一种驾驶员路怒症检测装置及其检测方法

本发明属于路怒症检测，具体涉及一种驾驶员路怒症检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、汽车是人们日常生活中不可缺少的交通工具，随着科学技术的发展，汽车的数量越来越多，由于驾驶员的路怒行为导致的交通事故也频频发生。一旦路怒行为发生，会引起驾驶员的情绪大幅度波动，使驾驶员对路面情况的判断能力以及对车辆操控的稳定性大幅度下降，极易引发交通事故造成不必要的损失，甚至导致驾驶员主动寻衅，严重影响交通安全。驾驶员路怒症检测装置是一项新兴的技术，它有望在未来成为智能交通领域的重要应用之一，促进道路安全和交通管理的发展。

2、公开号为cn113997939a的中国专利，公开了一种针对驾驶员的路怒症检测方法和装置。针对该驾驶员的路怒症检测方法，包括：获取驾驶员的路怒特征信号；基于预先训练好的数学模型，根据路怒特征信号确定驾驶员的路怒程度；基于驾驶员的路怒程度对车辆进行控制。采用上述方案的本技术可以在保护用户信息安全的同时提升驾驶安全和改善驾驶体验。但是现有的驾驶员路怒症检测方法及装置缺少对方向盘旋转角速度的测量，导致无法有效的检测数值，且对于驾驶员的心率和声音的采集也较为薄弱，导致无法有效的判断驾驶员的状态，同时驾驶员对于方向盘的压力也是判断路怒症的数值之一，缺少力度的数值，将无法保证检测结果的真实有效。

3、针对现有的驾驶员路怒症检测方法及装置无法有效的检测方向盘旋转角速度，无法有效的判断驾驶员的状态，缺少驾驶员手握方向盘的力度测试，无法保证检测结果真实有效的问题，急需找到一种新的检测数据更为全面的驾驶员路怒症检测装置及其检测方法，使检测数值更为真实且有效。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种驾驶员路怒症检测装置及其检测方法，以解决现有的驾驶员路怒症检测方法及装置无法有效的检测方向盘旋转角速度，无法有效的判断驾驶员的状态，缺少驾驶员手握方向盘的力度测试，导致无法保证检测结果真实有效的技术问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种驾驶员路怒症检测装置，包括：设置在方向盘上的压力检测模块，设置在方向盘内轮圈侧边的方向检测模块，设置在方向盘外轮圈内部的声压级检测模块和心率检测模块，设置在方向盘内轮圈侧边的处理模块以及设置在方向盘内轮圈内部的报警模块；压力检测模块的输出端、方向检测模块的输出端、声压级检测模块的输出端以及心率检测模块的输出端分别与处理模块的输入端连接，处理模块的输出端与报警模块的输入端相连接。

4、优选地，压力检测模块包括设置在方向盘内轮圈顶部的压力传感器以及设置在方向盘外轮圈内部的环形压力传感器。

5、优选地，方向检测模块包括设置于方向盘内轮圈侧边的角速度传感器。

6、优选地，声压级检测模块为设置在方向盘外轮圈内部的声音传感器。

7、优选地，心率检测模块为设置在方向盘外轮圈内部的红外线传感器。

8、本发明还公开了一种驾驶员路怒症检测装置的检测方法，基于上述的一种驾驶员路怒症检测装置，通过压力检测模块获取驾驶员的握持压力和拍打方向盘压力状态信息，通过方向检测模块获取转动方向盘的角速度状态信息，通过心率检测模块获取驾驶员的心率状态信息，通过声压级检测模块获取驾驶员声音分贝状态信息；通过处理模块对压力检测模块、方向检测模块、心率检测模块和声压级检测模块获取的状态信息进行处理和分析，融合判断驾驶员是否处于路怒症状态；报警模块接收处理模块的信息，并发出相应的警示信号。

9、优选地，警示信号包括：语音信号、座椅抖动和强制停车。

10、进一步优选地，处理模块根据设定值判断驾驶员是否出现路怒症；当任意两个模块检测值超过设定值，则发出语音信号；当任意三个模块检测值超过设定值则发出座椅抖动；当四个模块全部超过设定值，则强制停车。

11、优选地，驾驶员路怒症检测装置的检测方法还包括：延迟机制，根据设定值判断驾驶员是否出现路怒症，当第一次检测到每个模块的值超过设定值时，延迟5秒后再次进行检测；若第二次检测仍然表明相应模块的状态信息超过设定值，则判定为该模块超过设定值；否则，不做判定。

12、优选地，压力检测模块的力度设定值为100～200n；方向检测模块的旋转角速度设定值为2～4度/秒；声压级检测模块的声音分贝设定值为40～60分贝；心率检测模块的心率设定值为60～100次/分。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、本发明公开了一种驾驶员路怒症检测装置，包括：设置在方向盘上的压力检测模块，压力检测模块检测驾驶员是否处于正常力度；设置在方向盘内轮圈侧边的方向检测模块，方向检测模块可以检测方向盘是否正常转动；设置在方向盘外轮圈内部的声压级检测模块和心率检测模块，声压级检测模块检测驾驶员的声音大小，心率检测模块实时反应驾驶员的心率情况；以及设置在方向盘内轮圈内部的处理模块和报警模块；压力检测模块，方向检测模块，声压级检测模块以及心率检测模块的输出端分别与处理模块的输入端连接，处理模块的输出端与报警器的输入端相连接。当驾驶员出现路怒症的症状时，通过报警模块提醒驾驶员安全驾驶；报警模块会根据情节严重情况发出相应的信号提醒驾驶员调整情绪，安全驾驶。本发明提高了驾驶系统的可靠性和稳定性，在提高驾驶安全性的同时，也提升了驾驶员的行车体验。

15、进一步地，压力检测模块包括设置在方向盘内轮圈顶部的压力传感器以及设置在方向盘外轮圈内部的环形压力传感器，压力传感器可以实时的检测驾驶员在直线行驶时，手部对方向盘的握力大小，环形压力传感器可以实时的检测驾驶员在转弯行驶时，手部对方向盘的握力大小。

16、进一步地，方向检测模块包括设置于方向盘内轮圈侧边的角速度传感器，角速度传感器可以实时检测出驾驶员转动方向盘时较为精准的角速度。

17、进一步地，声压级检测模块为设置在方向盘外轮圈内部的声音传感器，可以实时的检测驾驶员在行驶时声音的分贝大小。

18、进一步地，心率检测模块为设置在方向盘外轮圈内部的红外线传感器，可以实时的检测驾驶员在行驶时心率的跳动频率。

19、本发明还公开了上述驾驶员路怒症检测装置的检测方法，通过压力检测模块获取驾驶员的握持压力和拍打方向盘压力状态信息，通过方向检测模块获取转动方向盘的角速度状态信息，通过心率检测模块获取驾驶员的心率状态信息，通过声压级检测模块获取驾驶员声音分贝状态信息；通过处理模块对压力检测模块、方向检测模块、心率检测模块和声压级检测模块获取的状态信息进行处理和分析，融合判断驾驶员是否处于路怒症状态；报警模块接收处理模块的信息，并发出相应的警示信号。通过四种不同的检测方法，可以检测出的不同表现形式的驾驶状态数值，进而可以发出相对应的警示信号来提醒驾驶员安全驾驶。

20、进一步地，处理模块根据预设的阈值判断驾驶员是否出现路怒症；当任意两个模块检测值超过设定值，则发出语音提醒；当任意三个模块检测值超过设定值则发出座椅抖动提醒；当四个模块全部超过设定值，则强制停车。这样的分配方式是为了根据不同模块的检测值来确定提醒的级别和措施。如果只有任意两个模块检测值超过设定值，则发出语音提醒，这是因为两个模块的异常情况可能只是偶然的，此时语音提醒可以起到提醒驾驶员的作用，使其更加警觉；当任意三个模块检测值超过设定值时，发出座椅抖动提醒，这是因为三个模块的异常情况已经比较明显了，需要更强烈的提醒驾驶员注意驾驶安全；当四个模块全部超过设定值时，强制停车，这是因为这种情况下驾驶员的安全已经受到严重威胁，必须立即采取措施避免发生事故。因此，通过这种分配方式，可以根据不同模块检测值的情况，灵活地采取不同的提醒措施，保障驾驶员的安全。

21、进一步地，驾驶员路怒症检测装置的检测方法还包括：延迟机制，根据设定的阈值判断驾驶员是否出现路怒症，当第一次检测到每个模块的值超过设定阈值时，延迟5秒后再次进行检测；若第二次检测仍然表明相应模块的状态信息超过设定值，则判定为该模块超过设定值；否则，不做判定；通过引入延迟机制，本系统可以有效地防止因临时的异常情况导致的误判，提高路怒症检测的准确性和可靠性。