一种物流供应链用残次品自动识别分拣装置

本发明涉及物流分拣，具体涉及一种物流供应链用残次品自动识别分拣装置。

背景技术：

1、物流供应链是为了顺利实现与经济活动有关的物流，协调运作生产、供应活动、销售活动和物流活动，而在物流供应链输送货物时，由于货物在生产或运输中，有可能会受到损坏，这样为了筛除损坏的货物，有时会设置残次品自动识别模块，通过摄像头拍摄货物表面信息，然后对货物表面进行破损识别，若存在破损货物，再通过分拣结构将破损货物分拣出，从而避免一批货物中存在残次品。

2、现有的物流供应链用残次品自动识别分拣装置在使用中，通常使用皮带输送机或滚筒输送机对货物进行输送，由于皮带输送机会对货物底部完全遮挡，而滚筒输送机的滚筒虽然具有一定间隙，但间隙相对较小，在货物底部设置摄像头拍摄时，拍摄效果较差，对货物底部的破损识别效果较差，且一些货物在输送过程中要求始终朝上，并不能将货物翻转，将货物底部朝上，这样对残次货物的识别效果较差，且由于货物持续前进，通常仅在货物两侧设置拍摄结构，这样需要对货物前后两侧进行识别时，一般会设置相互垂直的两个输送结构，使货物在两个输送结构上拐弯，但是货物在从纵向输送结构移动到横向输送结构上时，由于两个输送结构持续输送运转，这样在货物拐弯时，横向输送结构可能会使货物发生偏转，使得货物不能正对其两侧的拍摄结构，影响拍摄效果。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物流供应链用残次品自动识别分拣装置，通过两个固定座之间设置有两个支撑杆，可使固定座转动，这时一个支撑杆将沿限位架顶部平移，从而将货物逐渐向前输送，且这时安装杆上的摄像头一将向下移动，拉开与货物的间距，从而使摄像头一对货物底部进行拍摄识别，两个支撑杆的间距较大，便于摄像头一对货物底部的拍摄识别，有利于提高残次货物的识别效果。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种物流供应链用残次品自动识别分拣装置，包括采集模块，所述采集模块两侧均设置有滚筒输送机一，且采集模块一侧对应滚筒输送机一设置有滚筒输送机二，所述滚筒输送机二内部设置有分拣模块，所述采集模块包括支撑架，所述支撑架顶端固定连接有固定框，所述固定框底部两端内侧面均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆相对面均设置有固定座，所述滑动杆内侧面转动连接有与相邻固定座侧面固定连接的转动筒，所述固定座两端内侧面均设置有连接杆，两个所述固定座之间设置有两个支撑杆，且支撑杆两端均与相邻连接杆侧面固定连接，所述支撑架内底面固定连接有两个限位架，且限位架位于相邻固定座与滑动杆之间，所述连接杆侧面对应支撑杆固定连接有与相邻限位架内顶面接触的圆块，两个所述固定座相对面转动连接渔有安装杆，所述安装杆侧面、固定框内顶面与两个内侧面均设置有摄像座，所述摄像座内侧面设置有摄像头一。

4、可通过一个滚筒输送机一将货物向采集模块输送，在货物移动到到一个支撑杆上后，可使固定座转动，固定座可通过连接杆带动支撑杆转动，一个支撑杆将沿限位架顶部平移，而滑动杆将沿固定框向下移动，从而通过支撑杆将货物向另一个滚筒输送机一输送，在输送的过程中，通过一个支撑杆对货物端部进行支撑，且在滑动杆向下移动时，将会使安装杆向下移动，拉开安装杆与货物的距离，这时可通过安装杆上的摄像头一对货物底部进行拍摄识别，且在货物经过固定框时，可通过固定框内的摄像头一对货物的顶部与两侧进行拍摄识别，从而对货物进行拍摄识别，两个支撑杆的间距较大，便于摄像头一对货物底部的拍摄识别，有利于提高残次货物的识别效果，同时不需要将货物翻转，可适应特殊货物的识别拍摄，在固定座将重新位置水平位置时，货物边缘将移动到另一个滚筒输送机一上，且两个支撑杆将位于货物底部，然后固定座继续转动，可使另一个支撑杆沿限位架顶部平移，逐渐将货物输送到另一个滚筒输送机一上，然后可通过另一个滚筒输送机一对货物进行输送。

5、进一步在于：所述滑动杆顶部设置有与固定框内侧面滑动连接的若干滑动块，且相邻两个滑动块相对面固定连接有弹簧，位于顶部的滑动块顶面与固定框内侧面固定连接，且位于底部的滑动块底面与滑动杆底面固定连接，可通过弹簧对滑动杆进行支撑，这样在固定座转动时，可使一个圆块抵在限位架内顶面上，由于滑动杆沿固定框上下移动，这样可使一个支撑杆与一个圆块沿限位架顶部平移，使支撑杆顺利输送货物。

6、进一步在于：所述滑动杆内侧面转动连接有传动杆，所述传动杆底端与转动筒侧面均固定套接有锥齿轮，且相邻两个锥齿轮啮合传动连接，所述固定框顶部内侧面对应滑动杆均转动连接有两个传动轴，所述传动轴底端固定连接有与传动杆内侧面滑动连接的矩型杆一，所述矩型杆一穿过滑动块与弹簧，所述固定框顶面对应传动轴固定连接有两个减速电机，所述减速电机输出端与传动轴顶端传动连接，减速电机可带动传动轴转动，传动轴可通过矩型杆一带动传动杆转动，传动杆可通过锥齿轮带动转动筒转动，从而使转动筒带动固定座转动，使支撑杆沿限位架顶部平移输送货物。

7、进一步在于：所述安装杆两端均固定连接有与固定座内侧面转动连接的定位杆，所述定位杆侧面与转动筒内侧面转动连接，且定位杆一端与滑动杆内侧面固定连接，可滑动杆可通过定位杆限制安装杆的角度，从而保持安装杆上的摄像头一的角度。

8、进一步在于：所述固定座内侧面转动连接有与两个连接杆内侧面旋合连接的双向丝杆，所述连接杆内侧面转动连接有扭杆，所述扭杆一端固定连接有与双向丝杆内侧面滑动连接的矩型杆二，可通过双向丝杆限制连接杆的位置，可通过扭杆带动矩型杆二转动，矩型杆二可带动双向丝杆转动，从使两个连接杆相向或相背移动，根据货物的尺寸调整两个支撑杆的间距，便于适应不同尺寸货物的输送。

9、进一步在于：所述限位架内顶面固定连接有两个连接座，所述连接座侧面底部对应圆块固定连接有限位杆，所述限位杆内侧面滑动连接有支杆，在圆块沿限位架顶部平移，移动到限位杆或支杆顶部时，限位杆与支杆可对圆块底部进行限位与支撑，从而提高支撑杆输送货物的稳定性。

10、进一步在于：所述滚筒输送机二顶面固定连接有采集架，所述采集架两个内侧面均固定连接有摄像头二，所述分拣模块包括固定板，所述固定板侧面与滚筒输送机二底部侧面固定连接，所述固定板顶面固定连接有三个固定架，所述固定架内侧面转动连接有连接管，所述连接管侧面固定连接有若干转动盘，所述转动盘侧面固定连接有环型囊，所述连接管内侧面固定连接有与转动盘内侧面固定连接的连通管，所述连通管与环型囊内部连通，所述连接管一端转动连接有与固定架内侧面固定连接的调节管，所述固定架顶部内侧面固定连接有与连接管另一端转动连接的输送管，三个所述输送管一端连通有固定管，所述调节管一端固定连接有连接盒，所述连接盒内侧面固定连接有动力电机，所述动力电机输出端传动连接有与连接盒内侧面转动连接的驱动轴，所述驱动轴一端固定连接有联动杆，所述联动杆一端穿过调节管并延伸至连接管内，所述联动杆侧面固定连接有与连接管内侧面固定连接的两个联动架。

11、可通过固定管向输送管内输送气体，气体可进入连接管内，连接管内的气体可通过连通管进入环型囊，从而将环型囊鼓起，在货物移动到滚筒输送机二的位置时，货物将逐渐移动到环型囊上，动力电机可带动驱动轴转动，驱动轴可带动联动杆转动，联动杆可通过联动架带动连接管转动，连接管可通过转动盘带动环型囊转动，这样可通过环型囊对货物进行支撑，避免货物与滚筒输送机二接触，并通过环型囊的转动将货物输送到滚筒输送机二顶部，通过环型囊的承接，在货物经过滚筒输送机一与滚筒输送机二形成的拐角时，可保持货物的角度，避免滚筒输送机二与货物接触，滚筒输送机二的输送使货物歪斜的情况，这样在货物移动到采集架的位置时，可使货物原来的前后侧对应次采集架内部的摄像头二，便于摄像头二对货物侧部的拍摄，有利于提高识别拍摄效果。

12、进一步在于：所述调节管内侧面滑动连接有挡环，所述调节管侧面对应挡环开设有若干圆孔，挡环可挡住圆孔，在货物完全移动到滚筒输送机二上时，可使挡环移动与圆孔错开，这时在货物的的重力下，可使环型囊内的气体穿过连通管进入连接管内，然后流进调节管内，通过圆孔漏出，这时货物将落在滚筒输送机二上，这时可通过滚筒输送机二将货物继续向前输送。

13、进一步在于：所述调节管内侧面转动连接有与联动杆侧面转动连接的往复丝杠，且往复丝杠侧面与连接盒内侧面转动连接，所述往复丝杠侧面传动设置有与调节管内侧面滑动连接的滑动座，所述调节管内侧面位于挡环与滑动座之间固定连接有分隔板，所述滑动座侧面固定连接有与分隔板内侧面滑动连接的四个圆杆，所述圆杆侧面与挡环内侧面滑动连接，所述圆杆侧面固定连接有两个限位块，且挡环位于同一个圆杆上的限位块之间，圆杆可沿分隔板滑动，分隔板可通过圆杆限制滑动座的滑动，这时往复丝杠的转动可使滑动座往复移动，这样在环型囊将货物完全输送到滚筒输送机二上时，圆杆上的一个限位块将会移动到挡环位置，然后限位块将推动挡环移动，使挡环与圆孔错开，使环型囊漏气，货物落到滚筒输送机二上，这时可通过滚筒输送机二将货物继续向前输送，在货物脱离分拣模块的范围后，圆杆反向移动后，其上的另一个限位块将会与挡环接触，将挡环推动到原来的位置，将圆孔堵住，这时可通过固定管向连接管内输送气体，使将环型囊重新鼓起。

14、在摄像头一识别到货物的残次品时，将货物输送到环型囊上后，环型囊内部气体漏出时，可停止滚筒输送机二的输送，这样圆杆可通过限位块使挡环移动到原来的位置，重新堵住圆孔，固定管输送气体，使将环型囊重新鼓起时，可通过环型囊的转动，将残次品输送到滚筒输送机二的侧部，从而进行分拣，且可在滚筒输送机二靠近采集架的一端额外配置一套滚筒输送机二与分拣模块，这样在摄像头一与摄像头二识别到残次品时，可使启动额外的分拣模块将货物输送到侧部，实现分拣。

15、进一步在于：所述连接盒内侧面转动连接有转动轴，所述转动轴侧面与往复丝杠侧面均固定套接有连接齿轮，且两个连接齿轮啮合传动，所述驱动轴侧面固定套接有传动齿轮一，所述转动轴侧面固定套接有与传动齿轮一啮合传动的传动齿轮二，动力电机带动驱动轴转动时，驱动轴可通过传动齿轮一传动齿轮二带动转动轴转动，转动轴可通过两个连接齿轮带动往复丝杠转动，传动齿轮一的直径大于传动齿轮二的直径，这样在环型囊将货物输送到滚筒输送机二上后，可使挡环与圆孔错开，而在滚筒输送机二将货物输送到脱离分拣模块的位置时，限位块推动挡环移动到原来的位置，堵住圆孔，准备下一次的货物输送。

16、本发明的有益效果：

17、1、通过两个固定座之间设置有两个支撑杆，将一个滚筒输送机一货物输送到一个支撑杆上后，可使固定座转动，这时一个支撑杆将沿限位架顶部平移，从而将货物逐渐向前输送，且这时安装杆上的摄像头一将向下移动，拉开与货物的间距，从而使摄像头一对货物底部进行拍摄识别，在固定座转动到水平位置后，将通过两个支撑杆对货物进行支撑，然后固定座继续转动，将会使另一个支撑杆沿限位架顶部平移，将货物输送到另一个滚筒输送机一上，两个支撑杆的间距较大，便于摄像头一对货物底部的拍摄识别，有利于提高残次货物的识别效果，同时不需要将货物翻转；

18、2、通过调节管内侧面滑动连接有挡环，可通过动力电机使环型囊转动，从而通过环型气囊将货物输送到滚筒输送机二上，然后圆杆将通过限位块推动挡环移动，使挡环与调节管错开，这时环型囊内的气体可从圆孔漏出，这样可使货物降下落到滚筒输送机二上，然后可通过滚筒输送机二将货物继续向前输送，这样在货物经过滚筒输送机一与滚筒输送机二形成的拐角时，可保持货物的角度，避免货物歪斜，便于摄像头二对货物侧部的拍摄，有利于提高识别拍摄效果。