一种无人驾驶物流车用货物固定装置的制作方法

本技术涉及无人驾驶物流设备，具体为一种无人驾驶物流车用货物固定装置。

背景技术：

1、现在高速复杂环境下的无人驾驶要落地还需要很长时间的测试，而在普通公路上行驶的大型无人驾驶货车，虽然环境稍微简单一些，但由于速度快，需要考虑的安全因素也很多。相对来说，在特定环境内运行的低速无人驾驶车辆是最有可能率先落地的。例如，在仓库、货场、园区或者港口等相对独立的空间里的无人物流车。在这些地方，运输在一个相对固定的范围之内，车辆的行驶路线、周围的环境大都是可控的。一是这种无人物流车有切实的业务需要，通过采用无人驾驶的方式，物流公司可以降低成本，机场、码头可以规范化运输路线，提高运输效率。二是低速无人驾驶车辆安全危害比较小，即使发生事故，后果也不会特别严重。

2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn 211308370 u中公开的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括车辆本体、车厢，所述车厢内部设有四个轨道板，所述轨道板固定在车厢的转角处，位于车厢下侧的两个所述轨道板相对的一侧对称开设有第一轨道槽，且位于车厢下侧的两个轨道板之间通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板，位于车厢上侧的两个所述轨道板相对的一侧同样对称开设有第一轨道槽，且位于车厢上侧的两个轨道板之间同样通过第一轨道槽共同滑动连接有移动横板。本方案通过各个结构的设置可对车厢内的货物进行简单快速稳定的限位固定，避免在车辆移动时，货物在车厢内颠簸倾倒而损坏，其操作过程简单，方便使用，易于实现，虽然该实用新型可以使用拦网对货物进行位置固定，兜住货物来保护，但该实用新型仅从货物的后方进行阻拦其向后倾倒，不能从货物的上方进行固定，使其不再晃动，货物固定不够牢固，并且该实用新型对一些特殊的货物，不能将货物放置在货箱的中部，从货物的六面进行固定，对其有更好的保护，固定方式不够多，不够全面，限制较多。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用货物固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括物流车和货箱，所述货箱内部转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的外表面螺纹连接有拉网固定器，所述第一双向丝杆的前端固定连接有调节把手，所述第一双向丝杆的外表面固定连接有棘轮，所述棘轮的上部啮合连接有棘爪，所述货箱的内底壁固定连接有挡板，所述挡板之间转动设置有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述第二双向丝杆的中部固定连接有蜗轮，所述挡板的外表面固定连接有安装板，所述安装板的外表面转动连接有蜗杆。

5、可选的，所述货箱安装于物流车的后部，所述第一双向丝杆的数量为四个，四个所述第一双向丝杆分别设置于货箱内部的四个角，所述第一双向丝杆转动设置于第二双向丝杆的上部。

6、可选的，所述拉网固定器包括上固定块，所述上固定块的表面安装有螺栓，所述螺栓的另一端螺纹连接有下固定块，所述上固定块和下固定块通过螺栓可拆卸链接，所述上固定块的下部和下固定块上部均设有半圆螺纹孔，所述上固定块和下固定块通过两个半圆螺纹孔与第一双向丝杆的外表面螺纹连接。

7、可选的，所述拉网固定器的数量为四个，四个所述拉网固定器分别设置于四个第一双向丝杆的外表面，所述下固定块的下表面固定连接有挂钩，四个所述挂钩之间挂有拉网。

8、可选的，所述挡板的数量为八个，且两两为一组，四组所述挡板两两对称设置于货箱的内顶壁及内底壁，所述滑块的外表面滑动连接于挡板之间，所述滑块的内部设有空腔，所述棘轮及棘爪均转动设置于空腔之内，所述调节把手转动设置于滑块的前部。

9、可选的，所述蜗轮的上部与蜗杆啮合连接，前后两个所述蜗杆之间固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接于安装板的外表面。

10、可选的，前部所述蜗杆的前端固定连接有蜗杆把手，所述蜗杆把手转动设置于安装板的前部。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种无人驾驶物流车用货物固定装置，具备以下有益效果：

13、1、该一种无人驾驶物流车用货物固定装置，通过设置第一双向丝杆、滑块、棘轮、棘爪、调节把手、拉网固定器和拉网，使该一种无人驾驶物流车用货物固定装置具备了更加稳固的货物固定方式，不仅能从货物的前后方，还能从货物的上方对其进行位置固定，保证其不在乱晃，保障货物的完整，极其实用；

14、2、该一种无人驾驶物流车用货物固定装置，通过设置滑块、拉网固定器、拉网、挡板、第二双向丝杆、蜗轮、蜗杆、连接杆和蜗杆把手，使该一种无人驾驶物流车用货物固定装置具备了多种多样的固定方式，可以对一些特殊的货物，进行多面的固定，对其有更好的保护，固定方式更多，更加全面，限制较少。

技术特征：

1.一种无人驾驶物流车用货物固定装置，包括物流车(1)和货箱(2)，其特征在于：所述货箱(2)内部转动连接有第一双向丝杆(3)，所述第一双向丝杆(3)的外表面螺纹连接有拉网固定器(8)，所述第一双向丝杆(3)的前端固定连接有调节把手(7)，所述第一双向丝杆(3)的外表面固定连接有棘轮(5)，所述棘轮(5)的上部啮合连接有棘爪(6)，所述货箱(2)的内底壁固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)之间转动设置有第二双向丝杆(11)，所述第二双向丝杆(11)的外表面螺纹连接有滑块(4)，所述第二双向丝杆(11)的中部固定连接有蜗轮(12)，所述挡板(10)的外表面固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的外表面转动连接有蜗杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：所述货箱(2)安装于物流车(1)的后部，所述第一双向丝杆(3)的数量为四个，四个所述第一双向丝杆(3)分别设置于货箱(2)内部的四个角，所述第一双向丝杆(3)转动设置于第二双向丝杆(11)的上部。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：所述拉网固定器(8)包括上固定块(801)，所述上固定块(801)的表面安装有螺栓(803)，所述螺栓(803)的另一端螺纹连接有下固定块(802)，所述上固定块(801)和下固定块(802)通过螺栓(803)可拆卸链接，所述上固定块(801)的下部和下固定块(802)上部均设有半圆螺纹孔(805)，所述上固定块(801)和下固定块(802)通过两个半圆螺纹孔(805)与第一双向丝杆(3)的外表面螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：所述拉网固定器(8)的数量为四个，四个所述拉网固定器(8)分别设置于四个第一双向丝杆(3)的外表面，所述下固定块(802)的下表面固定连接有挂钩(804)，四个所述挂钩(804)之间挂有拉网(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：所述挡板(10)的数量为八个，且两两为一组，四组所述挡板(10)两两对称设置于货箱(2)的内顶壁及内底壁，所述滑块(4)的外表面滑动连接于挡板(10)之间，所述滑块(4)的内部设有空腔，所述棘轮(5)及棘爪(6)均转动设置于空腔之内，所述调节把手(7)转动设置于滑块(4)的前部。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：所述蜗轮(12)的上部与蜗杆(14)啮合连接，前后两个所述蜗杆之间固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)转动连接于安装板(13)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶物流车用货物固定装置，其特征在于：前部所述蜗杆(14)的前端固定连接有蜗杆把手(16)，所述蜗杆把手(16)转动设置于安装板(13)的前部。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶物流车用货物固定装置，涉及无人驾驶物流设备技术领域，包括物流车和货箱，货箱内部转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆的外表面螺纹连接有拉网固定器，第一双向丝杆的前端固定连接有调节把手，第一双向丝杆的外表面固定连接有棘轮，棘轮的上部啮合连接有棘爪，货箱的内底壁固定连接有挡板，挡板之间转动设置有第二双向丝杆。本技术通过设置第一双向丝杆、滑块、棘轮、棘爪、调节把手、拉网固定器和拉网，使该一种无人驾驶物流车用货物固定装置具备了更加稳固的货物固定方式，不仅能从货物的前后方，还能从货物的上方对其进行位置固定，保证其不在乱晃，保障货物的完整极其实用。

技术研发人员：王琪
受保护的技术使用者：西安中通巡天科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/13