一种空调智能控制方法和系统与流程

本发明属于空调控制，具体涉及一种空调智能控制方法和系统。

背景技术：

1、汽车空调是对汽车驾驶室和车厢空气进行调节的装置。主要对车内有调节温度和湿度、调节空气流速、过滤净化空气的作用。调节温度是汽车空调最重要的任务，让车厢中的人们感到舒适，保护驾驶员和乘客身体健康。

2、当前车载空调的控制方式仍然以司机主动调节为主，车内温度的控制权主要掌握在司机手中，司机会调节空调以使车厢温度满足自身舒适度，然而由于个体身体素质以及天气状况等方面的差异，司机的主观舒适度并不能准确代表全车人的主观舒适度，通过司机主动控制空调可能导致一些乘客感到过热，而其他乘客感到过冷，从而降低了整体的乘坐舒适度。进一步地，天气条件会不断变化，从早晨的凉爽到中午的炎热，再到傍晚的凉爽。司机可能无法及时调整空调来适应这些变化，导致车内的温度不稳定。此外，司机在驾驶过程中需要分散注意力来调整空调，这可能会影响驾驶安全。

3、为了避免司机在驾驶过程中需要分散注意力来调整空调，提升驾驶安全性，部分场景中在夏季会采用固定温度的调节方式，以大多数人群能够接受的26℃作为目标温度，使得车厢温度保持在26℃。但是，此种方式下由于个体身体素质的差异，仍可能导致一些乘客感到过热，而其他乘客感到过冷，从而降低了整体的乘坐舒适度。并且，将车厢温度固定在26℃可能会导致能源的浪费，如果外部温度已经接近或等于26℃，那么继续保持车内温度在这个水平可能不必要，这将导致空调系统不断运行，浪费燃料或电力。

技术实现思路

1、为了解决车载空调的控制方式仍然以司机主动调节为主，司机的主观舒适度并不能准确代表全车人的主观舒适度，通过司机主动控制空调可能导致一些乘客感到过热，而其他乘客感到过冷，从而降低了整体的乘坐舒适度，司机在驾驶过程中需要分散注意力来调整空调，这可能会影响驾驶安全，采用固定温度的调节方式，仍可能导致一些乘客感到过热，而其他乘客感到过冷，从而降低了整体的乘坐舒适度，可能会导致能源的浪费的技术问题，本发明提供一种空调智能控制方法和系统。

2、第一方面

3、本发明提供了一种空调智能控制方法，包括：

4、s101：基于能量守恒定律，构建空调智能控制模型；

5、s102：确定空调智能控制的滑模面；

6、s103：根据当前状态下的外部气温、内部湿度、车厢体积、乘客人数以及乘客的平均上车时长，确定当前状态下的理想温度；

7、s104：根据当前状态下的实际温度与所述理想温度之间的偏差，结合所述滑模面，确定参考控制电压；

8、s105：根据当前控制电压与所述参考控制电压之间的差异，确定pid控制参数；

9、s106：根据所述pid控制参数，对空调进行控制。

10、第二方面

11、本发明提供了一种空调智能控制系统，用于执行第一方面中的空调智能控制方法。

12、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：

13、（1）在本本发明中，通过根据外部气温、内部湿度、车厢体积、乘客人数以及乘客的平均上车时长等因素来确定理想温度，可以更好地满足车内乘客的舒适需求，提高整体乘坐体验，减少过热或过冷的情况，提升了整体的乘坐舒适度。

14、（2）在本发明中，基于能量守恒定律和多种环境因素来确定理想温度和控制电压，可以更准确地调整空调系统，以在不浪费能源的情况下维持舒适的温度，有助于减少燃料或电力的消耗，降低运营成本，同时减少对环境的不良影响。

15、（3）在本发明中，自动化地确定当前状态下的理想温度，并自动化地根据当前状态下的实际温度与理想温度之间的偏差对空调进行控制，无需司机干预，因此可以减轻司机的工作负担，使其更专注于驾驶任务，提升了驾驶安全性。

技术特征：

1.一种空调智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述s101具体为：

3.根据权利要求2所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述s102具体为：

4.根据权利要求3所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述滑模面调节项的计算方式为：

5.根据权利要求4所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述自适应调配系数μ的计算方式为：

6.根据权利要求1所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述s103具体包括：

7.根据权利要求1所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述s104具体为：

8.根据权利要求1所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述s105具体包括：

9.根据权利要求8所述的空调智能控制方法，其特征在于，所述比例增益系数kp，所述积分增益系数ki，所述微分增益系数kd的具体确定方式为：

10.一种空调智能控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1至9任一项所述的空调智能控制方法。

技术总结
本发明公开了一种空调智能控制方法和系统，属于空调控制技术领域，方法包括：基于能量守恒定律，构建空调智能控制模型；确定空调智能控制的滑模面；根据当前状态下的外部气温、内部湿度、车厢体积、乘客人数以及乘客的平均上车时长，确定当前状态下的理想温度；根据当前状态下的实际温度与理想温度之间的偏差，结合滑模面，确定参考控制电压；根据当前控制电压与参考控制电压之间的差异，确定PID控制参数；根据PID控制参数，对空调进行控制。本发明可以更好地满足车内乘客的舒适需求，提高整体乘坐体验，减少过热或过冷的情况，提升了整体的乘坐舒适度，无需司机干预，因此可以减轻司机的工作负担，使其更专注于驾驶任务，提升了驾驶安全性。

技术研发人员：朱国祥,池达万,何远豪
受保护的技术使用者：广州精益汽车空调有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4