防止混动车电机超速的控制方法、装置、混动车及介质与流程

本发明涉及混动车控制，尤其涉及一种防止混动车电机超速的控制方法、装置、混动车及介质。

背景技术：

1、在目前的技术水平和应用条件下，混合动力汽车是电动汽车中最具有产业化和市场化前景的车型。混合动力汽车采用内燃机和电动机作为混合动力源，它既有燃料发动机动力性好、反应快和工作时间长的优点，又有电动机无污染和低噪声的好处，达到了发动机和电动机的最佳匹配。

2、目前，混动车在整车正常行驶过程中除了在换档的过程中响应整车发送的转速控以外，其它状态下均为扭矩控制模式，在车辆长下坡的过程中随着转速的升高，为了保护电机零部件以及防止igbt模块被击穿损坏，一般采取电机控制器停使能，进入asc保护模式。由于在整个电机转速上升的过程中类似于一个开环控制，并不能有效的、主动的通过控制方法降低电机转速和车速，使其工作在正常的工作范围区间。

技术实现思路

1、本发明提供了一种防止混动车电机超速的控制方法、装置、混动车及介质，以解决目前混动车在纯电模式低档位下倒车或者下长坡过程中制动扭矩小，变速箱速比小容易引发电机超速故障，进而导致电机控制器掉使能的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种防止混动车电机超速的控制方法，所述防止混动车电机超速的控制方法包括：

3、在混动车行驶过程中，获取混动车电机驱动系统中电机的第一转速、当前电机扭矩以及整车需求扭矩，并根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态；

4、在电机当前处于馈电状态时，获取所述电机的第二转速，并在所述第二转速大于第一转速阈值，且整车需求控制模式为扭矩模式，且档位处于换挡完成状态，则控制电机控制器进入主动限速模式；

5、根据所述第二转速获取所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，并根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩，以通过当前需求扭矩调整电机转速。

6、可选的，根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态，包括：

7、若所述第一转速大于0，且所述当前电机扭矩大于0，则确定电机当前处于驱动状态；

8、若所述第一转速大于0，且所述当前电机扭矩小于等于0，则确定电机当前处于馈电状态。

9、可选的，在根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态之后，还包括：

10、在确定电机当前处于馈电状态时，则控制电机控制器扭矩输出的转速降功率系数为1；

11、在确定电机当前处于驱动状态时，则根据所述第一转速确定电机控制器扭矩输出的转速降功率系数。

12、可选的，根据所述第二转速获取所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，包括：

13、控制转速环根据所述第二转速和转速环中目标限值转速的速差进行pi调节，得到所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩。

14、可选的，根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩，包括：

15、根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定转速环输出扭矩，并控制所述转速环输出扭矩经过电机的转速扭矩外特性限值cur进行限值，得到电机的当前需求扭矩。

16、可选的，根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定转速环输出扭矩，包括：

17、若所述第二转速大于0，则取所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩中较小值作为转速环输出扭矩；

18、若所述第二转速小于0，则取所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩中较大值作为转速环输出扭矩。

19、可选的，所述防止混动车电机超速的控制方法还包括：

20、在获取到的第三转速小于等于第二转速阈值，或整车需求控制模式为非扭矩模式，或档位处于换挡过程中状态，则控制电机控制器退出主动限速模式。

21、根据本发明的另一方面，提供了一种防止混动车电机超速的控制装置，所述防止混动车电机超速的控制装置包括：

22、电机状态判断模块，用于执行在混动车行驶过程中，获取混动车电机驱动系统中电机的第一转速、当前电机扭矩以及整车需求扭矩，并根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态；

23、主动限速模式进入模块，用于执行在电机当前处于馈电状态时，获取所述电机的第二转速，并在所述第二转速大于第一转速阈值，且整车需求控制模式为扭矩模式，且档位处于换挡完成状态，则控制电机控制器进入主动限速模式；

24、转速控制模块，用于执行根据所述第二转速获取所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，并根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩，以通过当前需求扭矩调整电机转速。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种混动车，所述混动车包括：

26、至少一个处理器；以及，

27、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

28、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的防止混动车电机超速的控制方法。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的防止混动车电机超速的控制方法。

30、本发明实施例的技术方案，通过在混动车行驶过程中，获取混动车电机驱动系统中电机的第一转速、当前电机扭矩以及整车需求扭矩，并根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态；在电机当前处于馈电状态时，获取所述电机的第二转速，并在所述第二转速大于第一转速阈值，且整车需求控制模式为扭矩模式，且档位处于换挡完成状态，则控制电机控制器进入主动限速模式；根据所述第二转速获取所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，并根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩，以通过当前需求扭矩调整电机转速。本发明解决了目前混动车在纯电模式低档位下倒车或者下长坡过程中制动扭矩小，变速箱速比小容易引发电机超速故障，进而导致电机控制器掉使能的问题，实现有效避免混动车整车在电机控制器掉使能后进入纯发动机模式长时间运行导致的电机容易出现过温故障等一系列问题，有效提升混动车整车驾驶安全性、可靠性。

31、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态，包括：

3.根据权利要求1所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，在根据所述第一转速和所述当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，根据所述第二转速获取所述电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩，包括：

6.根据权利要求5所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，根据所述转速环需求扭矩和所述整车需求扭矩确定转速环输出扭矩，包括：

7.根据权利要求1所述的防止混动车电机超速的控制方法，其特征在于，所述防止混动车电机超速的控制方法还包括：

8.一种防止混动车电机超速的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种混动车，其特征在于，所述混动车包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的防止混动车电机超速的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种防止混动车电机超速的控制方法、装置、混动车及介质。该防止混动车电机超速的控制方法包括：在混动车行驶过程中，获取混动车电机驱动系统中电机的第一转速、当前电机扭矩以及整车需求扭矩，并根据第一转速和当前电机扭矩确定电机当前处于驱动状态或馈电状态；在电机当前处于馈电状态时，获取所述电机的第二转速，并在第二转速大于第一转速阈值，且整车需求控制模式为扭矩模式，且档位处于换挡完成状态，则控制电机控制器进入主动限速模式；根据第二转速获取电机控制器在主动限速模式下的转速环需求扭矩，并根据转速环需求扭矩和整车需求扭矩确定电机的当前需求扭矩。本发明有效提升混动车整车驾驶安全性、可靠性。

技术研发人员：王琳涛,孙立鹏,王迎波,孙明峰,刘金鑫
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11