一种地下运矿卡车的料斗举升机构及其使用方法与流程

本发明涉及运矿卡车，具体为一种地下运矿卡车的料斗举升机构及其使用方法。

背景技术：

1、地下运矿卡车的料斗举升机构是指用于控制和驱动地下运矿卡车料斗升降的机械装置，作用是将料斗从卡车尾板上升起，以便将矿石、岩石等物料卸到指定地点。

2、目前，地下原矿卡车的料斗举升机构主要由液压系统、液压缸和举升臂等组成，只能够将卡车尾箱中的矿石和岩石等物料向后方卸掉，向两侧卸料时需要操控卡车进行转向，而地下矿山内部通道通常较为狭窄，使得卸料操作复杂，使用便利度较差。

3、所以我们提出了一种地下运矿卡车的料斗举升机构及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地下运矿卡车的料斗举升机构及其使用方法，以解决上述背景技术提出的地下原矿卡车的料斗举升机构主要由液压系统、液压缸和举升臂等组成，只能够将卡车尾箱中的矿石和岩石等物料向后方卸掉，向两侧卸料时需要操控卡车进行转向，而地下矿山内部通道通常较为狭窄，使得卸料操作复杂，使用便利度较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下运矿卡车的料斗举升机构，包括第一安装板，所述第一安装板的下方设置转向机构，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有外料斗，所述外料斗的内部设置有晃动机构，所述第一安装板和第二安装板之间设置有抬升机构，所述转向机构包括第三安装板，所述第三安装板的顶部中心处通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有转向座，所述转向座的外表面设有啮合齿，所述第三安装板的内部靠近其中一个拐角的位置嵌设有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转向座表面的啮合齿呈啮合连接。

3、优选的，所述第一安装板的顶部靠近前侧边缘处开设有第一内嵌槽，所述第二安装板的顶部靠近前侧边缘处开设有第二内嵌槽，所述第一内嵌槽和第二内嵌槽位置相对应。

4、优选的，所述第一安装板的顶部靠近后侧边缘处固定连接有支撑架，所述第二安装板的两侧外表面靠近后表面的位置对称固定连接有第一转轴，所述第一转轴和支撑架的内表壁转动连接。

5、优选的，所述抬升机构包括减速箱，所述减速箱固定安装在第一安装板的一侧外表面上，所述减速箱的外表面固定安装有第三电机，且第三电机输出端和减速箱输入端相连接，所述减速箱输出端固定连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆转动连接在第一内嵌槽内部。

6、优选的，所述双向螺纹丝杆的外表面对称螺纹贯穿连接有两个第一滑动座，两个所述第一滑动座对称滑动嵌设在第一内嵌槽的内部。

7、优选的，两个所述第一滑动座的顶部均转动连接有抬升杆，两个所述抬升杆呈交叉设置，两个所述抬升杆的交叉处转动连接有转动销，两个所述抬升杆的顶端均转动连接有转动座。

8、优选的，所述转动座的顶部转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有第二滑动座，所述第二滑动座对称滑动嵌设在第二内嵌槽的内部，两个所述第二滑动座的内部之间滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆固定连接在第二内嵌槽的内部。

9、优选的，所述晃动机构包括第四电机，所述第四电机固定安装在外料斗的前表面上，所述第四电机输出端滑动贯穿外料斗的外表面并延伸至后侧，所述第四电机输出端固定连接有转盘。

10、优选的，所述转盘的后表面边缘处固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外表面转动连接有摆杆，所述第一摆杆的后表面位于远离第一转动柱的位置转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的后端活动连接有内料斗，所述内料斗放置在外料斗的内部。

11、一种地下运矿卡车的料斗举升机构的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、本装置安装在运矿卡车后尾箱上，在地下矿山内部进行矿石物料输送时，将矿石收集到内料斗中，并通过卡车将矿石输送到指定地点后进行卸料时，通过启动第三电机驱动减速箱，此时减速箱驱动双向螺纹丝杆进行平缓转动，当双向螺纹丝杆转动时，两个第一滑动座在第一内嵌槽内部相互靠近，使得两个抬升杆以转动销为圆心发生交叉转动，并推动顶部的两个第二滑动座边上升边靠近，进而将第二安装板的前侧举起；

13、s2、第二安装板在支撑架和第一转轴的作用下，后侧会和第一安装板发生转动，同时第二滑动座底部的转动块会和转动座自适应转动，从而使得内料斗呈倾斜状态，此时内料斗内部的矿石会向低处滑落到指定地点，完成卸料作业；

14、s3、通过启动第四电机带动转盘进行转动，此时转盘表面的第一转动柱会带动摆杆一端进行圆周运动，摆杆的另一端会带动内料斗前侧的第二转动柱上下移动，达到了晃动内料斗的作用；

15、s4、启动第三安装板内部的第二电机带动驱动齿轮转动，当驱动齿轮转动时，由于表面和转向座表面的啮合齿相啮合，因此会的带动转向座进行转动，进而达到调节内料斗卸料方向的作用，不需要通过操作卡车即可向侧方卸料。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、在使用时，启动第三安装板内部的第二电机带动驱动齿轮转动，当驱动齿轮转动时，由于表面和转向座表面的啮合齿相啮合，因此会的带动转向座进行转动，进而达到调节内料斗卸料方向的作用，不需要通过操作卡车即可向侧方卸料，提高了卸料灵活度，使用更加便利；

18、2、在使用时，通过启动第四电机带动转盘进行转动，此时转盘表面的第一转动柱会带动摆杆一端进行圆周运动，摆杆的另一端会带动内料斗前侧的第二转动柱上下移动，达到了晃动内料斗的作用，避免了矿石物料堆积在内料斗内部无法滑落的问题，提高了卸料效果和卸料效率；

19、3、在使用时，在第三电机、减速箱和双向螺纹丝杆的作用下可以带动两个第一滑动座相互靠近，此时两个抬升杆会以转动销为圆心发生转动，并带动两个第二滑动座相互靠近并升高，而第二安装板和第二安装板在支撑架和第一转轴的作用下，使得第二安装板前侧被第二滑动座举起，后侧发生转动，进而带动内料斗发生倾斜，达到卸料的目的，整体结构简单，不需要液压油箱、回油系统和油管等部件，维护修理较为便利，降低了维护成本。

技术特征：

1.一种地下运矿卡车的料斗举升机构，包括第一安装板（1），其特征在于：所述第一安装板（1）的下方设置转向机构（3），所述第一安装板（1）的上方设置有第二安装板（2），所述第二安装板（2）的顶部固定连接有外料斗（23），所述外料斗（23）的内部设置有晃动机构（5），所述第一安装板（1）和第二安装板（2）之间设置有抬升机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述第一安装板（1）的顶部靠近前侧边缘处开设有第一内嵌槽（11），所述第二安装板（2）的顶部靠近前侧边缘处开设有第二内嵌槽（22），所述第一内嵌槽（11）和第二内嵌槽（22）位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述第一安装板（1）的顶部靠近后侧边缘处固定连接有支撑架（12），所述第二安装板（2）的两侧外表面靠近后表面的位置对称固定连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）和支撑架（12）的内表壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述抬升机构（4）包括减速箱（401），所述减速箱（401）固定安装在第一安装板（1）的一侧外表面上，所述减速箱（401）的外表面固定安装有第三电机（402），且第三电机（402）输出端和减速箱（401）输入端相连接，所述减速箱（401）输出端固定连接有双向螺纹丝杆（403），所述双向螺纹丝杆（403）转动连接在第一内嵌槽（11）内部。

5.根据权利要求4所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述双向螺纹丝杆（403）的外表面对称螺纹贯穿连接有两个第一滑动座（404），两个所述第一滑动座（404）对称滑动嵌设在第一内嵌槽（11）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：两个所述第一滑动座（404）的顶部均转动连接有抬升杆（405），两个所述抬升杆（405）呈交叉设置，两个所述抬升杆（405）的交叉处转动连接有转动销（406），两个所述抬升杆（405）的顶端均转动连接有转动座（407）。

7.根据权利要求6所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述转动座（407）的顶部转动连接有转动块（408），所述转动块（408）的顶部固定连接有第二滑动座（409），所述第二滑动座（409）对称滑动嵌设在第二内嵌槽（22）的内部，两个所述第二滑动座（409）的内部之间滑动贯穿有滑动杆（410），所述滑动杆（410）固定连接在第二内嵌槽（22）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述晃动机构（5）包括第四电机（501），所述第四电机（501）固定安装在外料斗（23）的前表面上，所述第四电机（501）输出端滑动贯穿外料斗（23）的外表面并延伸至后侧，所述第四电机（501）输出端固定连接有转盘（502）。

9.根据权利要求8所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，其特征在于：所述转盘（502）的后表面边缘处固定连接有第一转动柱（503），所述第一转动柱（503）的外表面转动连接有摆杆（504），所述第一摆杆（504）的后表面位于远离第一转动柱（503）的位置转动连接有第二转动柱（505），所述第二转动柱（505）的后端活动连接有内料斗（506），所述内料斗（506）放置在外料斗（23）的内部。

10.一种地下运矿卡车的料斗举升机构的使用方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种地下运矿卡车的料斗举升机构，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种地下运矿卡车的料斗举升机构，涉及运矿卡车技术领域，包括第一安装板，所述第一安装板的下方设置转向机构，所述第一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有外料斗，所述外料斗的内部设置有晃动机构，所述第一安装板和第二安装板之间设置有抬升机构，所述转向机构包括第三安装板。本发明通过启动第三安装板内部的第二电机带动驱动齿轮转动，当驱动齿轮转动时，由于表面和转向座表面的啮合齿相啮合，因此会的带动转向座进行转动，进而达到调节内料斗卸料方向的作用，不需要通过操作卡车即可向侧方卸料，提高了卸料灵活度，使用更加便利。

技术研发人员：胡智君,曹智晋,卓义,佘千根,段俊,丁少中,张乐睿
受保护的技术使用者：安徽铜冠机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17