一种车底盘域集成控制装置的制作方法

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车底盘域集成控制装置。

背景技术：

1、现有技术中，对于转向、制动、行车驱动单元分别由转向控制器、制动控制器、驱动控制器进行控制，由整车控制器分别对转向控制器、制动控制器、行车驱动控制器发送can指令，进行车辆的转向、制动、行车驱动。行车驱动、制动、转向三大单元由不同的控制器分别控制，执行部件过于分散，存在电源信号线束过多且混乱、响应延迟、芯片用量多、成本高、控制器结构件增加车辆重量大、供应商过于分散等原因，导致车的成本一直居高不下。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明提供一种车底盘域集成控制装置，旨在解决现有技术中执行部件过多、线路混乱、芯片用量多等技术问题。

2、一种车底盘域集成控制装置，包括：

3、微处理器，微处理器连接至少两种控制系统的电机驱动电路；

4、整车通信电路，连接微处理器，用于将外部控制指令传输至微处理器；

5、传感器接口处理电路，连接微处理器，并连接外部与控制系统关联的传感器，用于：

6、将传感器的采集信号传输给微处理器；

7、微处理器用于根据外部控制指令以及传感器的采集信号产生驱动控制信号并发送给对应控制系统的电机驱动电路；

8、电机驱动电路根据驱动控制信号产生电机驱动信号给对应的电机。

9、进一步的，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为转向控制系统中的转向控制电机驱动电路；

10、与转向控制系统关联的传感器包括角度传感器；

11、角度传感器用于检测转向控制系统中方向盘的角度信号；

12、微处理器用于根据角度信号产生相应的主动回正驱动控制信号给转向控制电机驱动电路。

13、进一步的，与转向控制系统关联的传感器还包括扭矩传感器；

14、扭矩传感器用于检测方向盘的扭矩信号；

15、微处理器用于结合扭矩信号和角度信号计算转向控制电机的输出助力力矩，以产生转向驱动控制信号提供给转向控制电机驱动电路。

16、进一步的，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为电控液压制动系统中的电控液压制动电机驱动电路；

17、与电控液压制动系统关联的传感器包括制动主缸压力传感器；

18、制动主缸压力传感器用于得到制动主缸的压力检测信号；

19、微处理器用于根据制动主缸的压力检测信号模拟计算行车制动时的驻车力，以产生行车制动驱动控制信号给电控液压制动电机驱动电路。

20、进一步的，与电控液压制动系统关联的传感器还包括刹车踏板行程传感器；

21、刹车踏板行程传感器用于检测刹车踏板的刹车力矩；

22、微处理器用于：

23、将刹车踏板的刹车力矩转换成要给制动主缸的目标压力；

24、结合制动主缸的目标压力以及压力检测信号计算行车制动时的驻车力，以产生行车制动驱动控制信号给电控液压制动电机驱动电路。

25、进一步的，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为驻车控制系统中的驻车电机驱动电路；

26、与驻车控制系统关联的传感器包括倾角传感器；

27、倾角传感器用于检测车辆的所处的坡度信号；

28、微处理器用于：结合坡度信号确定要施加的驻车力，以产生驻车驱动控制信号给驻车电机驱动电路。

29、进一步的，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为行车控制系统中的行车电机驱动电路；

30、与行车控制系统关联的传感器包括电机位置传感器；

31、电机位置传感器用于检测行车控制系统中的行车电机的位置信号；

32、微处理器用于：结合行车电机的位置信号计算行车电机转速，以产生行车控制驱动信号给行车电机驱动电路。

33、进一步的，所有的电机驱动电路集成在一个电路板上。

34、本发明的有益技术效果在于，通过设计一个车底盘域集成控制装置，集成多个系统的电机驱动电路由统一的处理器控制，统一接收外部的控制指令，对各个系统的电机运行进行控制，集成性高，减少信号线束，加快相应速度，减少芯片用量，降低成本，减少执行部件，减低了车辆重量。

技术特征：

1.一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为转向控制系统中的转向控制电机驱动电路；

3.如权利要求2所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，与所述转向控制系统关联的传感器还包括扭矩传感器；

4.如权利要求1所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，至少两种控制系统的所述电机驱动电路的其中一种为电控液压制动系统中的电控液压制动电机驱动电路；

5.如权利要求4所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，与所述电控液压制动系统关联的传感器还包括刹车踏板行程传感器；

6.如权利要求1所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为驻车控制系统中的驻车电机驱动电路；

7.如权利要求1所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，至少两种控制系统的电机驱动电路的其中一种为行车控制系统中的行车电机驱动电路；

8.如权利要求1所述的一种车底盘域集成控制装置，其特征在于，所有的所述电机驱动电路集成在一个电路板上。

技术总结
本发明提供一种车底盘域集成控制装置，包括：微处理器连接至少两种控制系统的电机驱动电路；整车通信电路将外部控制指令传输至微处理器；传感器接口处理电路连接外部与控制系统关联的传感器，将传感器的采集信号传输给微处理器；微处理器根据外部控制指令以及传感器的采集信号产生驱动控制信号并发送给对应控制系统的电机驱动电路；电机驱动电路根据驱动控制信号产生电机驱动信号给对应的电机。集成性高，减少信号线束，加快相应速度，减少芯片用量，降低成本，减少执行部件，减低了车辆重量。

技术研发人员：李加良
受保护的技术使用者：上海万捷汽车控制系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31