货箱高度调节方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及货箱高度调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，经常出现车辆在卸货时货箱高度与货台高度不一致的情况，为此，空气悬架这一产物应运而生，利用空气悬架根据输入的高度信息实现货箱高度的调节，但是，输入的高度信息是驾驶员或者其他工作人员根据个人经验估算得到的，使得输入的高度信息的准确性较低，最终造成需要多次调节且调节后的货箱高度与货台高度之间的高度差还是未位于预设误差范围内，因此，上述调节货箱高度的准确性和效率较低。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种货箱高度调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术调节货箱高度的准确性和效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种货箱高度调节方法，所述货箱高度调节方法包括以下步骤：

3、在检测到目标车辆进行装卸货物时，控制目标横摆装置进行伸展转动，其中，所述目标横摆装置安装在目标车辆的尾部；

4、在所述目标横摆装置与货台接触时，获取所述目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角；

5、根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节。

6、可选地，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

7、在所述当前夹角小于预设夹角范围的下临界值时，获取目标车辆的货箱底部的当前高度以及货台的高度；

8、计算所述目标车辆的货箱底部的当前高度以及货台的高度之间的高度差；

9、根据所述高度差通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节。

10、可选地，所述根据所述高度差通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

11、根据所述高度差确定目标放气量；

12、根据所述目标放气量控制所述目标储气装置进行放气；

13、通过放气后的目标储气装置对所述目标车辆的货箱的当前高度进行降低。

14、可选地，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

15、在所述当前夹角大于预设夹角范围的上临界值时，根据目标车辆的货箱底部的当前高度以及货台的高度之间的高度差确定目标充气量；

16、根据所述目标充气量控制所述目标储气装置进行充气；

17、通过充气后的目标储气装置对所述目标车辆的货箱的当前高度进行升高。

18、可选地，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节之后，还包括：

19、获取目标车辆的货箱底部的目标高度；

20、在所述目标高度与货台的高度之间的高度差位于预设误差范围时，播放允许装卸货提示信息；

21、在播放过程中，获取目标车辆所在的当前位置；

22、将所述当前位置、目标放气量以及目标充气量存储至目标调节数据库。

23、可选地，所述在所述目标高度与货台的高度之间的高度差位于预设误差范围时，播放允许装卸货提示信息之后，还包括：

24、在接收到车辆启动指令时，控制目标横摆装置进行收回转动；

25、实时检测所述目标横摆装置的当前收回转动角度；

26、在所述当前收回转动角度为预设角度阈值时，控制所述目标横摆装置停止转动。

27、可选地，所述将所述当前位置、目标放气量以及目标充气量存储至目标调节数据库之后，还包括：

28、在所述目标车辆再次到达所述当前位置时，判断所述目标车辆的货箱的高度与当前高度是否一致；

29、在所述目标车辆的货箱的高度与当前高度一致时，从所述目标调节数据库读取目标放气量以及目标充气量；

30、根据所述目标放气量控制所述目标储气装置进行放气；或者

31、根据所述目标充气量控制所述目标储气装置进行充气；

32、通过充气或放气后的目标储气装置对目标车辆的货箱的高度再次进行调节，直至调节后的货箱底部的高度与货台的高度之间的高度差位于预设误差范围内。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种货箱高度调节装置，所述货箱高度调节装置包括：

34、检测模块，用于在检测到目标车辆进行装卸货物时，控制目标横摆装置进行伸展转动，其中，所述目标横摆装置安装在目标车辆的尾部；

35、获取模块，用于在所述目标横摆装置与货台接触时，获取所述目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角；

36、控制模块，用于根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种货箱高度调节设备，所述货箱高度调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的货箱高度调节程序，所述货箱高度调节程序配置为实现如上文所述的货箱高度调节方法。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有货箱高度调节程序，所述货箱高度调节程序被处理器执行时实现如上文所述的货箱高度调节方法。

39、本发明提出的货箱高度调节方法，通过在检测到目标车辆进行装卸货物时，控制目标横摆装置进行伸展转动，其中，所述目标横摆装置安装在目标车辆的尾部；在所述目标横摆装置与货台接触时，获取所述目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角；根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节；通过上述方式，利用安装在目标车辆的尾部的横摆装置进行转动，并在与货台接触的瞬间确定目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角，根据当前夹角控制目标储气装置进行充气或放气，以完成对目标车辆的货箱的当前高度的调节，从而能够有效提高调节货箱高度的准确性和效率，以便于货物的装卸。

技术特征：

1.一种货箱高度调节方法，其特征在于，所述货箱高度调节方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

3.如权利要求2所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述根据所述高度差通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

4.如权利要求1所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节，包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述根据所述当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节之后，还包括：

6.如权利要求5所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述在所述目标高度与货台的高度之间的高度差位于预设误差范围时，播放允许装卸货提示信息之后，还包括：

7.如权利要求5所述的货箱高度调节方法，其特征在于，所述将所述当前位置、目标放气量以及目标充气量存储至目标调节数据库之后，还包括：

8.一种货箱高度调节装置，其特征在于，所述货箱高度调节装置包括：

9.一种货箱高度调节设备，其特征在于，所述货箱高度调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的货箱高度调节程序，所述货箱高度调节程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的货箱高度调节方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有货箱高度调节程序，所述货箱高度调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的货箱高度调节方法。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，公开了一种货箱高度调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到目标车辆进行装卸货物时，控制目标横摆装置进行伸展转动，其中，目标横摆装置安装在目标车辆的尾部；在目标横摆装置与货台接触时，获取目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角；根据当前夹角通过目标储气装置对目标车辆的货箱的当前高度进行调节；通过上述方式，利用安装在目标车辆的尾部的横摆装置进行转动，并在与货台接触的瞬间确定目标横摆装置与安装点所在水平面的当前夹角，根据当前夹角控制目标储气装置进行充气或放气，以完成对目标车辆的货箱的当前高度的调节，从而能够有效提高调节货箱高度的准确性和效率，以便于货物的装卸。

技术研发人员：杨希志,梁荣朝,夏浩文
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27