行李箱控制方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及智能车辆，特别是涉及一种行李箱控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着汽车的大量普及和人们生活水平的不断提高，高端汽车的配置也愈发走向现代化与科技化，归根结底是为了更加方便操作者。脚踢行李箱解决了人们由于拿的东西较多导致无法直接按键开后备箱的困扰，其操作简单方便，安全合理。脚踢行李箱采用了红外线传感和灯照指示模块来识别用户开启行李箱意图，具体地，用户在灯照指示模块对应的指定灯照位置执行脚踢动作后，通过红外线传感探测识别障碍物距离，以判断用户开启行李箱意图。

2、但是，灯照指示模块容易被污物遮档，容易出现误开启或者无法一次开启行李箱的现象，导致行李箱开启效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高尾门开启效率的行李箱控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种行李箱控制方法，所述方法包括：

3、在车辆尾部的低频天线检测到所述车辆的钥匙的情况下，获取所述钥匙的身份标识码，并基于所述身份标识码唤醒位于所述车辆尾部的雷达传感器；

4、通过所述雷达传感器检测对象相对所述车辆尾部的运动序列；

5、在所述运动序列符合预设的尾门开启动作的情况下，开启所述车辆的行李箱。

6、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

7、确定当前的所述车辆对应的惩罚信息；

8、在所述惩罚信息表征所述车辆未处于惩罚期的情况下，获取所述车辆的状态信息；所述惩罚期指预设的时间范围，用于对所述车辆的行李箱开启功能进行限制，在所述惩罚期内所述车辆禁止开启行李箱；

9、在所述状态信息表征所述车辆满足预设静止条件的情况下，按照预设提示方式提示所述对象触发所述尾门开启动作，并执行所述通过所述雷达传感器检测对象相对所述车辆尾部的运动序列的步骤。

10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

11、在所述惩罚信息表征所述车辆处于惩罚期，或所述状态信息表征所述车辆不满足预设静止条件的情况，禁止所述车辆开启行李箱。

12、在其中一个实施例中，所述确定当前的所述车辆对应的惩罚信息，包括：

13、基于所述雷达传感器的感知数据和所述车辆的尾门开关信号，确定当前事件；

14、根据所述当前事件与预设的至少一个惩罚事件之间的匹配度，确定所述当前事件的事件类型；所述惩罚事件指满足所述车辆行李箱禁止开启条件的事件，每一惩罚事件对应有惩罚期；

15、在所述事件类型为惩罚事件的情况下，所述车辆进入与所述当前事件匹配的惩罚事件对应的惩罚期，并确定当前的所述车辆对应的惩罚信息表征所述车辆处于惩罚期。

16、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

17、在所述事件类型为非惩罚事件的情况下，确定所述当前事件的触发时刻；

18、在所述触发时刻处于上一事件对应的惩罚期内的情况下，确定当前的所述车辆对应的惩罚信息表征所述车辆处于惩罚期。

19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

20、在所述触发时刻未处于上一事件对应的惩罚期内的情况下，确定所述车辆当前状态对应的惩罚信息表征所述车辆未处于惩罚期。

21、在其中一个实施例中，所述运动序列包括第一动作、第二动作和第三动作；所述方法还包括：

22、通过所述雷达传感器采集所述对象与所述车辆尾部的第一距离，在所述第一距离大于第一预设值的情况下，确定所述对象触发所述第一动作，并确定所述第一动作的第一维持时长；

23、在所述第一维持时长大于预设阈值，且所述对象与所述车辆尾部的距离由所述第一距离变换为第二距离的情况下，确定所述对象触发所述第二动作，并确定所述第二动作的第二维持时长；

24、在所述第二维持时长处于预设时间范围内，且所述对象与所述车辆尾部的距离由所述第二距离变换为第三距离的情况下，确定所述对象触发所述第三动作，并确定所述第三动作的第三维持时长；

25、在所述第三维持时长大于所述预设阈值的情况下，确定所述对象相对所述车辆尾部的运动序列符合预设的尾门开启动作；

26、其中，所述第一距离大于所述第二距离，所述第三距离大于所述第二距离，所述第一维持时长大于所述第二维持时长，所述第三维持时长大于所述第二维持时长；所述预设阈值大于所述预设时间范围的最大值。

27、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

28、在所述第二维持时长未处于所述预设时间范围内的情况下，确定所述对象触发惩罚事件，所述车辆进入所述惩罚事件对应的惩罚期，并禁止所述车辆开启行李箱。

29、第二方面，本申请还提供了一种行李箱控制装置。所述装置包括：

30、唤醒模块，用于在车辆尾部的低频天线检测到所述车辆的钥匙的情况下，获取所述钥匙的身份标识码，并基于所述身份标识码唤醒位于所述车辆尾部的雷达传感器；

31、感知模块，用于通过所述雷达传感器检测对象相对所述车辆尾部的运动序列；

32、逻辑判断模块，用于在所述运动序列符合预设的尾门开启动作的情况下，开启所述车辆的行李箱。

33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述行李箱控制方法的步骤。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述行李箱控制方法的步骤。

35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行李箱控制方法的步骤。

36、上述行李箱控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在车辆尾部的低频天线检测到车辆的钥匙的情况下，获取钥匙的身份标识码，并基于身份标识码唤醒位于车辆尾部的雷达传感器，通过雷达传感器检测对象相对车辆尾部的运动序列，在运动序列符合预设的尾门开启动作的情况下，开启车辆的行李箱。在此过程中，复用了车辆上原有的雷达传感器，并基于雷达传感器检测对象相对车辆尾部的运动序列，替代了传统脚踢行李箱的方案，无需红外线传感和灯照指示模块来识别用户开启行李箱意图，避免灯照指示模块被污物遮档出现误开启或者无法一次开启行李箱的现象，并且基于对象相对车辆尾部的运动序列与预设的尾门开启动作之间是否一致，识别用户开启行李箱意图，从而提高行李箱开启效率。

技术特征：

1.一种行李箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前的所述车辆对应的惩罚信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动序列包括第一动作、第二动作和第三动作；所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种行李箱控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种行李箱控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆尾部的低频天线检测到车辆的钥匙的情况下，获取钥匙的身份标识码，并基于身份标识码唤醒位于车辆尾部的雷达传感器；通过雷达传感器检测对象相对车辆尾部的运动序列；在运动序列符合预设的尾门开启动作的情况下，开启车辆的行李箱。采用本方法能够基于雷达传感器检测对象相对车辆尾部的运动序列，替代了传统脚踢行李箱的方案，无需红外线传感和灯照指示模块来识别用户开启行李箱意图，避免灯照指示模块被污物遮档出现误开启或者无法一次开启行李箱的现象，提高行李箱开启效率。

技术研发人员：任思洋,杜涛杰,周嵩淇,陈鸿卓
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17