轮边驱动总成和车辆的制作方法

本发明涉及轮边驱动，具体地涉及一种轮边驱动总成和一种车辆。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，电动车辆越来越普及。例如，电动车的四轮独立驱动系统由四个电机各自独立驱动车辆的四个车轮，四个车轮的转矩和速度可以彼此独立精确控制，由此带来了一系列的优势，如实现更小半径转弯，辅助esp功能，辅助转向功能，辅助制动功能等等。

2、通常，四轮独立驱动系统中常采用轮边驱动方案，在现有的轮边驱动方案中，左右两套驱动总成往往自成一体，占用空间大，并且成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮边驱动总成，结构紧凑，空间利用率高。

2、本发明还提出一种具有上述轮边驱动总成的车辆。

3、根据本发明实施例的轮边驱动总成，包括：电机壳体，电机壳体，所述电机壳体内设有电机冷却水道，所述电机冷却水道包括冷却水入口和冷却水出口；第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿车辆长度方向前后设置，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的中心轴线沿车辆宽度方向延伸，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共用所述电机壳体。

4、在本发明的一些实施例中，所述电机冷却水道从所述冷却水入口开始在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机上交替绕制延伸到所述冷却水出口。

5、在本发明的一些实施例中，所述电机冷却水道绕所述第一驱动电机一圈后在两个驱动电机的中间绕到第二驱动电机上绕制，然后在两个驱动电机的中间绕到所述第一驱动电机，依次交替绕制。

6、在本发明的一些实施例中，所述电机冷却水道绕所述第一驱动电机绕制到两个驱动电机的中间的上部，然后轴向弯折后返回绕所述第一驱动电机绕制到两个驱动电机的中间的下部后绕第二驱动电机绕制到两个驱动电机的中间的上部，然后轴向弯折返回绕所述第二驱动电机绕制到两个驱动电机的中间的下部后再绕所述第一驱动电机绕制，依次交替绕制。

7、在本发明的一些实施例中，所述冷却水出口和冷却水入口形成在第一驱动电机和第二驱动电机之间的中间位置。

8、在本发明的一些实施例中，还包括第一变速器和第二变速器，所述第一变速器和所述第二变速器在车辆宽度方向分别设置在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的两侧，所述第一驱动电机的第一输出轴与所述第一变速器的第一输入轴动力传递连接，所述第二驱动电机的第二输出轴与所述第二变速器的第二输入轴动力传递连接。

9、在本发明的一些实施例中，在车辆长度方向上，所述第一变速器的长度小于所述第二变速器的长度。

10、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还设有第一输出半轴，所述第一输入轴到所述第一输出半轴的动力传递路径为u形传递路径。

11、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还包括第一中间轴，所述第一中间轴在车辆的长度方向上和所述第一输入轴间隔设置，所述第一输入轴的轴向中心和所述第一中间轴的轴向中心的连线与所述第一输出半轴的轴向中心和所述第一中间轴的轴向中心的连线之间的第一夹角小于90°。

12、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还包括第一中间轴和第一输出半轴，所述第一中间轴在车辆的长度方向上和所述第一输入轴间隔设置，所述第一输入轴和第一输出半轴位于第一中间轴的同一侧。

13、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器内设有支撑件，所述第一输入轴的两端分别支撑在所述支撑件和所述第一变速器的内侧壁上，所述第一输出半轴的两端分别支撑在所述支撑件和所述第一变速器的外侧壁上。

14、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还包括第一输出半轴，所述第一输出半轴(9)的中心轴线和所述第一输出轴的中心轴线平行或共线设置。

15、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还包括一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组位于所述二级减速齿轮组的所述朝向第一驱动电机的一侧。

16、在本发明的一些实施例中，所述一级减速齿轮组包括：第一输入齿轮，所述第一输入齿轮设于所述第一输入轴；第一中间齿轮，所述第一中间齿轮设于第一中间轴，所述第一中间齿轮和所述第一输入齿轮啮合，所述第一中间齿轮的直径大于所述第一输入齿轮的直径。

17、在本发明的一些实施例中，所述二级减速齿轮组包括：第一配合齿轮，所述第一配合齿轮设于所述第一中间轴以与所述第一中间齿轮同步转动，所述第一配合齿轮的直径小于所述第一中间齿轮的直径；第一输出齿轮，所述第一输出齿轮设于所述第一输出半轴，所述第一输出齿轮和所述第一配合齿轮啮合，所述第一输出齿轮的直径大于所述第一配合齿轮的直径。

18、在本发明的一些实施例中，所述第二变速器还包括第二中间轴和第二输出半轴，所述第二中间轴在车辆的长度方向上和所述第二输入轴间隔设置，所述第二输入轴和所述第二输出半轴位于所述第二中间轴的两侧。

19、在本发明的一些实施例中，所述第二变速器还包括：第三输入齿轮，所述第三输入齿轮设于所述第二输入轴；第二中间齿轮，所述第二中间齿轮设于第二中间轴，所述第二中间齿轮和所述第三输入齿轮啮合；第二配合齿轮，所述第二配合齿轮设于所述第二中间轴以与所述第二中间齿轮同步转动，所述第二配合齿轮的直径小于所述第二中间齿轮的直径；第二输出齿轮，所述第二输出齿轮设于所述第二输出半轴，所述第二输出齿轮和所述第二配合齿轮啮合，所述第二输出齿轮的直径大于所述第二配合齿轮的直径。

20、在本发明的一些实施例中，所述第二输出半轴和所述第二输出轴平行设置。

21、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器还包括第一输出半轴，所述第一输出半轴和所述第二输出半轴共线设置。

22、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器和所述第二变速器均为二级减速器。

23、在本发明的一些实施例中，所述第一变速器的一级减速齿轮组和所述第二变速器的一级减速齿轮组中心对称设置，所述第一变速器的二级减速齿轮组和所述第二变速器的二级减速齿轮组镜像对称设置。

24、根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例所述的轮边驱动总成。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轮边驱动总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述电机冷却水道(21)从所述冷却水入口(22)开始在所述第一驱动电机(4)和所述第二驱动电机(5)上交替绕制延伸到所述冷却水出口(23)。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述电机冷却水道(21)绕所述第一驱动电机(4)一圈后在两个驱动电机的中间绕到第二驱动电机(5)上绕制，然后在两个驱动电机的中间绕到所述第一驱动电机(4)，依次交替绕制。

4.根据权利要求2所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述电机冷却水道(21)绕所述第一驱动电机(4)绕制到两个驱动电机的中间的上部，然后轴向弯折后返回绕所述第一驱动电机(4)绕制到两个驱动电机的中间的下部后绕第二驱动电机(5)绕制到两个驱动电机的中间的上部，然后轴向弯折返回绕所述第二驱动电机(5)绕制到两个驱动电机的中间的下部后再绕所述第一驱动电机(4)绕制，依次交替绕制。

5.根据权利要求1所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述冷却水出口(23)和冷却水入口(22)形成在第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)之间的中间位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮边驱动总成，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，在车辆长度方向上，所述第一变速器(1)的长度小于所述第二变速器(2)的长度。

8.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还设有第一输出半轴(9)，所述第一输入轴(7)到所述第一输出半轴(9)的动力传递路径为u形传递路径。

9.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还包括第一中间轴(11)，所述第一中间轴(11)在车辆的长度方向上和所述第一输入轴(7)间隔设置，所述第一输入轴(7)的轴向中心和所述第一中间轴(11)的轴向中心的连线与所述第一输出半轴(9)的轴向中心和所述第一中间轴(11)的轴向中心的连线之间的第一夹角小于90°。

10.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还包括第一中间轴(11)和第一输出半轴(9)，所述第一中间轴(11)在车辆的长度方向上和所述第一输入轴(7)间隔设置，所述第一输入轴(7)和第一输出半轴(9)位于第一中间轴(11)的同一侧。

11.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)内设有支撑件(15)，所述第一输入轴(7)的两端分别支撑在所述支撑件(15)和所述第一变速器(1)的内侧壁上，所述第一输出半轴(9)的两端分别支撑在所述支撑件(15)和所述第一变速器(1)的外侧壁上。

12.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还包括第一输出半轴(9)，所述第一输出半轴(9)的中心轴线和所述第一输出轴(6)的中心轴线平行或共线设置。

13.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还包括一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组位于所述二级减速齿轮组的所述朝向第一驱动电机(4)的一侧。

14.根据权利要求13所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述一级减速齿轮组包括：

15.根据权利要求14所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述二级减速齿轮组包括：

16.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第二变速器(2)还包括第二中间轴(16)和第二输出半轴(10)，所述第二中间轴(16)在车辆的长度方向上和所述第二输入轴(8)间隔设置，所述第二输入轴(8)和所述第二输出半轴(10)位于所述第二中间轴(16)的两侧。

17.根据权利要求16所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第二变速器(2)还包括：

18.根据权利要求16所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第二输出半轴(10)和所述第二输出轴平行设置。

19.根据权利要求16所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)还包括第一输出半轴(9)，所述第一输出半轴(9)和所述第二输出半轴(10)共线设置。

20.根据权利要求6所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器1)和所述第二变速器(2)均为二级减速器。

21.根据权利要求20所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述第一变速器(1)的一级减速齿轮组和所述第二变速器(2)的一级减速齿轮组中心对称设置，所述第一变速器(1)的二级减速齿轮组和所述第二变速器(2)的二级减速齿轮组镜像对称设置。

22.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-21中任一项所述的轮边驱动总成。

技术总结
本发明公开了一种轮边驱动总成和车辆。轮边驱动总成包括：电机壳体、第一驱动电机、第二驱动电机，所述电机壳体内设有电机冷却水道，所述电机冷却水道包括冷却水入口和冷却水出口；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机沿车辆长度方向前后设置，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的中心轴线沿车辆宽度方向延伸；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共用所述电机壳体。

技术研发人员：白云辉,杨胜麟,邹小松,王建新,高缘
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22