1.一种商用车磨损控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或者4所述的方法，其特征在于，所述按照调整后的预设分配系数和所述总需求制动力矩，分配前轴制动力矩和后轴制动力矩之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板开度、所述制动踏板开度速率、所述第一轮速差值绝对值和所述第二轮速差值绝对值，判断是否需要执行磨损控制策略，包括：
7.一种商用车磨损控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。