一种用于换电站的电池包加解锁系统的制作方法

本技术涉及换电站领域，特别是涉及一种用于换电站的电池包加解锁系统。

背景技术：

1、在换电的过程中，若电池包锁体与所换电车辆不在同一基准面，就会出现安装不到位的情况，该种情况容易导致换电车辆在遇到颠簸路况时电池包有脱落的风险，影响车辆的正常使用。

2、现有的换电站在平台上设置的摄像头仅能在车辆外部进行拍摄，无法直接拍摄到电池包锁体与车身之间安装状态的图片，只能通过拍摄到的图片中的部分细节大致判断电池包锁体是否与换电车辆安装到位，例如通过拍摄底盘判断电池包锁体的旋转角度等来判断是否安装到位，这种判断的结果准确度很低。并且，目前使用在这个场景下的摄像头拍摄时间较长，且可能需要拍摄较多图片才可以获取到部分可能可以判断安装状态的部分细节，这是由于目前所使用的摄像头具有一定的传输延迟，在2～3秒的窗口时间内容易拍空，需要充足的时间间隔来拍照以防止拍空，因此现有的换电流程较慢，通常需要3～4分钟。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是要提供一种能够在减少拍摄有效图片的用时的同时精确判断出电池包锁体与车身之间是否安装到位的用于换电站的电池包加解锁系统。

2、本实用新型一个进一步的目的是要降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟。

3、特别地，本实用新型提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统，包括：

4、加解锁平台；

5、加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；

6、摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像。

7、进一步地，还包括：

8、第一升降机构，与所述加解锁平台连接，用于带动所述加解锁平台进行升降运动，从而调节所述加解锁平台与所述换电车辆之间的间距。

9、进一步地，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。

10、进一步地，每个所述摄像装置包括：

11、摄像单元，用于拍摄图像；

12、第二升降机构，第二升降机构的浮动端连接摄像单元，用于带动所述摄像单元缩入所述加解锁平台或伸出所述加解锁平台。

13、进一步地，所述摄像单元采用ccd摄像头或cmos摄像头。

14、进一步地，所述第二升降机构采用气缸或液压缸。

15、进一步地，所述加解锁装置设置于所述加解锁平台的边缘。

16、进一步地，所述加解锁平台的四角处还均设有用于设置摄像装置的缺口。

17、进一步地，还包括用于存放电池包的电池存储架，所述电池存储架设于所述加解锁平台旁侧，所述电池存储架设有多个存储电池包的区域以存放多个电池包。

18、本实用新型提供的系统中，摄像装置可伸缩地设置在加解锁平台处，且设置成在伸出加解锁平台时位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有电池包与车身的锁止状态的图像，相较于拍摄底盘进而判断锁体旋转角度的传统方式，本实用新型中摄像装置的设置方式使得摄像装置可以获得相对精确的含有电池包与车身的锁止状态的图像，摄像装置的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。

19、进一步地，本实用新型提供的系统中，摄像装置设有多个，多个摄像装置分别设置在加解锁平台的不同位置，该种摄像装置的设置方式能够同时拍摄不同角度的锁止状态的图像，节约拍照用时。

20、根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。

4.根据权利要求3所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，每个所述摄像装置包括：

5.根据权利要求4所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述摄像单元采用ccd摄像头或cmos摄像头。

6.根据权利要求4所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述第二升降机构采用气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述加解锁装置设置于所述加解锁平台的边缘。

8.根据权利要求1或6所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述加解锁平台的四角处还均设有用于设置摄像装置的缺口。

9.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，还包括用于存放电池包的电池存储架，所述电池存储架设于所述加解锁平台旁侧，所述电池存储架设有多个存储电池包的区域以存放多个电池包。

技术总结
本技术提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统。系统包括：加解锁平台；加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像。本技术中摄像装置的设置方式使得摄像装置可以获得相对精确的含有电池包与车身的锁止状态的图像，摄像装置的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。

技术研发人员：易善伟,李文中,韩磊,张志强,杨全凯,王晓明,杨西亚
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12