工程车辆用制动系统及矿用自卸车的制作方法

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种工程车辆用制动系统及矿用自卸车。

背景技术：

1、矿用自卸车主要由柴油发动机、发电机、电动轮、电控系统、液压系统、车架、悬挂和车厢等组成。其中液压系统又分为转向、举升和制动等几个部分。其中制动液压系统是整车重要的组成部分。为了安全可靠以及满足工况需求，一般矿用自卸车要有驻车制动、行车制动、装载制动和紧急制动等功能。

2、目前矿用自卸车制动液压系统一般由液压油箱、液压泵、过滤器、制动阀块、蓄能器、制动踏板阀、继动阀、制动器、制动盘和液压管路等组成。人通过踩下制动踏板阀，高压油经过制动阀块分配给踏板阀到制动器的制动缸，在制动缸的推动下使得摩擦片与制动盘紧贴，从而实现制动动作。

3、由于矿用自卸车广泛应用于冶金、有色、化工、煤炭、建材、水电等几大行业的土石方运输，是目前大型露天矿山的主要运输工具。很多矿用自卸车24h不间断作业，并且矿山的噪音、浮尘、颠簸等恶劣的工作环境，对驾驶员的健康造成极大危害，尤其是夜间、雨雪天气视野、环境更差，容易出现事故。

4、因此现有技术中出现了矿用自卸车无人驾驶控制，而目前实现有人和无人驾驶的制动系统一般采用在制动阀块中集成比例减压阀，有人操作时使用原车制动踏板阀实现制动。切换无人驾驶时，通过给比例减压阀的电信号调节其输出的压力来实现制动压力的调节，实现制动功能。当矿用自卸车无人驾驶时出现制动液压系统故障则不能实现有人驾驶制动，存在安全隐患。

5、因此，亟需一种工程车辆用制动系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种工程车辆用制动系统及矿用自卸车，能够实现有人驾驶制动和无人驾驶制动，提高安全性。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、工程车辆用制动系统，包括：

4、制动阀块，具有第一制动油口a1和第二制动油口a2；

5、电比例制动阀，包括第一电比例制动阀和第二电比例制动阀，所述第一制动油口a1与所述第一电比例制动阀的进油口连通，所述第二制动油口a2与所述第二电比例制动阀的进油口连通；

6、手自切换阀，包括第一手自切换阀和第二手自切换阀，所述第一电比例制动阀的出油口与所述第一手自切换阀的第一进油口连通，所述第二电比例制动阀的出油口与所述第二手自切换阀的第二进油口连通；

7、制动器，包括第一制动器和第二制动器，所述第一手自切换阀的出油口与所述第一制动器的无杆腔连通，所述第二手自切换阀的出油口与所述第二制动器的无杆腔连通；

8、双回路踏板阀组，包括第一踏板阀和第二踏板阀，所述第一踏板阀和所述第二踏板阀能够同步动作并发出有人制动信号给电比例制动阀，所述第一制动油口a1与所述第一踏板阀的进油口连通，所述第一踏板阀的出油口与所述第一手自切换阀的第三进油口连通，所述第二制动油口a2与所述第二踏板阀的进油口连通，所述第一踏板阀的出油口与所述第二手自切换阀的第四进油口连通；

9、液压油供给结构，与所述制动阀块的供油口连通用于为所述制动器提供油液。

10、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述制动阀块还具有装载制动油口a3，所述制动阀块内还设置有装载制动电磁阀，所述装载制动电磁阀的进油口与所述制动阀块的供油口连通，所述装载制动电磁阀的出油口与所述装载制动油口a3连通，所述装载制动油口a3与所述第二踏板阀的先导端连通，所述第二制动器被配置为用于制动后轮。

11、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述制动阀块还具有自动紧急制动油口a4，所述制动阀块内还设置有压力选择阀组，所述压力选择阀组的进油口与所述第一制动油口a1和所述第二制动油口a2连通，所述压力选择阀组的出油口与所述自动紧急制动油口a4连通，所述自动紧急制动油口a4分别与第一踏板阀的先导端和第二踏板阀的先导端连通，所述压力选择阀组被配置为获取所述第一制动油口a1和所述第二制动油口a2的油压并根据第一制动油口a1和第二制动油口a2的油压关闭或连通自动紧急制动油口a4。

12、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述制动阀块还具有电紧急制动油口a5，所述制动阀块内还设置有电紧急制动阀，所述电紧急制动阀的进油口与所述制动阀块的供油口连通，所述电紧急制动阀的出油口与所述电紧急制动油口a5连通，所述电紧急制动油口a5分别与所述第一踏板阀的先导端和所述第二踏板阀的先导端连通。

13、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述工程车辆用制动系统还包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述自动紧急制动油口a4以及所述电紧急制动油口a5连通，所述第一梭阀的出油口分别与所述第二梭阀的其中一个进油口以及所述第一踏板阀的先导端连通，所述第二梭阀的另外一个进油口与所述装载制动油口a3连通，所述第二梭阀的出油口与所述第二踏板阀的先导端连通。

14、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述液压油供给结构包括液压油箱、液压泵、第一蓄能器和第二蓄能器，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连通，所述液压泵的出油口与所述制动阀块的供油口连通，所述制动阀块的供油口包括第一供油口p1、第二供油口acc1和第三供油口acc2，所述第一蓄能器与所述第二供油口acc1连通，所述第二蓄能器与所述第三供油口acc2连通，所述液压泵与所述第一供油口p1连通，所述第一供油口p1分别与所述第二供油口acc1和所述第三供油口acc2连通，所述第二供油口acc1还分别与所述压力选择阀组的进油口、所述第一制动油口a1、所述装载制动电磁阀的进油口连通，所述第三供油口acc2分别与所述第二制动油口a2、所述电紧急制动阀、所述压力选择阀组的进油口连通。

15、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述压力选择阀组包括液控阀和自动紧急制动阀，所述液控阀的两个进油口分别与所述第一蓄能器和所述第二蓄能器连通，且所述液控阀的两个液控端分别与所述第一蓄能器和所述第二蓄能器连通，所述液控阀的出油口与所述自动紧急制动阀的先导端连通，所述自动紧急制动阀的进油口通过第三梭阀选择性与所述第二供油口acc1或第三供油口acc2连通，所述自动紧急制动阀的出油口与自动紧急制动油口a4连通。

16、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述第一供油口p1和所述第二供油口acc1之间设置有第一单向阀，所述第一供油口p1与所述第三供油口acc2之间设置有第二单向阀，所述第一单向阀仅允许油液由第一供油口p1流向第二供油口acc1，所述第二单向阀仅允许油液由第一供油口p1流向第三供油口acc2。

17、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述液压油供给结构还包括第三蓄能器，所述阀块具有第四供油口acc3，所述第三蓄能器通过所述第四供油口acc3分别与所述液压泵、所述第一蓄能器和第二蓄能器连通，所述第三蓄能器能够为所述第一蓄能器和所述第二蓄能器补偿油液。

18、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述制动器还包括驻车制动器，所述制动阀块内设置有驻车制动电磁阀，所述驻车制动电磁阀的进油口与所述制动阀块的供油口连通，所述驻车制动电磁阀的出油口与所述制动阀块的驻车油口连通，所述驻车制动电磁阀用于控制所述制动阀块的供油口与所述驻车制动器连通或断开。

19、作为上述工程车辆用制动系统的一种优选技术方案，所述工程车辆用制动系统还包括紧急制动动力单元，所述自动紧急制动阀的先导端还与所述紧急制动动力单元连通，所述紧急制动动力单元还与所述第一供油口p1连通，所述紧急制动动力单元与所述自动紧急制动阀的先导端直接设置有紧急制动单向阀，所述紧急制动单向阀仅允许油液由紧急制动动力单元流向自动紧急制动阀。

20、本发明还提供了一种矿用自卸车，包括如上述任一方案所述的制系统。

21、本发明有益效果：

22、本发明中由于第一手自切换阀的两个进油口分别与第一电比例制动阀以及第一踏板阀连通，第二手自切换阀的两个进油口分别与第二电比例制动阀以及第二踏板阀连通，这样第一手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第一制动油口a1选择性与第一电比例制动阀或第一踏板阀连通，第二手自切换阀可根据车辆驾驶状态将第二制动油口a2选择性与第二电比例制动阀或第二踏板阀连通，如此可实现车辆人工驾驶或自动驾驶时的制动目的。进而提高驾驶的安全可靠性。由于双回路踏板阀组与电比例制动阀同时作用于工程车辆用制动系统，这样在自动驾驶过程中，驾驶员发现紧急情况需要刹车时，第一踏板阀和第二踏板阀的下位导通，油液直接从双回路踏板阀组流入手自切换阀，手自切换阀在双回路踏板阀组工作后阀芯改变以与制动器导通，双回路踏板阀组发出有人制动信号给电比例制动阀，电比例制动阀失电停止工作，这样控制器能够接收到双回路踏板阀组工作的信号，进而控制电比例制动阀停止工作，如此提高了有人操作优先级。