扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请属于车辆控制技术，尤其涉及一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在驾驶员驾驶车辆的过程中，当驾驶员踩油门时，电机会输出相应的扭矩，以驱动车辆行驶。

2、特别是在车辆爬坡的过程中，如果驾驶员油门踩的较深，电机输出扭矩较大，会使得定子温度很快升高，从而极易触发定子降低额定功率，而降低额定功率会限制电机所能输出的最大扭矩，扭矩受限后定子温度会快速回落，扭矩限制随之变大，然后继续触发下一次降低额定功率的过程。

3、在这种情况下，若车辆处于长时间爬坡状态，则可能会产生顿挫感，影响驾驶员的驾驶感受，甚至导致车辆爬坡失败，造成安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

2、第一方面，本申请实施例提供一种扭矩输出方法，该方法包括：

3、获取车辆中的定子温度；

4、在所述定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩，所述预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

5、根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种扭矩输出装置，该装置包括：

7、温度获取模块，用于获取车辆中的定子温度；

8、扭矩确定模块，用于在所述定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩，所述预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

9、扭矩输出模块，用于根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

11、处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

13、处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

15、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

16、本申请实施例中的扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车辆中的定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆所能够达到的预测最大扭矩，进而根据该预测最大扭矩进行扭矩输出。如此，由于本申请实施例在车辆的定子温度达到能够触发定子降低额定功率的温度之前，提前预测车辆在目标时长后电机所能输出的预测最大扭矩，进而按照该预测最大扭矩提前限制车辆的输出扭矩，使得车辆即使在长时间爬坡的情况下，也不会产生顿挫感，从而可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

技术特征：

1.一种扭矩输出方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的指令扭矩降低为所述预测最大扭矩进行扭矩输出，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车辆的指令扭矩大于所述预测最大扭矩的情况下，将所述车辆的指令扭矩降低为所述预测最大扭矩进行扭矩输出之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的指令扭矩在第二预设时长内是否保持稳定，包括：

8.一种扭矩输出装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

技术总结
本申请公开了一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该扭矩输出方法包括获取车辆中的定子温度；在定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆的预测最大扭矩，预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；根据预测最大扭矩进行扭矩输出。根据本申请实施例，可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

技术研发人员：程伟
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21