越障车轮组及推车的制作方法

本技术涉及运输器械，特别涉及推车。

背景技术：

1、推车是日常生活和工业生产中常用的运输器械，常见的推车是三轮式的，但对于地形较复杂、且载重较大的应用环境，常见的推车使用起来便有些吃力。首先是应付复杂地形的能力，常见的推车同侧仅有一个车轮，在复杂地形上行驶的时候，攀爬能力、越障能力都非常差。其次是，如果是有较重的货物需要运输，即便是在平缓地形，推拉起来也十分吃力。更遑论复杂地形上应付障碍的能力。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可以应用在推车上的越障车轮组。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、越障车轮组，包括车轮、车轮轴和车轮架，车轮轴至少设两根，沿车轮架较长方向前后并列设置，每个车轮轴的外端至少设一个车轮，车轮与车轮轴同步转动。

4、车轮轴的内端通过轴承与车轮架转动连接。

5、在车轮架中部设有驱动轮，驱动轮的驱动轮轴与车轮架通过轴承转动连接，驱动轮与驱动轮轴同步转动。

6、每根车轮轴上分别设有传动件，车轮轴与传动件同步转动，传动件和驱动轮之间传动连接。

7、本技术方案中的传动件和驱动轮均为齿轮，传动件和驱动轮之间通过链条传动连接。

8、进一步的，本技术方案中的车轮轴的数量为两根，驱动轮轴位于车轮轴之间的中部，驱动轮轴所在水平高度大于车轮轴所在水平高度。

9、在传动件和驱动轮之间设有涨紧轮，涨紧轮与链条外啮合。

10、作为本技术方案的改进，车轮架为封闭箱体式结构，车轮架包括内箱体和外箱体，所述传动件和驱动轮设于外箱体，所述车轮轴和驱动轮轴的轴承设于内箱体。

11、所述车轮轴和驱动轮轴的轴承均为一对，分别并列套设在车轮轴和驱动轮轴的内端。并列的轴承，可以提高车轮轴以及驱动轮轴的承载力，而选择封闭箱体式的车轮架，一是为并列的轴承提供安装的空间和承载的结构，二是保护轴承、传动件、驱动轮以及链条不受周遭环境的污染或者破坏。

12、本实用新型还提供了一种推车，包括车架，车架底部两侧分别设有本实用新型提供的越障车轮组。

13、本实用新型的推车还包括驱动机构和驱动桥，驱动机构与驱动桥中部的差速器传动连接。驱动桥两端设有半轴套筒，车架与半轴套筒固定连接，半轴套筒与车轮架转动连接。所述驱动轮轴作为驱动桥的半轴穿设于半轴套筒内。

14、车架与半轴套筒以驱动轮轴为轴同步转动，车轮架可以相对于车架转动。

15、车轮架可以驱动轮轴为轴转动，当遇到障碍或者沟坡的时候，可以轻松翻越，因此能够应付更多的复杂地形。

16、驱动机构可以为电机，为推车行驶过程中提供助力，让推车使用起来更省力。

17、进一步的，在推车的车架前端设有牵引装置，该牵引装置包括牵引轮、拖柄、拖车连接器，其中牵引轮与拖柄可以同轴同步转动，调整行进方向更灵便。

18、推车的牵引装置与车架可拆卸连接。可以选择常见的套筒和套杆的连接结构方式，既能拆卸，也能加长或者缩短牵引装置与车架之间的距离。

19、设置牵引装置，拓宽了推车的使用方式，既可以人力拖车或者推车，也可以利用其他带有牵引器的机动车辆与拖车连接器连接后牵引行走。

技术特征：

1.越障车轮组，包括车轮、车轮轴和车轮架，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的越障车轮组，其特征在于，所述传动件和驱动轮均为齿轮，车轮轴和驱动轮轴上的传动件通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的越障车轮组，其特征在于，车轮轴的数量为两根，驱动轮轴位于车轮轴之间的中部，驱动轮轴所在水平高度大于车轮轴所在水平高度。

4.根据权利要求3所述的越障车轮组，其特征在于，在传动件和驱动轮之间设有涨紧轮，涨紧轮与链条外啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的越障车轮组，其特征在于，车轮架为封闭箱体式结构，车轮架包括内箱体和外箱体，所述传动件和驱动轮设于外箱体，所述车轮轴和驱动轮轴的轴承设于内箱体。

6.根据权利要求5所述的越障车轮组，其特征在于，所述车轮轴和驱动轮轴的轴承均为一对，分别并列套设在车轮轴和驱动轮轴的内端。

7.推车，包括车架，其特征在于，车架底部两侧分别设有权利要求1至6任一项所述的越障车轮组。

8.根据权利要求7所述的推车，其特征在于，还包括驱动机构和驱动桥，驱动机构与驱动桥中部的差速器传动连接；

9.根据权利要求7所述的推车，其特征在于，所述车架前端设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引轮、拖柄、拖车连接器，其中牵引轮与拖柄同轴同步转动。

10.根据权利要求9所述的推车，其特征在于，牵引装置与车架可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种越障车轮组，包括车轮、车轮轴和车轮架，车轮轴至少设两根，沿车轮架较长方向前后并列设置，每个车轮轴的外端至少设一个车轮，车轮与车轮轴同步转动。车轮轴的内端通过轴承与车轮架转动连接。本技术还提供了一种推车，包括车架，车架底部两侧分别设有越障车轮组。还包括驱动机构和驱动桥，驱动桥两端设有半轴套筒，车架与半轴套筒固定连接，半轴套筒与车轮架转动连接。所述驱动轮轴作为驱动桥的半轴穿设于半轴套筒内。车架与半轴套筒以驱动轮轴为轴同步转动，车轮架可以相对于车架转动。车轮架可以驱动轮轴为轴转动，当遇到障碍或者沟坡的时候，可以轻松翻越，因此能够应付更多的复杂地形。

技术研发人员：赵宏博,赵广博,窦伟,顾勇
受保护的技术使用者：江苏英河工贸股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13