一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台的制作方法

本技术涉及机械制动，具体而言，涉及一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台。

背景技术：

1、移动车在使用的过程中，需要通过脚轮控制车体的移动和止动，以便于能够随时调整车体的位置。例如医生控制台的底板的四角处分别设置有万向脚轮，万向脚轮的顶部开设有六角孔，在六角孔内设置有用于使得万向脚轮制动的偏心结构，在每个万向脚轮上设置有相应的脚踏板，在转弯或止动时需要踩踏脚踏板进行制动，而且医生控制台在转移过程中需要确保平稳移动，但是，上述传统脚轮制动方式没有必要的自锁稳固措施，当遇到非预期外力时，容易造成制动失效或行走时突然制动。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是：如何提高脚轮的行走或锁止状态的稳定性。

2、本实用新型提供一种脚踏式驻车制动装置，用于医生控制台，所述医生控制台包括底板和设置于所述底板上的脚轮，所述脚踏式驻车制动装置包括：

3、脚踏机构，其包括脚踏板和第一拉杆，所述脚踏板用于铰接于所述底板，所述第一拉杆的一端部铰接于所述脚踏板；

4、中间传动机构，其包括中间传动件、传动轴和第一支架，所述第一支架用于安装在所述底板上，所述传动轴的一端转动连接于所述第一支架，且另一端用于与所述脚轮的六角孔配合连接，所述中间传动件连接于所述第一拉杆，且所述中间传动件与所述传动轴传动连接，所述脚踏机构用于通过所述中间传动机构将所述脚踏机构的运动转变为所述脚轮的行走或锁止状态；

5、自锁机构，其包括弹簧和自锁拉杆，所述弹簧的一端连接于所述中间传动件，且另一端与所述自锁拉杆连接，所述自锁拉杆转动连接于所述传动轴，所述自锁拉杆用于在所述传动轴上偏转标定角度，且卡接于所述第一支架。

6、本实用新型提供的一种脚踏式驻车制动装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

7、本实用新型所述的脚踏式驻车制动装置，脚踏机构可以通过中间传动机构将脚踏机构的运动转变为脚轮的行走或锁止状态，并且通过自锁机构可以保证脚轮的行走或锁止状态的稳定性，具体地，通过踩踏脚踏机构的脚踏板可以使其在铰接位置形成高、低两种空间位置，脚踏板通过第一拉杆带动中间传动件形成角度变化，中间传动件进而带动传动轴转动，当传动轴旋转至一定角度时，位于脚轮的六角孔内的偏心结构使得脚轮卡死，使之不能运动，反之，通过踩踏脚踏板向相反角度运动，可以解除对脚轮的限制，从而使得脚轮形成锁止-释放的变化，当中间传动件发生角度变化时，中间传动件通过弹簧拉动自锁拉杆在传动轴上偏转，当自锁拉杆偏转至标定角度后，自锁拉杆会卡接于第一支架，使其不再发生偏转，弹簧始终处于伸长状态，并对中间传动件施加提拉力，当脚踏板处于行走状态或锁止状态时，可以使其稳固性更高，不会因非预期外力，而造成制动失效或行走时突然制动，当工作人员在进行脚踏板的锁止-释放踩踏时，在弹簧的作用下会有明显的力反馈变化，能清晰识别出脚踏板在执行动作时其当前空间相对位置。本实用新型相比于现有技术，可以提高脚轮的行走或锁止状态的稳定性。

8、可选地，所述自锁拉杆包括第二拉杆和固定杆，所述固定杆连接于所述第二拉杆朝向所述脚踏板的一侧，所述弹簧连接于所述固定杆，所述第二拉杆转动连接于所述传动轴，所述第二拉杆朝向所述第一支架端面的两侧设置有限位凸块，所述第二拉杆用于在所述传动轴上偏转一定角度，且通过所述限位凸块卡接于所述第一支架。

9、可选地，所述自锁机构还包括调整螺杆，所述限位凸块开设有螺纹孔，所述调整螺杆螺纹连接于所述螺纹孔，且用于抵接于所述第一支架。

10、可选地，所述中间传动件包括中轴和连杆，所述中轴转动连接于所述第一拉杆，所述连杆的一端转动连接于所述中轴，且另一端连接于所述传动轴。

11、可选地，所述脚踏机构还包括后支架，所述后支架用于安装在所述底板上，所述脚踏板铰接于所述后支架。

12、可选地，所述脚踏板朝向所述后支架的一侧设置有水平限位件，所述水平限位件用于与所述后支架抵接。

13、可选地，所述第二拉杆沿其长度方向间隔开设有多个定位孔，所述固定杆用于连接于所述定位孔。

14、可选地，所述第一拉杆的截面呈弧形。

15、可选地，所述传动轴用于与所述脚轮连接的一端呈六边形结构，所述六边形结构用于与所述脚轮的六角孔配合连接。

16、另外，本实用新型还提供一种医生控制台，包括如前所述的脚踏式驻车制动装置。

17、由于所述医生控制台的技术改进和取得的技术效果与所述脚踏式驻车制动装置一样，因此不再对所述医生控制台的技术效果做出详细说明。

技术特征：

1.一种脚踏式驻车制动装置，用于医生控制台，所述医生控制台包括底板(100)和设置于所述底板(100)上的脚轮(200)，其特征在于，所述脚踏式驻车制动装置包括：

2.根据权利要求1所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述自锁拉杆(32)包括第二拉杆(321)和固定杆(322)，所述固定杆(322)连接于所述第二拉杆(321)朝向所述脚踏板(11)的一侧，所述弹簧(31)连接于所述固定杆(322)，所述第二拉杆(321)转动连接于所述传动轴(22)，所述第二拉杆(321)朝向所述第一支架(23)端面的两侧设置有限位凸块(3211)，所述第二拉杆(321)用于在所述传动轴(22)上偏转一定角度，且通过所述限位凸块(3211)卡接于所述第一支架(23)。

3.根据权利要求2所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述自锁机构(3)还包括调整螺杆(33)，所述限位凸块(3211)开设有螺纹孔，所述调整螺杆(33)螺纹连接于所述螺纹孔，且用于抵接于所述第一支架(23)。

4.根据权利要求3所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述中间传动件(21)包括中轴(211)和连杆(212)，所述中轴(211)转动连接于所述第一拉杆(12)，所述连杆(212)的一端转动连接于所述中轴(211)，且另一端连接于所述传动轴(22)。

5.根据权利要求1所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述脚踏机构(1)还包括后支架(13)，所述后支架(13)用于安装在所述底板(100)上，所述脚踏板(11)铰接于所述后支架(13)。

6.根据权利要求5所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述脚踏板(11)朝向所述后支架(13)的一侧设置有水平限位件(111)，所述水平限位件(111)用于与所述后支架(13)抵接。

7.根据权利要求2所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述第二拉杆(321)沿其长度方向间隔开设有多个定位孔，所述固定杆(322)用于连接于所述定位孔。

8.根据权利要求1所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述第一拉杆(12)的截面呈弧形。

9.根据权利要求1所述的脚踏式驻车制动装置，其特征在于，所述传动轴(22)用于与所述脚轮(200)连接的一端呈六边形结构，所述六边形结构用于与所述脚轮(200)的六角孔配合连接。

10.一种医生控制台，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的脚踏式驻车制动装置。

技术总结
本技术提供了一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台，涉及机械制动技术领域，脚踏式驻车制动装置包括脚踏机构，其包括脚踏板和第一拉杆，第一拉杆的一端部铰接于脚踏板；中间传动机构，其包括中间传动件、传动轴和第一支架，第一支架用于安装在底板上，传动轴的一端转动连接于第一支架，且另一端用于与脚轮的六角孔配合连接，中间传动件连接于第一拉杆，且中间传动件与传动轴传动连接；自锁机构，其包括弹簧和自锁拉杆，弹簧的一端连接于中间传动件，且另一端与自锁拉杆连接，自锁拉杆转动连接于传动轴，自锁拉杆用于在传动轴上偏转标定角度，且卡接于第一支架。本技术相比于现有技术，可以提高脚轮的行走或锁止状态的稳定性。

技术研发人员：董刚,冯海生,苏衍宇
受保护的技术使用者：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/11