本发明属于新能源汽车,尤其涉及一种电动汽车电子驻车开关控制方法及系统。
背景技术:
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
2、随着汽车电动化、智能化汽车的不断发展,配置电子驻车的车型越来越多。目前随着汽车电动化、智能化的不断发展,电子驻车(electrical park brake,epb)运用越来越多,epb开关作为电子驻车的关键部件,提高其控制逻辑可靠性,是迫切需要解决的问题。
3、无论何种工作模式,epb开关的触发都必须检测操作电压是否在正常范围内。但是车辆实际运行过程中,受到整车负载、蓄电池电荷状态、周边电器元件电流通断等的影响,整车电压是实时变化的。
4、现阶段通常根据整车参数,界定一个电压正常范围作为判定电压是否正常的手段,其优点是易于实现、简单实用,缺点是,在整车电压实时变化的前提下,范围大小难以界定,在不同的整车电压下,理论的电压正常范围也不相同。因此若设定的范围过小,则可能存在实际电压正常但没有落入该范围的情形,导致报错;若设定的范围过大,则无法避免实际电压异常但落入该范围的情形,电子驻车功能的可靠性较差。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种电动汽车电子驻车开关控制方法及系统。以预设的浮动电压区间为依据,根据当前输入电压自适应判断是否正常,进而执行开关控制,有效提高了电子驻车功能的可靠性。为实现上述目的,本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案:
2、一种电动汽车电子驻车开关控制方法,包括以下步骤:
3、响应于驻车请求信号,获取电子驻车控制器的输入电压信号;
4、根据预设的浮动电压范围,判定所述输入电压信号是否有效,若有效,获取当前行车状态数据,判定当前车辆是否满足驻车条件,若满足,执行驻车控制;其中,判定所述输入电压信号是否有效包括:
5、将所述输入电压信号与所述浮动电压范围进行比对,若所述输入电压在所述浮动电压区间内,所述输入电压信号有效;若所述输入电压信号小于所述浮动电压区间的最小值,且大于预设的最小电压阈值,所述输入电压信号有效。
6、一些实施例中,所述浮动电压范围根据当前车辆的额定电压设定。
7、一些实施例中,判定所述输入电压信号是否有效包括:若所述输入电压信号小于所述浮动电压区间的最小值,且大于所述最小电压阈值,还将所述输入电压信号放大到所述额定电压。
8、一些实施例中,所述驻车请求信号根据换挡控制器、驾驶员操作信号或电子驻车启动开关生成。
9、一些实施例中,所述驾驶员操作信号根据制动踏板信号、驾驶员安全带信号和座椅压力信号综合判断。
10、一些实施例中,所述行车状态数据包括车速。
11、本发明的一个或多个实施例提供了一种电子驻车控制器,被配置为执行所述的方法。
12、本发明的一个或多个实施例提供了一种电动汽车电子驻车开关控制系统,包括:
13、信号获取模块,被配置为响应于驻车请求信号,获取电子驻车控制器的输入电压信号;
14、信号过滤模块,被配置为根据预设的浮动电压范围,判定所述输入电压信号是否有效,若有效,获取当前行车状态数据,判定当前车辆是否满足驻车条件,若满足,执行驻车控制;其中,判定所述输入电压信号是否有效包括:
15、将所述输入电压信号与所述浮动电压范围进行比对,若所述输入电压在所述浮动电压区间内,所述输入电压信号有效;若所述输入电压信号小于所述浮动电压区间的最小值,且大于预设的最小电压阈值,所述输入电压信号有效。
16、本发明的一个或多个实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
17、本发明的一个或多个实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现所述的方法。
18、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:
19、通过设定浮动电压区间,根据所述浮动电压区间过滤超额电压,防止意外超额电流击穿、损坏电器元件。同时在浮动电压区间的基础上,设定一个更小的最小电压阈值,进一步模糊阈值边界,从而提高有效偏小电压的识别度,输入电压的范围可以更加模糊,输出结果更精确,从而有效保护epb开关,提高电子驻车的功能的可靠性。
1.一种电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,所述浮动电压范围根据当前车辆的额定电压设定。
3.如权利要求2所述的电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,判定所述输入电压信号是否有效包括:若所述输入电压信号小于所述浮动电压区间的最小值,且大于所述最小电压阈值,还将所述输入电压信号放大到所述额定电压。
4.如权利要求1所述的电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,所述驻车请求信号根据换挡控制器、驾驶员操作信号或电子驻车启动开关生成。
5.如权利要求4所述的电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,所述驾驶员操作信号根据制动踏板信号、驾驶员安全带信号和座椅压力信号综合判断。
6.如权利要求1所述的电动汽车电子驻车开关控制方法,其特征在于,所述行车状态数据包括车速。
7.一种电子驻车控制器,其特征在于,被配置为执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
8.一种电动汽车电子驻车开关控制系统,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。