智能车库中进车室与停车位间的充电桩插头自动转接方法与流程

本发明涉及一种智能车库，特别涉及一种智能车库中进车室与停车位之间的充电桩插头的自动转接装置。

背景技术：

1、目前，在智能停车库中电动汽车的自动充电装置的插头多为自制，大多没有经过安全性和稳定性的验证，容易引发火灾事故；智能停车库为无人封闭式车库，汽车进入停车室后，驾驶员离开驾驶室，汽车由搬运小车自动转运到停车位上，整个过程是在无人自动化操作过程中实现的，在此过程中如何实现电动汽车的充电转接成为现场需要解决的一个问题；现有市场上已有成熟的交流直插接驳件充电装置，用于电动汽车的充电接插，这些交流直插接驳件是由公头电极模块和母头电极模块组成的，母头电极模块与电网输电线固定连接在一起，公头电极模块接插在母头电极模块上，公头电极模块与充电枪的一端连接在一起，充电枪的另一端与电动汽车上的充电座接插在一起，从而构成了电动汽车充电的通路；鉴于智能车库的搬运小车和设备之间的关系，使用充电接驳件时有使用的局限性，需要保证其使用的范围和要求，如何将电动汽车的停车充电和泊车过程有效结合起来，并将现有的成熟的公头电极模块与母头电极模块的接插形式与泊车过程有效安全地结合，已成为了机械式的智能立体停车库中电动汽车充电的一个课题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能车库中进车室与停车位间的充电桩插头自动转接方法，解决了如何将电动汽车的停车充电和泊车过程有效结合的技术问题。

2、本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

3、一种智能车库中进车室与停车位间的充电桩插头自动转接装置，包括智能车库进车室、中间巷道和停车位，在智能车库进车室中设置有停车室搬运小车轨道，在中间巷道中设置有可移动中间巷道搬运小车轨道，在停车位中设置有停车位搬运小车轨道，在可移动中间巷道搬运小车轨道上设置有旋转台车，停车室搬运小车轨道与可移动中间巷道搬运小车轨道活动对接在一起，停车位搬运小车轨道与可移动中间巷道搬运小车轨道活动对接在一起，在停车室搬运小车轨道上分别设置有搬运前小车和搬运后小车，在停车室搬运小车轨道后侧的智能车库进车室地面上，固定设置有进车室母头电极模块安装支架，在进车室母头电极模块安装支架上设置有进车室母头电极模块，在进车室母头电极模块上插接有公头电极模块，在停车位搬运小车轨道的后端固定设置有与供电电网连接的停车位母头电极模块；公头电极模块连接在公头电极模块支座板的右侧立面上，在公头电极模块支座板的左侧立面上固定连接有u形框架，在u形框架的左侧立板上设置有中心定位销插入通孔，在u形框架的前侧立板上设置有电动推杆插入通孔；在搬运后小车的后端框架立板上固定设置有中心定位销缓冲板，在中心定位销缓冲板上固定设置有中心定位销，中心定位销是与中心定位销插入通孔对应设置的，在中心定位销缓冲板下方的后端框架立板上设置有水平托辊支架，在水平托辊支架上活动设置有托辊中心轴，在托辊中心轴上设置有一对尼龙托辊，一对尼龙托辊是与u形框架的下底面活动配合在一起的；在中心定位销缓冲板前侧的后端框架立板上设置有电动推杆支架，在电动推杆支架上设置有电动推杆，电动推杆是与电动推杆插入通孔对应设置的；在搬运前小车与搬运后小车之间设置有电动汽车，在电动汽车的汽车充电插座上连接有充电枪，充电枪的另一端连接在公头电极模块上。

4、在公头电极模块支座板的顶端设置有公头电极模块接插感应板，在进车室母头电极模块上设置有接插感应开关；在电动推杆插入通孔的内侧连接有插入孔延长配合管套；在u形框架的顶端面上设置有公头电极模块的提手。

5、一种智能车库中进车室与停车位间的充电桩插头自动转接方法，是通过充电桩插头自动转接装置进行的；

6、第一步、电动汽车进入智能车库进车室后，搬运前小车和搬运后小车进入到电动汽车的下方，并将电动汽车抬起，此时，搬运后小车的后端框架立板与u形框架的左侧立板靠接在一起，并且，中心定位销插入中心定位销插入通孔中；

7、第二步、启动电动推杆，电动推杆插接进入到u形框架的前侧立板上设置的电动推杆插入通孔中；将充电枪的一端接插到电动汽车的汽车充电插座上，将充电枪的另一端与公头电极模块连接在一起；

8、第三步、控制搬运前小车和搬运后小车载着电动汽车向左移动，从停车室搬运小车轨道驶向可移动中间巷道搬运小车轨道，公头电极模块的u形框架在电动推杆的拉拽下与进车室母头电极模块分离，并将公头电极模块连接在搬运后小车的后端框架立板上；

9、第四步、带有公头电极模块的搬运后小车和搬运前小车，载着电动汽车进入到可移动中间巷道搬运小车轨道上的旋转台车上；

10、第五步、控制旋转台车旋转180度，然后，控制可移动中间巷道搬运小车轨道移动到与停车位搬运小车轨道对接的位置；

11、第六步、控制搬运后小车和搬运前小车进入到停车位中的停车位搬运小车轨道上，并自动将公头电极模块接插在停车位母头电极模块上；

12、第七步、控制电动推杆收回，使电动推杆从电动推杆插入通孔中退出，使搬运后小车与公头电极模块分离；

13、第八步、控制搬运后小车和搬运前小车下降，并与电动汽车脱离，然后驶出停车位，实现了电动汽车的停车到位和充电电源的自动接通。

14、当需要取车时，按以下步骤进行：

15、第九步、控制搬运后小车和搬运前小车进入到停车位上的电动汽车下方，然后，控制搬运后小车和搬运前小车升起，将电动汽车抬起，使搬运后小车的后端框架立板与u形框架靠接在一起；

16、第十步、控制电动推杆伸出，使电动推杆进入到接插在停车位母头电极模块上的公头电极模块上的u形框架上的电动推杆插入通孔中；

17、第十一步、控制搬运前小车和搬运后小车载着电动汽车向右移动，从停车位搬运小车轨道驶向可移动中间巷道搬运小车轨道，公头电极模块的u形框架在电动推杆的拉拽下与停车位母头电极模块分离；

18、第十二步、带有公头电极模块的搬运后小车和搬运前小车，载着电动汽车进入到可移动中间巷道搬运小车轨道上的旋转台车上；

19、第十三步、控制旋转台车旋转180度，然后，控制可移动中间巷道搬运小车轨道移动在与停车室搬运小车轨道对接位置处；

20、第十四步、控制搬运后小车和搬运前小车进入到智能车库进车室中的停车室搬运小车轨道上，并将公头电极模块接插在进车室母头电极模块上；

21、第十五步、控制电动推杆收回，使电动推杆从电动推杆插入通孔中退出；

22、第十六步、控制搬运后小车和搬运前小车下降与电动汽车脱离，将充电枪与公头电极模块分离，再将充电枪的另一端与电动汽车的汽车充电插座分离，从而完成自动取车整个程序，驾驶员进入电动汽车的驾驶室，将电动汽车驶离智能车库进车室。

23、在公头电极模块支座板的顶端设置有公头电极模块接插感应板，在进车室母头电极模块上设置有接插感应开关；在电动推杆插入通孔的内侧连接有插入孔延长配合管套；在u形框架的顶端面上设置有公头电极模块的提手。

24、本发明通过智能车库中的搬运器自动完成交流直插插驳件的公头电极模块与母头电极模块在进车室和停车位之间的转换，实现停车过程自动充电。