分布式线控制动EHB系统的制作方法

本发明涉及制动系统，尤其涉及一种分布式线控制动ehb系统。

背景技术：

1、新能源汽车及智能驾驶对车辆底盘制动控制技术的需求主要是：基于线控制动的制动能量回收和主动制动功能。目前市场上广泛应用的是集成制动系统onebox，该系统消了真空助力器，将制动主缸、abs/esc、epb等全部集成在了一个box里。但是onebox的适用性有两个方面的局限性，一是第二机械动能有限，主要适用于小吨位乘用车；二是为了满足更高等级的冗余备份，需要额外再增加一套rbu系统，增大了系统复杂程度和成本。

技术实现思路

1、本发明公开了一种分布式线控制动ehb系统，以解决上述背景技术中现有的onebox，如果要达到在其失效的情况下，保持正常的制动性能，则需要外界冗余系统保持其正常的功能，这不仅极大的增大了系统复杂程度，还使得极大的增加了制动系统的生产成本的问题。

2、为解决上述技术问题，现提出以下技术方案：

3、一种分布式线控制动ehb系统，用于新能源汽车刹车制动，包括

4、主缸模块，用于将外界施加给所述主缸模块的力转化为第一机械动能；

5、踏板模拟器，所述踏板模拟器与所述主缸模块连接，所述踏板模拟器用于将所述第一机械动能转化为第一电信号；

6、电缸模块，与所述主缸模块器通讯连接，所述电缸模块用于接收所述第一电信号，并根据所述第一电信号输出第二机械动能；

7、制动模块，所述主缸模块和所述电缸模块均与所述制动模块连接，所述制动模块用于将所述第一机械动能或者所述第二机械动能转化为制动的牵引力；

8、其中，所述制动模块与所述主缸模块之间还设有主缸隔离阀，所述主缸隔离阀为常开阀，所述主缸隔离阀与电动车的整车控制器连接，当外界对所述主缸模块施加力时，整车控制器控制所述主缸隔离阀闭合，所述主缸模块仅对所述踏板模拟器做功。

9、作为优选，所述主缸模块、所述踏板模拟器、所述电缸模块和所述制动模块通过液压管路连接，并通过所述液压管路中的液压油传递所述第一机械动能和所述第二机械动。

10、作为优选，所述踏板模拟器和所述电缸模块之间、所述踏板模拟器和所述主缸模块之间均设有电缸隔离阀，所述电缸隔离阀为常闭阀，所述电缸隔离阀与整车控制器电连接，当外界对所述主缸模块施加力时，整车控制器控制所述电缸隔离阀打开。

11、作为优选，所述主缸模块包括踏板、双腔串联式液压主缸、踏板位移传感器、主缸压力传感器和第一油壶，所述踏板设置在所述双腔串联式液压主缸上，所述第一油壶设置在所述双腔串联式液压主缸的输入口，所述双腔串联式液压主缸的输出口与所述液压管路连接，所述踏板位移传感器设置在所述双腔串联式液压主缸内，所述主缸压力传感器设置在所述双腔串联式液压主缸的输出口处，所述踏板位移传感器和所述主缸压力传感器均与整机控制器电连接。

12、作为优选，所述主缸模块还包括气压式伺服助力器，所述气压式伺服助力器设置在所述踏板与所述主缸之间。

13、作为优选，所述电缸模块包括电动油泵和第二油壶，所述电动油泵与所述踏板模拟器通讯连接，所述电动油泵的输入端与所述第二油壶连接，所述电动油泵的输出端与所述制动模块连接。

14、作为优选，所述电动油泵包括缸体、活塞、丝杆和驱动电机，所述缸体内设有直线型的腔体，所述缸体上设有与所述腔体连通的通孔，所述丝杆通过通孔伸入所述腔体，所述活塞置于所述腔体内，所述活塞与所述丝杆的置于所述腔体的一端连接，所述丝杆的另一端与所述驱动电机连接，所述液压油路设置在所述缸体远离设置所述通孔的一侧，并与所述腔体连通。

15、作为优选，所述制动模块为abs系统，所述主缸模块和所述电缸模块通过液压管路与所述abs系统的进口阀和出口阀连接，并形成液压回路。

16、作为优选，所述电缸模块设有一组或者多组。

17、作为优选，所述电缸模块设有多组，且每个车辆的车轮均设有单独的所述制动模块，一组所述电缸模块与一组所述制动模块连接。

18、有益效果：本发明为一种分布式线控制动ehb系统，包括主缸模块、踏板模拟器、电缸模块和制动模块，其中，主缸模块用于将外界(例如驾驶员)施加给主缸模块的力转化为第一机械动能；踏板模拟器与踏板连接，电缸模块与踏板模拟器通讯连接，踏板模拟器不仅能够模拟出原制动系统驾驶员脚上的踏板感外，能够将第一机械动能转化为第一电信号；电缸模块用于接收第一电信号，并根据第一电信号输出第二机械动能；进而控制制动模块将第二机械动能转化为用于汽车制动的牵引力。同时，在制动模块与主缸模块之间设置一主缸隔离阀，该主缸隔离阀与汽车的整车控制器连接，在正常行驶过程中，整车控制器控制主缸隔离阀闭合，此时主缸模块仅对踏板模拟器做功，而在汽车的整车控制器出现故障时，主缸隔离阀始终处于打开状态，此时主缸模块直接对制动模块做功，进而能够实现紧急刹车。

技术特征：

1.一种分布式线控制动ehb系统，用于新能源汽车刹车制动，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述主缸模块、所述踏板模拟器、所述电缸模块和所述制动模块通过液压管路连接，并通过所述液压管路中的液压油传递所述第一机械动能和所述第二机械动。

3.根据权利要求2所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述踏板模拟器和所述电缸模块之间、所述踏板模拟器和所述主缸模块之间均设有电缸隔离阀，所述电缸隔离阀为常闭阀，所述电缸隔离阀与整车控制器电连接，当外界对所述主缸模块施加力时，整车控制器控制所述电缸隔离阀打开。

4.根据权利要求2所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述主缸模块包括踏板、双腔串联式液压主缸、踏板位移传感器、主缸压力传感器和第一油壶，所述踏板设置在所述双腔串联式液压主缸上，所述第一油壶设置在所述双腔串联式液压主缸的输入口，所述双腔串联式液压主缸的输出口与所述液压管路连接，所述踏板位移传感器设置在所述双腔串联式液压主缸内，所述主缸压力传感器设置在所述双腔串联式液压主缸的输出口处，所述踏板位移传感器和所述主缸压力传感器均与整机控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述主缸模块还包括气压式伺服助力器，所述气压式伺服助力器设置在所述踏板与所述主缸之间。

6.根据权利要求4所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述电缸模块包括电动油泵和第二油壶，所述电动油泵与所述踏板模拟器通讯连接，所述电动油泵的输入端与所述第二油壶连接，所述电动油泵的输出端与所述制动模块连接。

7.根据权利要求6所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述电动油泵包括缸体、活塞、丝杆和驱动电机，所述缸体内设有直线型的腔体，所述缸体上设有与所述腔体连通的通孔，所述丝杆通过通孔伸入所述腔体，所述活塞置于所述腔体内，所述活塞与所述丝杆的置于所述腔体的一端连接，所述丝杆的另一端与所述驱动电机连接，所述液压油路设置在所述缸体远离设置所述通孔的一侧，并与所述腔体连通。

8.根据权利要求2所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述制动模块为abs系统，所述主缸模块和所述电缸模块通过液压管路与所述abs系统的进口阀和出口阀连接，并形成液压回路。

9.根据权利要求2所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述电缸模块设有一组或者多组。

10.根据权利要求9所述的分布式线控制动ehb系统，其特征在于，所述电缸模块设有多组，且每个车辆的车轮均设有单独的所述制动模块，一组所述电缸模块与一组所述制动模块连接。

技术总结
本发明为一种分布式线控制动EHB系统，包括主缸模块、踏板模拟器、电缸模块和制动模块，主缸模块用于将人对主缸模块施加的力转化为第一机械动能；踏板模拟器与踏板连接，电缸模块与踏板模拟器通讯连接，踏板模拟器在感受第一机械动能后，向电缸模块第一电信号，电缸模块根据第一电信号输出第二机械动能；进而控制制动模块将第二机械动能转化为用于制动的夹紧力。其次制动模块与主缸模块之间设有主缸隔离阀，主缸隔离阀与整车控制器连接，在正常行驶过程中，整车控制器控制主缸隔离阀闭合，主缸模块仅对踏板模拟器做功，而在汽车的整车控制器出现故障时，主缸隔离阀始终处于打开状态，此时主缸模块直接对制动模块做功，进而能够实现紧急刹车。

技术研发人员：郭树元,方昌辉,张旭昌,肖海量,童小明,石蕾,陈迪
受保护的技术使用者：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5