针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电动物流车领域，尤其涉及增程系统控制领域，具体是指一种针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电动物流车由于具有能效高、无尾气排放及噪音小等优点，在当今世界面临的能源与环境双重危机的情况下，越来越受到人们的重视，近年来已取得重大发展。但是纯电动物流车目前面临锂电池组能量密度不高、电池寿命短等问题，续驶里程不能满足远距离出行和公交车日行驶里程的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足能耗低、转换效率高、适用范围较为广泛的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

3、该针对新能源物流车增程系统的控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

4、(1)根据电池soc值和电池驱动功率设置最低门限值和最高门限值，在行车状态下，根据电池soc值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；

5、(2)若电池soc值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况，在行车时进行功率跟随；若电池soc值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式，进入保持模式，在行车时进行功率跟随；若电池soc值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则增程器组延迟1分钟后关闭，整车进入纯电动工况。

6、较佳地，所述的功率跟随指发电机的输出功率按照rcu控制器的指令进行调整，具体包括以下步骤：

7、整车控制器将整车需求功率发送给rcu控制器，rcu控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送至发动机控制器和发电机控制器，所述的发动机控制器通过改变发动机转速来改变发电机输入侧的转速，发电机的输出侧电压值随之改变。

8、较佳地，所述的增程器启动时，具体包括以下步骤：

9、若有整车发电需求，则整车控制器将整车需求发电功率发送rcu控制器，rcu控制器将收到需求功率换算成转速需求信息和转矩信息，并发送给发电机控制器和发动机控制器，增程器从高压上电完成状态进入发动机点火状态，并切换至增程怠速，进行增程发电；

10、若无整车发电需求，则增程器切换到增程怠速状态，在增程怠速状态中如果180s仍未接收到整车发电需求，则增程器切换到停机状态，发动机实际转矩清零和发电机转实际速清零，增程器切换到高压上电完成状态。

11、较佳地，所述的方法还包括在车辆加速时的操作步骤，具体包括以下步骤：

12、rcu控制器接收整车控制器的功率需求信息后，rcu控制器调整发动机转速，整车控制器根据驱动功率、电辅件用电功率、标定发电功率以及电池包的充电功率计算发电功率，进而调整增程器的发电功率。

13、较佳地，所述的方法还包括在车辆减速时的操作步骤，具体包括以下步骤：

14、若车速大于第一车速门限值时，整车控制器检测到油门踏板关闭时，并检测到刹车踏板开度大于0，制动回馈介入，rcu控制器控制增程器不发电；若车速以大于第二车速门限值的速度滑行时，驱动电机能量回馈介入；当soc＞90％时，rcu控制器给增程器发信息，发动机以怠速工况工作，发电机不会加载发电功率。

15、该实现所述的方法的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其主要特点是，所述的系统包括增程系统，整车动力系统和正常供电系统，所述的系统还包括整车控制器、油门踏板、刹车踏板、dcdc控制器，所述的增程系统包括rcu控制器、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，所述的整车动力系统包括电机和电机控制器，所述的正常供电系统包括bms控制器和电池包；

16、所述的整车控制器与油门踏板及刹车踏板通过硬线连接，所述的整车控制器还与电机控制器、bms控制器、rcu控制器和dcdc控制器通过can线连接，所述的rcu控制器与发动机控制器以及发电机控制器通过can线连接，所述的发电机及发电机控制器、发动机及发动机控制器均通过电机控制器与电机连接。

17、较佳地，所述的系统还包括蓄电池，所述的整车控制器、dcdc控制器、rcu控制器、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器和bms控制器的低压电由蓄电池提供，所述的dcdc控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充入蓄电池，所述的电池包的高压直流电由增程器提供或者充电桩提供，形成一个循环供电系统。

18、该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

19、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

20、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。

21、该用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。

22、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。

23、采用了本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了纯电物流车续航里程短的问题，有效增加电动物流车的续航里程，同时相对于燃油车，能提高燃油率，进而减少排放，能够节约石油能源。

技术特征：

1.一种针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的功率跟随指发电机的输出功率按照rcu控制器的指令进行调整，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的增程器启动时，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括在车辆加速时的操作步骤，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法，其特征在于，所述的方法还包括在车辆减速时的操作步骤，具体包括以下步骤：

6.一种实现权利要求1的方法的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其特征在于，所述的系统包括增程系统，整车动力系统和正常供电系统，所述的系统还包括整车控制器、油门踏板、刹车踏板、dcdc控制器，所述的增程系统包括rcu控制器、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，所述的整车动力系统包括电机和电机控制器，所述的正常供电系统包括bms控制器和电池包；

7.根据权利要求6所述的针对新能源物流车增程系统的控制系统，其特征在于，所述的系统还包括蓄电池，所述的整车控制器、dcdc控制器、rcu控制器、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器和bms控制器的低压电由蓄电池提供，所述的dcdc控制器将电池包的高压直流电转化成低压直流充入蓄电池，所述的电池包的高压直流电由增程器提供或者充电桩提供，形成一个循环供电系统。

8.一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置，其特征在于，所述的装置包括：

9.一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的针对新能源物流车增程系统的控制方法的各个步骤。

技术总结
本发明涉及一种针对新能源物流车增程系统的控制方法，包括以下步骤：根据电池SOC值和电池实时驱动功率的变化来判断是否启动增程器发电；若电池SOC值小于最低门限值时或动力电池驱动功率不够时，启动增程器，整车进入混合动力工况；若电池SOC值在最低门限值和最高门限值之间时，增程器维持之前的工作模式；若电池SOC值大于最高门限值且电池驱动功率足够时，则整车进入纯电动工况。本发明还涉及一种用于实现针对新能源物流车增程系统的控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对新能源物流车增程系统的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有效增加电动物流车的续航里程，同时相对于燃油车，能提高燃油率，进而减少排放，能够节约石油能源。

技术研发人员：刘东文,陈新宇,周煜波,张旭超
受保护的技术使用者：东风电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19