商用车磨损控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，特别是涉及一种商用车磨损控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、商用车在行驶过程中，各个车轮的制动力并不相等，这样就会导致各个车轮摩擦片的磨损程度不一致，在行车过程中会出现由于某一个车轮摩擦片磨完而导致制动失效，给行车带来安全隐患。因此，需要一种磨损控制方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高摩擦衬片使用寿命的商用车磨损控制方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序产品。

2、第一方面，本技术一种商用车磨损控制方法，该方法包括：

3、在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值；

4、获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值；

5、在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩；

6、在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。

7、在其中一个实施例中，该方法还包括：

8、在各车轮摩擦衬片的厚度值中的最小厚度值小于磨损报警阈值的情况下，向驾驶员发出用于提示更换摩擦衬片的报警信号。

9、在其中一个实施例中，该方法还包括：

10、在满足第一预设条件或者第二预设条件中的至少一项的情况下，提高预设分配系数；第一预设条件包括左前轮摩擦衬片的厚度值大于左后轮摩擦衬片的厚度值且第一差值绝对值大于磨损调整阈值，第二预设条件包括右前轮摩擦衬片的厚度值大于左后轮摩擦衬片的厚度值且第一差值绝对值大于磨损调整阈值；

11、按照调整后的预设分配系数和总需求制动力矩，分配前轴制动力矩和后轴制动力矩。

12、在其中一个实施例中，该方法还包括：

13、在满足第三预设条件或者第四预设条件中的至少一项的情况下，降低预设分配系数；第三预设条件包括左前轮摩擦衬片的厚度值小于左后轮摩擦衬片的厚度值且第一差值绝对值大于磨损调整阈值，第四预设条件包括右前轮摩擦衬片的厚度值小于左后轮摩擦衬片的厚度值且第一差值绝对值大于磨损调整阈值；

14、按照调整后的预设分配系数和总需求制动力矩，分配前轴制动力矩和后轴制动力矩。

15、在其中一个实施例中，按照调整后的预设分配系数和总需求制动力矩，分配前轴制动力矩和后轴制动力矩之前，还包括：

16、获取制动踏板被触发时相应的制动踏板开度速率、左前轮与左后轮间的第一轮速差值绝对值、以及右前轮与右后轮间的第二轮速差值绝对值；

17、根据制动踏板开度、制动踏板开度速率、第一轮速差值绝对值和第二轮速差值绝对值，判断是否需要执行磨损控制策略；

18、在需要执行磨损控制策略的情况下，执行按照调整后的预设分配系数和总需求制动力矩，分配前轴制动力矩和后轴制动力矩的步骤。

19、在其中一个实施例中，根据制动踏板开度、制动踏板开度速率、第一轮速差值绝对值和第二轮速差值绝对值，判断是否需要执行磨损控制策略，包括：

20、在制动踏板开度小于预设开度阈值、制动踏板开度速率小于预设速率阈值、第一轮速差值绝对值小于第一轮速差阈值、且第二轮速差值绝对值小于第二轮速差阈值的情况下，确定需要执行磨损控制策略。

21、第二方面，本技术还提供了一种商用车磨损控制装置，该装置包括：

22、第一获取模块，用于在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值；

23、第二获取模块，用于获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值；

24、第三获取模块，用于在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩；

25、制动力矩分配模块，用于在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。

26、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

27、在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值；

28、获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值；

29、在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩；

30、在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。

31、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

32、在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值；

33、获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值；

34、在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩；

35、在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。

36、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

37、在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值；

38、获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值；

39、在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩；

40、在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。

41、上述商用车磨损控制方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序产品，通过在商用车启动的情况下，获取商用车的各车轮摩擦衬片的厚度值。获取左前轮摩擦衬片的厚度值与左后轮摩擦衬片的厚度值间的第一差值绝对值、以及右前轮摩擦衬片的厚度值与右后轮摩擦衬片的厚度值间的第二差值绝对值。在检测到制动踏板被触发的情况下，根据制动踏板开度，获取总需求制动力矩。在第一差值绝对值和第二差值绝对值均不大于磨损调整阈值的情况下，按照预设分配系数和总需求制动力矩，分配相应的制动力矩作为前轴制动力矩，并按照剩余的需求制动力矩分配相应的制动力矩作为后轴制动力矩。由于可以通过调整预设分配系数，向前轴与后轴分配不同的制动力矩，从而改善左前轮与左后轮之间、以及右前轮与右后轮之间摩擦衬片的磨损程度差异较大的情形，进而可以有效提升制动设备的使用寿命，降低制动设备热衰退，提高制动系统的可靠性和安全性。