基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统及其工作方法与流程

本发明涉及汽车车灯，尤其涉及基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统及其工作方法。

背景技术：

1、目前汽车行业正在积极拥抱新一轮技术革命，同时车用照明随着汽车智能化浪潮，正经历着剧烈的技术变革期。车用照明与传感器交互以满足智能驾驶的一系列功能升级的趋势，整个行业处在剧烈的技术驱动变革期。智能化的前部彩色投影灯，将车辆状态通过向地面投影动画方式进行传达，简单易懂，具有较好的人机交互体验，在多个主流车型得到了应用展示，是当前智能化发展的一个重要方向。

2、目前智能前部彩色投影灯系统包括灯控制及光学模组、车载操作系统、控制器、车载相机、雷达以及arm处理器，整个系统是以依托智能驾驶系统，是基于bcm(车身控制模块，body control module)进行逻辑控制，实现智能化的，bcm根据雷达和视觉传感器数据，结合车身各部件的实时状态信息，进行逻辑控制运算，根据逻辑控制运算的结果发送给前部彩色投影灯，前部彩色投影灯根据bcm的指令信息，进行不同照明场景或不同光效的切换；但是，在这种模式下，车灯单元只作为执行单元，接收bcm的控制信息进行状态切换，前部彩色投影灯单元只作为执行单元，不具备智能化；前部彩色投影灯，需要接受bcm控制信息才能进行灯效切换，如主机厂不开放相关信息，前部投影灯无法得到应用；如果车辆配置前部投影灯单元，必须配备智能驾驶系统，整体成本增加较大；前部投影的的应用受限于智能驾驶系统的应用与发展。

3、因此，有必要设计一种新的系统，实现在前部彩色投影灯可智能控制，不再单独依赖bcm与智能驾驶系统。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统及其工作方法。

2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，包括：灯控制单元、角速度传感器以及光学模组，所述角速度传感器与所述灯控制单元连接；所述光学模组与所述灯控制单元连接；所述角速度传感器，用于采集车辆行驶的速度、加速度以及方向信息，形成采集信号；所述灯控制单元，用于根据所述采集信号输出对应的驱动信号；所述光学模组，用于根据所述驱动信号进行不同场景的灯效显示。

3、其进一步技术方案为：还包括车载操作系统，所述灯控制单元与所述车载操作系统连接。

4、其进一步技术方案为：还包括arm控制器，所述arm控制器与所述车载操作系统连接。

5、其进一步技术方案为：还包括雷达以及第一控制器，所述雷达与所述第一控制器连接；所述第一控制器与所述车载操作系统连接；所述雷达以及所述第一控制器分别与所述arm控制器连接。

6、其进一步技术方案为：还包括车载相机以及第二控制器，所述车载相机与所述第二控制器连接；所述第二控制器与所述车载操作系统连接；所述车载相机以及所述第二控制器分别与所述arm控制器连接。

7、另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种上述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，包括：

8、角速度传感器采集车辆行驶的速度、加速度以及方向信息，形成采集信号；

9、灯控制单元根据所述采集信号输出对应的驱动信号；

10、光学模组根据所述驱动信号进行不同场景的灯效显示。

11、其进一步技术方案为：所述方向信息包括车辆的方位、水平以及位置。

12、其进一步技术方案为：所述灯控制单元根据所述采集信号输出对应的驱动信号，包括：

13、所述灯控制单元判断所述采集信号中的速度是否大于零；

14、若所述采集信号中的速度不大于零，则所述灯控制单元生成向地面礼让行人指示灯的驱动信号。

15、其进一步技术方案为：所述灯控制单元判断所述采集信号中的速度是否大于零之后，还包括：

16、若所述采集信号中的速度大于零，所述灯控制单元判断所述采集信号是否是角度向右偏移超过设定值且持续时间大于设定时间；

17、若所述采集信号是角度向右偏移超过设定值且持续时间大于设定时间，则所述灯控制单元生成向地面投影右转向指示灯的驱动信号。

18、其进一步技术方案为：所述灯控制单元判断所述采集信号是否是角度向右偏移超过设定值且持续时间大于设定时间之后，还包括：

19、若所述采集信号不是角度向右偏移超过设定值或者持续时间不大于设定时间，则所述灯控制单元判断所述采集信号是否是角度向左偏移超过设定值且持续时间大于设定时间；

20、若所述采集信号是角度向左偏移超过设定值且持续时间大于设定时间，则所述灯控制单元生成向地面投影左转向指示灯的驱动信号；

21、若所述采集信号不是角度向左偏移超过设定值或者持续时间不大于设定时间，则当投影灯系统被打开时关闭投影灯系统。

22、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置灯控制单元、角速度传感器以及光学模组，利用角速度传感器实时采集车辆的相关信息，并由灯控制单元分析这些相关信息，进一步驱动光学模组显示不同的灯效，实现在前部彩色投影灯可智能控制，不再单独依赖bcm与智能驾驶系统。

23、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，其特征在于，包括：灯控制单元、角速度传感器以及光学模组，所述角速度传感器与所述灯控制单元连接；所述光学模组与所述灯控制单元连接；所述角速度传感器，用于采集车辆行驶的速度、加速度以及方向信息，形成采集信号；所述灯控制单元，用于根据所述采集信号输出对应的驱动信号；所述光学模组，用于根据所述驱动信号进行不同场景的灯效显示。

2.根据权利要求1所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，其特征在于，还包括车载操作系统，所述灯控制单元与所述车载操作系统连接。

3.根据权利要求2所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，其特征在于，还包括arm控制器，所述arm控制器与所述车载操作系统连接。

4.根据权利要求3所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，其特征在于，还包括雷达以及第一控制器，所述雷达与所述第一控制器连接；所述第一控制器与所述车载操作系统连接；所述雷达以及所述第一控制器分别与所述arm控制器连接。

5.根据权利要求4所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统，其特征在于，还包括车载相机以及第二控制器，所述车载相机与所述第二控制器连接；所述第二控制器与所述车载操作系统连接；所述车载相机以及所述第二控制器分别与所述arm控制器连接。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，所述方向信息包括车辆的方位、水平以及位置。

8.根据权利要求6所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，所述灯控制单元根据所述采集信号输出对应的驱动信号，包括：

9.根据权利要求8所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，所述灯控制单元判断所述采集信号中的速度是否大于零之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统的工作方法，其特征在于，所述灯控制单元判断所述采集信号是否是角度向右偏移超过设定值且持续时间大于设定时间之后，还包括：

技术总结
本发明实施例公开了基于角速度传感器的前部彩色投影灯系统及其工作方法，该系统包括：灯控制单元、角速度传感器以及光学模组，所述角速度传感器与所述灯控制单元连接；所述光学模组与所述灯控制单元连接；所述角速度传感器，用于采集车辆行驶的速度、加速度以及方向信息，形成采集信号；所述灯控制单元，用于根据所述采集信号输出对应的驱动信号；所述光学模组，用于根据所述驱动信号进行不同场景的灯效显示。通过实施本发明实施例的系统可实现在前部彩色投影灯可智能控制，不再单独依赖BCM与智能驾驶系统。

技术研发人员：杜晓青,薛蔚平
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5