一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统和车辆的制作方法

本技术涉及驾驶控制，具体为一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统和车辆。

背景技术：

1、现有已量产的自动驾驶辅助功能主要针对驾驶员盲区进行监测和预警，在驾驶员可视范围内并未做相关预警功能，人为操作失误导致的交通事故及安全隐患依然存在。在高速场景下，当自车后方无运动目标时，盲区监测(bsd)和车辆变道辅助(lca)报警条件不会被触发，自车变道后前方目标车辆如突遇障碍物紧急刹停，驾驶员观察到危险后紧急减速，此场景下极易造成追尾或连环碰撞等交通事故。

2、经检索，目前，在汽车自动驾驶领域，l0级别的车辆预警功能已广泛应用于国内外汽车厂的诸多车型，针对于车辆变道的典型功能，主要有盲区监测(bsd)和车辆变道辅助(lca)。bsd和lca功能的实现主要依赖车辆后角安装的两个毫米波雷达，受探测范围(fov)的限制，后角雷达仅可以探测到b柱后侧盲区区域，b柱前侧区域只能依靠驾驶员的的主观判断来执行对应的车辆操作，若左前(或右前)目标车辆降速或紧急刹车时，驾驶员未察觉前方车辆运动状态的改变，易发生追尾造成交通事故，存在较大的安全隐患。另外，在部分极端天气条件下(如雨、雪及台风天气等)，驾驶员视野受限，亦需要车道预警系统辅助驾驶员进行安全驾驶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，包括信号输入模块、目标探测模块、信息处理模块和执行模块，所述信息处理模块的第一信号接收端与信号输入模块电性连接，所述信息处理模块的第二信号接收端与目标探测模块电性连接，所述信息处理模块的信号输出端与执行模块电性连接。

4、优选的，所述信号输入模块包括电子控制单元和车载摄像头，所述电子控制单元为信息处理模块提供自车的运动参数，所述车载摄像头为信息处理模块提供路面信息。

5、优选的，所述目标探测模块包括前毫米波雷达、左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，且用来进行目标信息输出。

6、优选的，所述信息处理模块为有核心处理器，且通过对信号输入模块和目标探测模块发生信号进行收集处理，并控制输出执行模块。

7、优选的，所述信息处理模块为无核心处理器，所述信号输入模块将信号直接传递到目标探测模块，目标探测模块将自身获取的目标信息进行处理后发出对应的执行信号，发送到执行模块。

8、优选的，所述执行模块包括人机交互接口、蜂鸣器和氛围灯带，所述人机交互接口用于道路信息显示，所述蜂鸣器和氛围灯带是预警的主要提示模块，为车辆提供预警声和灯带的闪烁。

9、本实用新型还提供一种车辆，其特征在于，包括车体；

10、所述车体设置有如上述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型使用多雷达方案，通过前雷达的引入构建了一套相对完整的智能车道检测系统，可以同时对自车前、后、左、右等多方位进行目标探测及预警。除了对驾驶员盲区进行监测和预警，还在驾驶员可视范围内做相关预警提醒，大大减少了因人为因素导致的交通事故及安全隐患发生的概率。

13、通过引入前雷达，构建多雷达探测系统，获取车辆四周目标的运动状态参数，并根据道路情况及时发出报警信号，帮助驾驶员更早发现险情，及时应对。此功能可以实现对车辆周边更广区域的全覆盖探测，从而有效提高了车辆在正常行驶和变道的安全性及可靠性。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，包括信号输入模块、目标探测模块、信息处理模块和执行模块，其特征在于：所述信息处理模块的第一信号接收端与信号输入模块电性连接，所述信息处理模块的第二信号接收端与目标探测模块电性连接，所述信息处理模块的信号输出端与执行模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述信号输入模块包括电子控制单元和车载摄像头，所述电子控制单元为信息处理模块提供自车的运动参数，所述车载摄像头为信息处理模块提供路面信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述目标探测模块包括前毫米波雷达、左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，且用来进行目标信息输出。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述信息处理模块为有核心处理器，且通过对信号输入模块和目标探测模块发生信号进行收集处理，并控制输出执行模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述信息处理模块为无核心处理器，所述信号输入模块将信号直接传递到目标探测模块，目标探测模块将自身获取的目标信息进行处理后发出对应的执行信号，发送到执行模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统，其特征在于：所述执行模块包括人机交互接口、蜂鸣器和氛围灯带，所述人机交互接口用于道路信息显示，所述蜂鸣器和氛围灯带是预警的提示模块，为车辆提供预警声和灯带的闪烁。

7.一种车辆，其特征在于，包括车体；

技术总结
本技术公开了一种基于毫米波雷达的智能车道提醒系统和车辆，基于毫米波雷达的智能车道提醒系统包括信号输入模块、目标探测模块、信息处理模块和执行模块，所述信息处理模块的第一信号接收端与信号输入模块电性连接，所述信息处理模块的第二信号接收端与目标探测模块电性连接，所述信息处理模块的信号输出端与执行模块电性连接，通过引入前雷达，构建多雷达探测系统，获取车辆四周目标的运动状态参数，并根据道路情况及时发出报警信号，帮助驾驶员更早发现险情，及时应对。此功能可以实现对车辆周边更广区域的全覆盖探测，从而有效提高了车辆在正常行驶和变道的安全性及可靠性。

技术研发人员：王健
受保护的技术使用者：上海酷雷科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/3/12