后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能座舱，尤其涉及一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在高速公路夜晚行车时，经常会遇到后方车辆远光灯未关闭的情况。驾驶员无法通过后视镜看到侧后方邻车道的情况，也就无法判断邻车道是否有危险发生。在一些灯光刺眼的情况下，也会干扰到驾驶员视线，影响前向目标的观察。

2、如果是对向目标远光未关闭，通常可以采用闪一下远光的方式提醒对方未关远光，但是对于后方的车辆目前还没有有效的措施和手段。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术后视镜远光反射安全性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种后视镜远光提示方法，所述方法包括以下步骤:

3、响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

4、根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

5、根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

6、可选的，所述响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息之前，包括：

7、获取驾驶员图像信息；

8、根据所述驾驶员图像信息确定驾驶员双眼位置；

9、对所述驾驶员双眼位置进行亮度识别，得到识别结果；

10、在所述识别结果为出现高亮反光时，触发后视镜反光指令。

11、可选的，所述根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置，包括：

12、根据所述车辆环境感知信息确定车辆后方车辆信息；

13、根据所述驾驶员位置信息以及后视镜角度信息预测光源方位信息；

14、根据所述光源方位信息以及后方车辆信息确定远光来源位置。

15、可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

16、获取驾舱图像信息；

17、根据所述驾舱图像信息确定乘客位置信息；

18、根据所述乘客位置信息以及远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，所述预设安全位置不包括乘客位置。

19、可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

20、根据所述远光来源位置预测远光来源位置对应车辆的目标副驾驶位置；

21、根据所述目标副驾驶位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至目标副驾驶位置。

22、可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

23、根据所述远光来源位置控制确定反射目标；

24、控制所述后视镜以反射目标为反射中心往复摆动后视镜，以使所述远光反射至预设安全区域。

25、可选的，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置之后，包括：

26、根据所述远光来源位置确定远光提醒信号；

27、根据所述远光提醒信号生成提醒光信号，以提醒后车关闭远光。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种后视镜远光提示装置，所述后视镜远光提示装置包括：

29、获取模块，用于响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；

30、处理模块，用于根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；

31、控制模块，用于根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种后视镜远光提示设备，所述后视镜远光提示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序配置为实现如上文所述的后视镜远光提示方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序被处理器执行时实现如上文所述的后视镜远光提示方法的步骤。

34、本发明响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

技术特征：

1.一种后视镜远光提示方法，其特征在于，所述后视镜远光提示方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息之前，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置之后，包括：

8.一种后视镜远光提示装置，其特征在于，所述后视镜远光提示装置包括：

9.一种后视镜远光提示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的后视镜远光提示方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有后视镜远光提示程序，所述后视镜远光提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的后视镜远光提示方法的步骤。

技术总结
本发明属于智能座舱技术领域，公开了一种后视镜远光提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应后视镜反光指令，获取车辆环境感知信息；根据所述车辆环境感知信息确定远光来源位置；根据所述远光来源位置调整后视镜角度，以使所述远光反射至预设安全位置。通过上述方式，实现了后视镜远光反射时对驾驶员造成的困扰，提升了车辆行驶的安全性，提升了用户的驾驶舒适度。

技术研发人员：李纪玄,赵沁,任志刚,刘继峰,付斌
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17