车辆断电的方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车辆断电的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着道路中车辆的增加，车辆的安全变得越来越重要。其中，电动车辆在碰撞过程中会导致高压系统受损，因而产生高压电裸露、高压泄露、短路和电池起火等次生风险。因此，需要在车辆发生碰撞后，控制车辆断电来保证电动车辆碰撞后的安全。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆断电的方法、装置、设备及存储介质，可用于解决如何保证电动车辆碰撞后的安全的问题。所述技术方案如下：

2、一方面，本申请实施例提供了一种车辆断电的方法，所述方法包括：

3、获取车辆在发生碰撞的情况下的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆的气囊控制器是否发出碰撞信号；

4、基于所述第一检测结果指示所述气囊控制器发出所述碰撞信号，获取第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述车辆发生碰撞的场景是否为未下电停车或车辆行驶中；

5、基于所述第二检测结果指示所述车辆发生碰撞的场景为所述未下电停车或所述车辆行驶中，控制整车控制器、电池管理系统控制器或车载充电机中的至少一个获取所述气囊控制器发出的碰撞信号；

6、基于所述整车控制器获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述整车控制器发出下电指令；

7、基于所述电池管理系统控制器获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述电池管理系统控制器将继电器断开；

8、基于所述车载充电机获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述车载充电机停止充电并放电；

9、基于电机控制器获取到所述整车控制器发出的所述下电指令，控制所述电机控制器将电压母线的电压在参考时长内降低到参考数值。

10、另一方面，提供了一种车辆断电的装置，所述装置包括：

11、第一获取模块，用于获取车辆在发生碰撞的情况下的第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述车辆的气囊控制器是否发出碰撞信号；

12、第二获取模块，用于基于所述第一检测结果指示所述气囊控制器发出所述碰撞信号，获取第二检测结果，所述第二检测结果用于指示所述车辆发生碰撞的场景是否为未下电停车或车辆行驶中；

13、第一控制模块，用于基于所述第二检测结果指示所述车辆发生碰撞的场景为所述未下电停车或所述车辆行驶中，控制整车控制器、电池管理系统控制器或车载充电机中的至少一个获取所述气囊控制器发出的碰撞信号；

14、第二控制模块，用于基于所述整车控制器获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述整车控制器发出下电指令；

15、第三控制模块，用于基于所述电池管理系统控制器获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述电池管理系统控制器将继电器断开；

16、第四控制模块，用于基于所述车载充电机获取到所述气囊控制器发出的碰撞信号，控制所述车载充电机停止充电并放电；

17、第五控制模块，用于基于电机控制器获取到所述整车控制器发出的所述下电指令，控制所述电机控制器将电压母线的电压在参考时长内降低到参考数值。

18、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆断电的方法。

19、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆断电的方法。

20、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆断电的方法。

21、本申请提供的技术方案至少带来如下有益效果：

22、本申请在车辆发生碰撞时，基于车辆的气囊控制器发出碰撞信号，且在车辆发生碰撞的场景为未下电停车或车辆行驶中的情况下，控制整车控制器、电池管理系统控制器或车载充电机中的至少一个获取气囊控制器发出的碰撞信号，实现整车控制器、电池管理系统控制器和车载充电机对车辆发生碰撞的识别。

23、基于整车控制器、电池管理系统控制器和车载充电机分别获取到碰撞信号，控制整车控制器发出下电指令、控制电池管理系统控制器将继电器断开、控制车载充电机停止充电并放电，从而实现在车辆发生碰撞时，对整车控制器、电池管理系统控制器和车载充电机进行断电控制。如果电机控制器获取到下电指令，控制电机控制器将电压母线的电压在参考时长内降低到参考数值，避免碰撞导致电压系统受损后，电压母线的电压过高，以及整车控制器、电池管理系统控制器和车载充电机未断电造成电压系统损坏引起的危险，从而保证车辆的安全。

技术特征：

1.一种车辆断电的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在发生碰撞的情况下的第一检测结果之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二检测结果之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制整车控制器、电池管理系统控制器或车载充电机中的至少一个获取所述气囊控制器发出的碰撞信号，包括：

6.一种车辆断电的装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，还用于基于所述第一检测结果指示所述气囊控制器发出所述碰撞信号，控制碰撞断电开关闭合，所述碰撞断电开关位于所述车辆上且用于断开动力电池内部电压的输出。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于基于所述第二检测结果指示所述车辆发生碰撞的场景不为未下电停车或车辆行驶中，获取第三检测结果，所述第三检测结果用于指示所述车辆发生碰撞的场景是否为充电或车外放电；基于所述第三检测结果指示所述车辆发生碰撞的场景为充电或车外放电，控制所述车载充电机停止充电并放电。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至5任一所述的车辆断电的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至5任一所述的车辆断电的方法。

技术总结
本申请公开了车辆断电的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：在气囊控制器发出碰撞信号，车辆发生碰撞的场景为未下电停车或车辆行驶中的情况下，基于整车控制器获取到该碰撞信号，控制整车控制器发出下电指令；基于电池管理系统控制器获取到该碰撞信号，控制电池管理系统控制器将继电器断开；基于车载充电机获取到该碰撞信号，控制车载充电机停止充电并放电；基于电机控制器获取到下电指令，控制电机控制器将电压母线的电压在参考时长内降低到参考数值。本申请在车辆发生碰撞后，对车辆的整车控制器、电池管理系统控制器、车载充电机和电机控制器进行断电控制，保证车辆的安全。

技术研发人员：邓家国,徐茂生,马徽徽,王越航
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11