车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展以及智驾辅助功能的普及，车辆会搭载主动安全相关功能。例如，车辆可以搭载碰撞预警功能。

2、在车辆的碰撞预警功能开启时，车辆在行驶过程中检测自身的行驶状态，若根据车辆的行驶状态确定车辆存在碰撞风险，车辆在标定的触发时机参数所指示的触发时刻达到时，输出触发时机参数对应的防碰撞动作。

3、然而，采用现有的车辆控制方法，车辆输出触发时机参数对应的防碰撞动作的及时性较差，导致车辆行驶过程的安全性较低。

技术实现思路

1、本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：在车辆行驶过程中，根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数，确定调整参数；制动踏板开度对应的基准制动能效参数用于指示参考车辆按照制动踏板开度制动时制动效能的高低，制动踏板开度对应的实际制动能效参数用于指示车辆按照制动踏板开度制动时制动效能的高低；根据调整参数对预置的标定触发时机参数进行调整，得到目标触发时机参数；在检测到车辆存在碰撞风险的情况下，在目标触发时机参数指示的时刻达到时，控制车辆输出与目标触发时机参数对应的抗碰撞风险动作。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，装置包括：参数确定模块，用于在车辆行驶过程中，根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数，确定调整参数；制动踏板开度对应的基准制动能效参数用于指示参考车辆按照制动踏板开度制动时制动效能的高低，制动踏板开度对应的实际制动能效参数用于指示车辆按照制动踏板开度制动时制动效能的高低；调整模块，用于根据调整参数对预置的标定触发时机参数进行调整，得到目标触发时机参数；控制模块，用于在检测到车辆存在碰撞风险的情况下，在目标触发时机参数指示的时刻达到时，控制车辆输出与目标触发时机参数对应的抗碰撞风险动作。

4、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

5、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。

6、本申请提供的一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本申请中，根据参考车辆对应的基准制动能效参数以及车辆行驶过程中的实际制动能效参数，确定调整参数，然后根据调整参数对标定触发时机参数进行调整，得到目标触发时机参数，目标触发时机参数与车辆实际的车况契合，目标触发时机参数可以准确的指示车辆输出防碰撞动作的时刻，使得根据目标触发时机参数控制车辆输出的防碰撞动作的及时性较好，避免了车辆输出的防碰撞动作不及时导致车辆发生碰撞事故的情况，提高了车辆行驶过程的安全性。

7、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请

8、实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整参数对预置的标定触发时机参数进行调整，得到目标触发时机参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触发时机参数、预置触发时机参数上限值以及预置触发时机参数下限值之间的比对结果，确定目标触发时机参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数，确定调整参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，若满足预设调整条件，根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数，确定调整参数之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制动踏板开度对应的加速度数据组为多个；所述基准制动能效参数包括用于指示所述参考车辆的制动程度的第一基准制动能效参数以及指示所述参考车辆的制动程度的稳定性的第二基准制动能效参数；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准制动能效参数包括用于指示所述参考车辆的制动程度的第一基准制动能效参数以及指示所述参考车辆的制动程度的稳定性的第二基准制动能效参数；所述实际制动能效参数包括用于指示所述车辆的制动程度的第一实际制动能效参数以及指示所述车辆的制动程度的稳定性的第二实际制动能效参数；

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，根据多个制动踏板开度各自对应的基准制动能效参数以及实际制动能效参数，确定调整参数；根据调整参数对预置的标定触发时机参数进行调整，得到目标触发时机参数；在检测到车辆存在碰撞风险的情况下，在目标触发时机参数指示的时刻达到时，控制车辆输出与目标触发时机参数对应的抗碰撞风险动作。在本申请中，避免了车辆输出的防碰撞动作不及时导致车辆发生碰撞事故的情况，提高了车辆行驶过程的安全性。

技术研发人员：黎明政,雷谦
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31