一种驻车执行器、控制方法及其车辆与流程

本发明涉及汽车制动装置，尤其涉及一种驻车执行器、控制方法及其车辆。

背景技术：

1、驻车系统是汽车必不可少的一部分，当汽车停止挂入p挡时，驻车机构能顺利的完成锁止动作，使车辆稳定及长时间的停驻在指定的位置上，即便停驻在坡道上也不能自动脱档，引起驻车功能失效，当汽车准备启动退出p挡时，驻车机构能顺利解除锁止。现有用于变速箱的驻车机构多为操纵杆型驻车机构，操纵杆型驻车机构的结构分散，布局不够紧凑，不利于在车辆变速器上安装。

技术实现思路

1、本发明提供一种驻车执行器,用于解决驻车机构结构分散，布局不够紧凑，不利于在车辆变速器上的安装的技术问题。

2、本发明通过以下技术方案实现的：

3、本发明提出一种驻车执行器，包括：具有安装腔的载体、驱动电机、传动组件及输出轴；所述驱动电机和所述传动组件安装于所述安装腔，所述输出轴穿设于所述载体，所述传动组件连接于所述驱动电机的输出端，所述输出轴与所述传动组件传动连接。

4、进一步的，所述驻车执行器还包括：控制组件；所述控制组件沉设于所述安装腔，且所述控制组件位于所述驱动电机和所述传动组件的上方，所述控制组件与所述驱动电机电连接。

5、进一步的，所述驱动电机沿所述安装腔的长度方向水平设置，所述传动组件沿所述安装腔的宽度方向水平设置，所述驱动电机的动力传递方向与所述传动组件的动力传递方向互相垂直。

6、进一步的，所述传动组件包括：蜗杆、输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮；所述蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述输入齿轮与所述蜗杆传动连接，所述传动齿轮连接于所述输入齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输入齿轮的轴线、所述输出齿轮的轴线及所述传动齿轮的轴线与所述驱动电机的轴线互相垂直。

7、进一步的，所述驻车执行器还包括：盖板，所述盖板用于将所述驱动电机、所述传动组件及所述控制组件密封盖合于所述安装腔，所述盖板上设有若干第一加强筋。

8、进一步的，所述盖板的材质为橡胶材质，所述载体的材质为橡胶材质。

9、进一步的，所述驻车执行器还包括：端盖；所述端盖安装于所述安装腔，以致所述传动组件密封盖合于所述安装腔。

10、进一步的，所述驻车执行器还包括：连接器；所述连接器安装于所述载体的侧壁，所述连接器与所述控制组件电连接。

11、本发明还提出一种驻车执行器的控制方法，用于对以上所述的驻车执行器进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

12、接收到驻车信号；

13、获取车辆的状态参数、驱动电机转子的位置信息和输出齿轮的初始位置信息；

14、根据获取的所述车辆的状态参数和所述驱动电机转子的位置信息，控制所述驱动电机进入对应的工作模式；

15、获取输出齿轮的最终位置信息；

16、根据获取的所述齿轮的初始位置信息和最终位置信息，判断驻车指令是否执行；

17、若所述驻车指令未执行，则发出警报。

18、本发明还提出一种车辆，包括：动力电池、车机及至少一个以上所述驻车执行器，所述车机、所述驻车执行器与所述动力电池电连接，所述驻车执行器受控于所述车机。

19、本发明有益效果：

20、与现有技术相比，本发明提出的驻车执行器，通过将驱动电机、传动组件及输出轴安装于载体，以致驻车执行器在结构上具有紧凑性，便于安装在车辆的变速箱上，使车辆具有紧凑化的布局。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种驻车执行器，其特征在于，包括：具有安装腔的载体、驱动电机、传动组件及输出轴；所述驱动电机和所述传动组件安装于所述安装腔，所述输出轴穿设于所述载体，所述传动组件连接于所述驱动电机的输出端，所述输出轴与所述传动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括：控制组件；所述控制组件沉设于所述安装腔，且所述控制组件位于所述驱动电机和所述传动组件的上方，所述控制组件与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动电机沿所述安装腔的长度方向水平设置，所述传动组件沿所述安装腔的宽度方向水平设置，所述驱动电机的动力传递方向与所述传动组件的动力传递方向互相垂直。

4.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述传动组件包括：蜗杆、输入齿轮、传动齿轮及输出齿轮；所述蜗杆与所述驱动电机的输出端连接，所述输入齿轮与所述蜗杆传动连接，所述传动齿轮连接于所述输入齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输入齿轮的轴线、所述输出齿轮的轴线及所述传动齿轮的轴线与所述驱动电机的轴线互相垂直。

5.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括：盖板，所述盖板用于将所述驱动电机、所述传动组件及所述控制组件密封盖合于所述安装腔，所述盖板上设有若干第一加强筋。

6.根据权利要求5所述的驻车执行器，其特征在于，所述盖板的材质为橡胶材质，所述载体的材质为橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括：端盖；所述端盖安装于所述安装腔，以致所述传动组件密封盖合于所述安装腔。

8.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括：连接器；所述连接器安装于所述载体的侧壁，所述连接器与所述控制组件电连接。

9.一种驻车执行器的控制方法，其特征在于，用于对权利要求1-8任一项所述的驻车执行器进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

10.一种车辆，其特征在于，包括：动力电池、车机及至少一个如权利要求1-8任一项所述驻车执行器，所述车机、所述驻车执行器与所述动力电池电连接，所述驻车执行器受控于所述车机。

技术总结
本发明公开了一种驻车执行器，包括：具有安装腔的载体、驱动电机、传动组件及输出轴；所述驱动电机和所述传动组件安装于所述安装腔，所述输出轴穿设于所述载体，所述传动组件连接于所述驱动电机的输出端，所述输出轴与所述传动组件传动连接。通过上述方式，使驻车执行器在结构上具有紧凑性，便于安装在车辆的变速箱上，使车辆具有紧凑化的布局。

技术研发人员：刘小兵,陈崇文,杨立岗,高国清
受保护的技术使用者：深圳南方德尔汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6