一种输送装置的制作方法

本技术涉及物料输送，具体涉及一种输送装置。

背景技术：

1、在工业生产中，物料输送是一个重要的环节。传统的物料输送方式主要依赖于气动或电力驱动的输送设备输送物料。

2、依赖电力或气动驱动的设备包括输送带、提升机、起重机等。这些设备虽然能够高效地输送物料，但同时也需要大量的能源来驱动。

3、在现有技术中，物料运输需要消耗大量能源，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种输送装置，以解决相关技术中物料运输消耗能源大的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种输送装置，包括车体、承载件以及驱动组件。车体包括车架以及多个行走件，行走件包括转动轴以及滚轮。转动轴与车架转动连接，两端分别连接有滚轮。承载件与车架沿重力方向滑动连接，用于承载物品。驱动组件包括第一驱动组件以及第二驱动组件。第一驱动组件与承载件连接，并与行走件连接，用于在承载件沿重力方向运动时，使滚轮逆时针转动。第二驱动组件设置于车架上，与第一驱动组件连接，用于带动承载件沿重力的反方向运动，以带动滚轮顺时针转动。

4、根据上述技术手段，滚轮可以在地面上滚动，从而将车体与地面的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，可以降低车体行进过程中受到的阻力。工作人员可以将物料放置在承载件上，车体在运动过程中可以带动承载件一同运动，从而带动物料一同运动。

5、由于第一驱动组件与承载件连接，并与行走件连接，用于在承载件沿重力方向运动时，使滚轮逆时针转动，承载件可以带动第一驱动组件沿重力方向运动。第一驱动组件沿重力方向运动的过程中可以带动滚轮逆时针转动，从而使得输送装置由输送起点向输送终点运动。

6、由于第二驱动组件设置于车架上，与第一驱动组件连接，用于带动承载件沿重力的反方向运动，以带动滚轮顺时针转动。这样，第二驱动组件可以带动车体向反向运动，从而使得输送装置从输送终点向输送起点运动，输送装置可以在输送起点和输送终点之间往返。

7、进一步的，第一驱动组件包括齿条以及齿轮组。齿条的一端与承载件连接，另一端沿重力方向延伸。齿轮组与转动轴连接，且与齿条啮合。齿条用于带动齿轮组转动，以使齿轮组带动转动轴转动。

8、根据上述技术手段，齿条沿重力方向或重力方向的反向运动时，可以带动齿轮组顺时针或逆时针转动，齿轮组转动可以带动转动轴转动，从而带动滚轮逆时针或顺时针转动。滚轮逆时针转动可以带动输送装置由输送起点向输送终点运动，滚轮顺时针转动可以带动输送装置由输送起点向输送终点运动。

9、进一步的，齿轮组包括驱动轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及第三驱动齿轮。驱动轴与车架转动连接。第一驱动齿轮套设于驱动轴的外侧，与齿条啮合。第二驱动齿轮套设于驱动轴的外侧，位于第一驱动齿轮的一侧。第三驱动齿轮套设于转动轴的外侧，与第二驱动齿轮啮合。驱动轴与转动轴的转动轴线平行。

10、根据上述技术手段，齿条运动的过程中可以带动第一驱动齿轮转动。第一驱动齿轮转动可以带动驱动轴转动，从而带动第二驱动齿轮转动。第二驱动齿轮转动可以带动第三驱动齿轮转动。第三驱动齿轮转动可以带动转动轴转动，从而带动滚轮转动。

11、进一步的，第二驱动装置包括连接组件以及驱动件。连接组件一端与齿条连接。驱动件与连接组件连接，用于带动连接组件运动，以使承载件上升。

12、根据上述技术手段，驱动件带动承载件上升时，齿条同步上升，齿条上升可以通过齿轮组带动转动轴顺时针转动，从而带动滚轮顺时针转动。滚轮顺时针转动可以带动车体返回物料输送的起点。

13、进一步的，连接组件包括连接件以及定滑轮。连接件一端与齿条连接。定滑轮与车架连接，位于承载件与驱动件之间。连接件绕过定滑轮远离驱动件的一侧，与驱动件连接。

14、根据上述技术手段，连接件位于定滑轮两侧的部分运动方向可以相反，齿条下降可以通过连接件带动驱动件的一部分上升。相应的，驱动件带动连接件与之连接的一端下降，连接件另一端带动齿条上升。齿条上升或下降可以带动滚轮逆时针转动或顺时针转动，从而带动输送装置在输送起点和输送终点之间往返。

15、进一步的，述驱动件为重力件，重力件位于定滑轮远离承载件的一侧，与连接件连接，用于拉动连接件绕定滑轮运动，以使承载件上升。

16、根据上述技术手段，齿条随承载件沿重力方向下降时，可以通过连接件带动重力件上升，重力件的重力势能增加。重力件下降时，重力件的重力势能可以转换为车体的动能，从而驱动车体由输送终点向输送起点运动。

17、进一步的，连接件包括连接绳以及动滑轮。连接绳一端与齿条连接，另一端绕过定滑轮与车架连接。连接绳另一端与车架的连接位置位于重力件靠近承载件的一侧。动滑轮设置于定滑轮靠近重力件的一侧，与连接绳远离重力件的一侧抵靠。动滑轮与重力件连接。

18、根据上述技术手段，连接绳通过动滑轮带动重力件上升，可以起到省力的效果。如此，可以减少齿条拉动连接绳使重力件上升所需的力。

19、进一步的，第二驱动组件还包括第一导向件以及第一限位件。第一导向件与车架连接，位于动滑轮的一侧，与动滑轮抵靠。第一导向件上形成有导向孔。第一限位件与动滑轮连接，位于动滑轮靠近第一导向件的一侧，穿设于导向孔内。第一限位件位于第一导向件远离动滑轮一侧的部分与第一导向件远离动滑轮的一侧抵靠。

20、根据上述技术手段，导向孔、第一限位件以及第一导向件均可以对动滑轮形成限位，从而避免动滑轮晃动。当动滑轮被连接绳或重力件拉动时，动滑轮可以平稳的运动，从而保证与动滑轮连接的重力件的稳定性。

21、进一步的，输送装置还包括第二导向件，与车架连接，位于动滑轮远离承载件的一侧。第二导向件内部形成有导向腔，重力件滑动连接于导向腔内。第二导向件靠近动滑轮的一侧开设有避让孔。避让孔用于避让连接件。

22、根据上述技术手段，第二导向件可以对重力件形成限位，可以避免重力件晃动，保证重力件可以稳定的沿重力方向运动，从而提高输送装置的稳定性。

23、进一步的，重力件的数量为多个，多个重力件之间可拆卸连接。第二导向件上开设有与导向腔连通的取放口，取放口用于重力件进入或离开导向腔。

24、根据上述技术手段，工作人员可以根据实际需求调整导向腔内的重力件的数量，从而调整导向腔内的重力件的重量。

25、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

26、(1)承载件可以带动第一驱动组件沿重力方向运动。第一驱动组件沿重力方向运动的过程中可以带动滚轮逆时针转动，从而使得车体由起点向终点方向运动。第二驱动组件可以带动车体向反向运动，从而使得车体从终点向起点方向运动。

27、(2)齿条沿重力方向或重力方向的反向运动时，可以带动齿轮组顺时针或逆时针转动，齿轮组转动可以带动转动轴转动，从而带动滚轮逆时针或顺时针转动。滚轮逆时针转动可以带动输送装置由输送起点向输送终点运动，滚轮顺时针转动可以带动输送装置由输送起点向输送终点运动。

28、(3)齿条运动的过程中可以带动第一驱动齿轮转动。第一驱动齿轮转动可以带动驱动轴转动，从而带动第二驱动齿轮转动。第二驱动齿轮转动可以带动第三驱动齿轮转动。第三驱动齿轮转动可以带动转动轴转动，从而带动滚轮转动。

29、(4)驱动件带动承载件上升时，齿条同步上升，齿条上升可以通过齿轮组带动转动轴顺时针转动，从而带动滚轮顺时针转动。滚轮顺时针转动可以带动车体返回物料输送的起点。

30、(5)连接件位于定滑轮两侧的部分运动方向可以相反，齿条下降可以通过连接件带动驱动件的一部分上升。相应的，驱动件带动连接件与之连接的一端下降，连接件另一端带动齿条上升。齿条上升或下降可以带动滚轮逆时针转动或顺时针转动，从而带动输送装置在输送起点和输送终点之间往返。

31、(6)齿条随承载件沿重力方向下降时，可以通过连接件带动重力件上升，重力件的重力势能增加。重力件下降时，重力件的重力势能可以转换为车体的动能，从而驱动车体由输送终点向输送起点运动。

32、(7)连接绳通过动滑轮带动重力件上升，可以起到省力的效果。如此，可以减少齿条拉动连接绳使重力件上升所需的力。

33、(8)导向孔、第一限位件以及第一导向件均可以对动滑轮形成限位，从而避免动滑轮晃动。当动滑轮被连接绳或重力件拉动时，动滑轮可以平稳的运动，从而保证与动滑轮连接的重力件的稳定性。

34、(9)第二导向件可以对重力件形成限位，可以避免重力件晃动，保证重力件可以稳定的沿重力方向运动，从而提高输送装置的稳定性。

35、(10)工作人员可以根据实际需求调整导向腔内的重力件的数量，从而调整导向腔内的重力件的重量。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。