加速踏板的故障检测装置及故障处理方法与流程

本技术车辆功能安全的，尤其涉及一种加速踏板的故障检测装置及故障处理方法。

背景技术：

1、当前车辆的加速踏板一般具备两路(使用回路1和回路2表示)传感器信号用于计算加速踏板位置信号，整车控制器(简称：vcu)根据两路传感器的电压测量范围及实时传感器电压值计算加速踏板开度信号，其中，加速踏板开度范围可以表示为0-100％。将加速踏板的开度信号进行扭矩转换后，发给电机，电机进行扭矩输出。

2、现有技术中，当一路加速踏板信号的检测出现故障，但另外一路加速踏板仍然正常时，通常通过进行车辆动力输出的限制来保障车辆安全行驶；当两路加速踏板信号的检测出故障后，通常会控制车辆会进入降级模式，按照跛行的方式进行行驶。

3、现有技术的上述两种解决方案，车辆不能完全安全驾驶员意图进行行驶，虽然保证了安全，但给驾驶员造成了较差的驾驶感受。

技术实现思路

1、本技术提供一种加速踏板的故障检测装置及故障处理方法，用以解决现有技术中在加速踏板信号的检测出现故障时，车辆不能完全安全驾驶员意图进行行驶，虽然保证了安全，但给驾驶员造成了较差的驾驶感受的技术问题。

2、根据本技术的第一方面，提供一种加速踏板的故障检测装置，该装置包括：第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第一切换单元以及第二切换单元；所述第一切换单元受控连接于所述第一检测单元或所述第三检测单元；所述第二切换单元受控连接于所述第二检测单元或所述第三检测单元。

3、根据本技术的第二方面提供一种加速踏板的故障处理方法，用于对上述的故障检测装置进行控制并应用于整车控制器中，所述第一切换单元和所述第二切换单元连接于所述整车控制器，所述故障处理方法包括：获取第一检测单元检测的第一检测信息和第二检测单元检测的第二检测信息；根据所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断所述第一检测单元和第二检测单元的工作状态是否异常；在所述第一检测单元和所述第二检测单元中的至少一个的工作状态为异常的情况下，控制第三检测单元接入所述整车控制器中，以确定加速踏板的目标开度。

4、在一些实施方式中，所述在所述第一检测单元和所述第二检测单元中的至少一个的工作状态为异常的情况下，控制第三检测单元接入整车控制器中，以确定加速踏板的目标开度，包括：在所述第一检测单元的工作状态为异常、所述第二检测单元的工作状态为正常的情况下，控制第一切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度；在所述第二检测单元的工作状态为异常、所述第一检测单元的工作状态为正常的情况下，控制第二切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度；在所述第一检测单元以及所述第二检测单元的工作状态均为异常的情况下，控制第一切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度。

5、在一些实施方式中，所述在所述第一检测单元的工作状态为异常、所述第二检测单元的工作状态为正常的情况下，控制第一切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度，包括：在所述第一检测单元的工作状态为异常、所述第二检测单元的工作状态为正常的情况下，生成第一控制指令；基于所述第一控制指令，控制所述第一切换单元与所述第三检测单元连接；获取所述第三检测单元检测的第三检测信息；根据所述第三检测信息和所述第二检测信息，确定加速踏板的目标开度。

6、在一些实施方式中，所述在所述第二检测单元的工作状态为异常、所述第一检测单元的工作状态为正常的情况下，控制第二切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度，包括：在所述第二检测单元的工作状态为异常、所述第一检测单元的工作状态为正常的情况下，生成第二控制指令；基于所述第二控制指令，控制所述第二切换单元与所述第三检测单元连接；获取所述第三检测单元检测的第三检测信息；根据所述第三检测信息和所述第一检测信息，确定加速踏板的目标开度。

7、在一些实施方式中，所述在所述第一检测单元和所述第二检测单元的工作状态均为异常的情况下，控制第一切换单元与第三检测单元连接，以确定加速踏板的目标开度，包括：在所述第一检测单元和所述第二检测单元的工作状态均为异常的情况下，生成第三控制指令；基于所述第三控制指令，控制所述第一切换单元与所述第三检测单元连接；获取所述第三检测单元检测的第三检测信息；根据所述第三检测信息进行降级处理，以确定加速踏板的目标开度。

8、在一些实施方式中，所述根据所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断所述第一检测单元和第二检测单元的工作状态是否异常，包括：将所述第一检测信息和所述第二检测信息分别与预设范围进行比较；在所述第一检测信息不满足预设范围的情况下，确定所述第一检测单元的工作状态为异常；在所述第二检测信息不满足预设范围的情况下，确定所述第二检测单元的工作状态为异常。

9、在一些实施方式中，所述故障处理方法还包括：在所述第一检测单元和所述第二检测单元的工作状态均为正常的情况下，根据所述第一检测信息和所述第二检测信息，确定加速踏板的目标开度。

10、根据本技术的第三方面，提供一种一种加速踏板的开度控制装置，其特征在于，用于对上述故障检测装置进行控制并应用于整车控制器中，所述开度控制装置包括：获取模块，用于获取第一检测单元检测的第一检测信息和第二检测单元检测的第二检测信息；判断模块，用于根据所述第一检测信息和所述第二检测信息，判断所述第一检测单元和第二检测单元的工作状态是否异常；确定模块，用于在所述第一检测单元和所述第二检测单元中的至少一个的工作状态为异常的情况下，控制第三检测单元接入整车控制器中，以确定加速踏板的目标开度。

11、根据本技术的第四方面，提供一种加速踏板的开度控制系统，包括整车控制器以及上述的故障检测装置；所述故障检测装置用于与加速踏板连接；所述整车控制器连接于所述第一切换单元和所述第二切换单元，用于控制所述第一切换单元与所述第一检测单元或所述第三检测单元连接以及控制所述第二切换单元与所述第二检测单元或所述第三检测单元连接。

12、根据本技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述的加速踏板的故障处理方法。

13、根据本技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的加速踏板的故障处理方法的步骤。

14、综上所述，本技术提供的一种加速踏板的故障检测装置及故障处理方法至少具有以下有益效果：

15、本技术实施例的加速踏板的故障检测装置，通过从现有技术的两路加速踏板信号增加到三路信号以及第一切换单元与第二切换单元控制的方式，实现了加速踏板信号的冗余处理，使得在两路加速踏板信号任意一路发生异常时，车辆无须降级处理，且保证了车辆的正常开度输出的工作状态。从而，本技术保障了在两路加速踏板信号的任意一路检测出现故障时，车辆依然可以按照驾驶员的控制的加速踏板信息进行行驶。另外，在两路加速踏板信号均异常的情况下，通过回路三控制开度信号的计算，以实现控制车辆降级处理；两路加速踏板信号均正常的情况下，保持车辆原状态继续正常行驶，实现了加速踏板各状态下的回路信号的冗余。本技术解决了现有技术中在加速踏板信号的检测出现故障时，车辆不能完全安全驾驶员意图进行行驶，虽然保证了安全，但给驾驶员造成了较差的驾驶感受的技术问题。