卡车中置换电机构的制作方法

本发明涉及一种换电机构，具体地说，特别涉及一种卡车中置换电机构。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的技术，将新能源技术用在卡车上，能够有效的降低营运成本，但是用电汽车在电池箱的电量耗尽后，需要对电池箱进行充电后，才能继续行驶，而充电时间又要远比燃油车加油时间长，为了解决这一问题，在电量不足时，将电池箱从车体上拆卸下来，随后更换另一组电池箱在车体上，从而有效的缩短时间；

2、现有更换电池箱时，均通过换电机器人或换电基站进行更换，虽然自动化程度较高，但是都需要电力供应，一旦出现电力故障，则无法完成换电，并且目前用于卡车上的电池箱，都是将电池箱固定在卡车的两侧，且将电池箱与车体大梁固定后，无法将电池箱拆下，从而无法实现换电。

3、因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技问题的卡车中置换电机构。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技问题的卡车中置换电机构。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种卡车中置换电机构，包括电池箱，所述电池箱设置在电池框架上，所述电池框架上设置有导向单元；

3、所述电池框架的上方设置有箱架，所述箱架上开设有与所述导向单元配合使用的导向孔，所述箱架与所述电池框架通过若干个锁止单元连接；

4、所述锁止单元包括设置在所述电池框架上端的锁销，所述箱架上开设有供所述锁销穿过的开口，所述开口处设置有定位套，所述锁销位于所述定位套内并与所述定位套可拆卸连接；

5、所述箱架与大梁连接，所述箱架的前方设置有与所述大梁连接的连接器安装支架。

6、作为优选所述电池框架包括左框架和右框架，所述电池箱位于所述左框架和右框架之间，沿所述左框架和右框架的长度方向开设有若干个定位孔，所述左框架和右框架通过螺钉与定位孔配合与所述电池箱可拆卸连接；

7、所述电池箱的前方设置有连接架，所述连接架的两端分别与所述左框架和右框架可拆卸连接。

8、作为优选所述右框架包括电池箱连接部，所述定位孔开设在所述电池箱连接部上，所述电池箱连接部与所述电池箱连接；

9、所述电池箱连接部的上端设置有箱架连接部，所述箱架连接部与所述箱架可拆卸连接，所述电池箱连接部与所述箱架连接部的夹角处设置有若干个第一加强块；

10、所述电池箱连接部、箱架连接部和各所述第一加强块为一体成型结构，所述左框架与所述右框架结构相同。

11、作为优选所述电池箱连接部和所述箱架连接部上均开设有若干个第一减重口。

12、作为优选所述箱架包括左框体和右框体，所述左框体包括与所述箱架连接部可拆卸连接的框架连接部，所述框架连接部的内侧设置有若干个大梁连接块，各所述大梁连接块与所述大梁可拆卸连接，各所述大梁连接块的外侧均设置有所述锁止单元，各所述大梁连接块与所述框架连接部的夹角处均设置有第二加强块；所述右框体的结构与所述左框体相同。

13、作为优选各所述大梁连接块之间均通过加强条连接，各所述加强条与所述框架连接部的夹角处均设置有第三加强块；

14、所述大梁连接块、加强条、框架连接部和所述第三加强块为一体成型结构。

15、作为优选所述框架连接部上开设有若干个第二减重口。

16、作为优选，所述导向单元包括定位销，所述定位销的下半段与所述箱架连接部可拆卸连接，所述定位销的上半段穿过所述框架连接部，所述定位销上套设有位于所述框架连接部上方的定位销套，所述定位销套与所述箱架可拆卸连接；所述锁止单元的个数为六个，所述导向单元的个数为两个。

17、作为优选，还包括同时与所述连接架和所述连接器安装支架连接的快换液冷连接器和电连接器，所述快换液冷连接器通过水管与所述电池箱连接；所述水管通过若干个单管夹片与所述连接架可拆卸连接；

18、所述电连接器上设置有高压线、低压线和接地线，所述电连接器通过高压线和低压线与所述电池箱连接。

19、作为优选，所述定位套上穿设有防转螺钉，所述定位套内转动设置有旋转杆，所述旋转杆的上半段可转动的穿设在轴承座上，所述轴承座与所述定位套的上端可拆卸连接；

20、所述旋转杆的中段设置有螺纹段，所述旋转杆的下半段为连接段；

21、所述螺纹段上螺纹套设有拉杆，所述拉杆的上套设有钢球固定套，所述钢球固定套的上半段设置有与所述防转螺钉配合使用的限位槽；所述钢球固定套的下半段开设有若干个锁紧钢球限位口，各所述锁紧钢球限位口处均可活动的装设有锁紧钢球，锁紧钢球限位口从外至内逐渐变小，且用于对所述锁紧钢球进行限位，所述定位套的下半段设置有扩展口；

22、所述锁销上设置有一圈定位槽，所述锁销位于所述定位套内，并通过所述定位槽与各所述锁紧钢球配合与所述定位套可拆卸连接，所述锁销上开设有通孔。

23、作为优选，所述轴承座上还设置有止转机构，所述止转机构包括开设在所述轴承座上的安装口，所述安装口内设置有限位弹簧和止转球体，所述止转球体位于所述旋转杆与所述限位弹簧之间，所述旋转杆上设置有与所述止转球体配合使用的止转槽。

24、作为优选，还包括与所述锁止单元配合使用的解锁单元；

25、所述解锁单元包括车架，所述车架的两侧均设置有行走机构，所述行走机构包括安装箱，各所述安装箱与所述车架的两侧连接，所述安装箱内设置有动力源，所述安装箱的两端均设置有通过所述动力源驱动的行走轮；

26、所述车架的内可活动的设置有两个托盘，所述托盘的两侧均设置有用于驱动托盘上下位移的驱动单元，所述驱动单元包括设置在所述车架内侧的定位座，所述定位座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述从动轮套设在旋转轴上并用于带动所述旋转轴转动，所述旋转轴的两端分别可转动的套设在各第一支承座上，各所述第一支承座均设置在所述车架上，所述定位座的两侧均设置有滑动座，各所述滑动座的两侧分别可滑动的设置在各导轨上，各所述导轨均可拆卸的设置在所述车架上，各所述导轨的中部分别螺纹套设在各所述旋转轴上，各所述滑动座的内侧分别与各第一摆动件的一端活动连接，各所述第一摆动件的另一端同时与第二摆动件和第三摆动件连接，所述第二摆动件通过连接座与所述车架活动连接，所述第三摆动件的另一端通过连接件与各延伸板连接，各延伸板分别与所述托盘的两侧连接；

27、所述车架的内侧设置有凸台，所述凸台位于所述驱动单元和所述行走机构之间，所述凸台上设置有导向座，所述导向座内设置有解锁杆，所述解锁杆可转动的设置在所述导向座内，并可沿所述导向座上下移动；所述解锁杆的上端设置有与所述连接段配合使用的解锁套。

28、作为优选，还包括换电运营平台、换电站控制器、人机交互单元、换电机器人控制器、换电控制器和电池充电单元：

29、所述换电运营平台：通过网络与换电站和换电车辆连通，用于管理换电站并给换电车辆提供服务；

30、所述换电站控制器同时与所述人机交互单元、电池充电单元、换电机器人控制器和换电控制器连接；

31、所述人机交互单元用于与所述换电站控制器进行通讯交互；

32、所述换电机器人控制器：用于与所述换电站控制器无线通信连接，并用于控制agv换电机器人；

33、所述换电控制器：用于与所述换电站控制器无线通信连接，并用于控制换电车辆进行换电；

34、所述电池充电单元包括若干个组充电机位、电池管理单元bms和互转模块；所述充电机位分别用于给待充电电池进行充电；所述电池管理单元bms分别与所述互转模块和所述充电机连接，并用于对位于充电机内的充电电池进行监控管理；所述互转模块用于将电池管理单元bms的信号转换后发送至换电站控制器。

35、本发明的有益效果是：本发明将箱架与卡车的大梁连接，将电池箱设置在电池框架上，通过锁止单元将电池框架与箱架可拆卸连接，当需要更换电池箱时，将电池框架与箱架分离，从而将电池框架和电池箱从卡车的大梁上取下进行换电，从而实现了对卡车换电，由于能够通过人工和agv换电，所以即使在换电基站出现电力故障后，也不会影响对卡车的换电，同时在没有大型换电基站的时，也能够实现换电，并且在未出现电力故障时，通过agv换电，可进一步提高换电效率的同时降低操作人员的劳动强度，实用性更广，使用更加便捷，另外，本发明还具有结构简单、制造成本低和不易损坏等有益效果。