供供货商根据所述订单信息确定目标农产品；

41、所述车载终端接收所述订单信息，基于所述订单信息确定供货商地址，基于所述供货商地址确定取货路线，向所述供货商终端发送第一提示信息，用于提示所述供货商放置目标农产品，识别供货商放置的目标农产品，确定所述目标农产品对应的订单信息，根据所述订单信息确定用户取货地址，基于所述用户取货地址确定送货路线，向所述用户终端发送第二提示信息，用于提示所述取货用户拿取所述目标农产品。

42、从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供的无人驾驶农产品配送方法，可以获取用户终端上传的订单信息；基于订单信息确定供货商地址和取货用户地址；基于供货地址确定的取货路线；按照取货路线自动驾驶到供货商地址；识别供货商放置的目标农产品，确定目标农产品对应的订单信息；确定目标农产品的目标存储位置，并将目标农产品存储到目标存储位置；基于取货用户地址，规划送货路线；按照送货路线自动驾驶到取货用户地址。本申请实施例提供的无人驾驶农产品配送方法，在用户下单之后，无人驾驶农产品配送车得到订单信息之后，直接到订单对应的供货商地址处取用户下单的目标农产品，供应商将目标农产品放入无人驾驶农产品配送车之后，无人驾驶农产品配送车直接将目标农产品送到用户的取货地址。避免了配送过程中装卸导致的磕碰、挤压。

43、本申请提供的无人驾驶农产品配送方法还可以判断取货用户是否更改用户取货地址；若是，则获取取货用户更改的新的用户取货地址；基于所述新的用户取货地址，规划送货路线。下单之后，当取货用户的位置发生改变时，取货用户可以更改用户取货地址，可以根据新的用户取货地址规划送货路线，使得用户可以及时收到下单的目标农产品。

44、进一步地，直接将目标农产品从供货商的供货地址送到用户的取货地址，减少了配送过程中间分拣、装卸的时间，提高了配送效率。

技术特征：

1.一种无人驾驶农产品配送车，其特征在于，包括：货物车厢，通信单元、路线规划单元；

2.根据权利要求1所述的无人驾驶农产品配送车，其特征在于，所述环境控制单元，包括：温度传感器、温度控制器；

3.根据权利要求1所述的无人驾驶农产品配送车，其特征在于，所述货物车厢，还包括：信息录入单元用于供所述取货用户录入取货码。

4.一种无人驾驶农产品配送方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的无人驾驶农产品配送车，包括：

5.根据权利要求4所述的无人驾驶农产品配送方法，其特征在于，所述基于所述用户取货地址，规划送货路线之前，还包括：

6.根据权利要求4所述的无人驾驶农产品配送方法，其特征在于，在所述识别供货商放置的目标农产品之前，还包括：

7.根据权利要求4所述的无人驾驶农产品配送方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求4-7任一项所述的无人驾驶农产品配送方法，其特征在于，还包括：

9.一种无人驾驶农产品配送系统，其特征在于，包括：服务端、供货商终端、车载终端、用户终端；

技术总结
本申请公开了一种无人驾驶农产品配送车、方法及系统，获取用户终端上传的订单信息；基于订单信息确定供货商地址和用户地址；基于供货地址确定的取货路线；按照取货路线自动驾驶到供货商地址；识别供货商放置的目标农产品，确定目标农产品对应的订单信息；确定目标农产品的目标存储位置，并将目标农产品存储到目标存储位置；基于用户地址，规划送货路线；按照送货路线自动驾驶到用户地址。本申请实施例提供的无人驾驶农产品配送方法，无人驾驶农产品配送车得到订单信息之后，直接到订单对应的供货商地址处取目标农产品，供应商将目标农产品放入后，无人驾驶农产品配送车直接将目标农产品送到取货地址。避免了配送过程中装卸导致的磕碰、挤压问题。

技术研发人员：王汝平
受保护的技术使用者：西华师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8