一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统的制作方法

本技术属于半挂车零部件，具体地说是一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统。

背景技术：

1、对于驾驶车辆行驶来说安全很重要，而对驾驶危险系数更高的半挂车型的人员来说更为重要，除了要有丰富的驾驶经验还要有尽可能完善的车辆避险功能，才能最大限度地保障人员及车辆安全。

2、目前牵引车与半挂车之间一般通过牵引车连接结构相连接，半挂车厢底有一根圆形挂销，插入牵引车的牵引座中，并由牵引车连接结构的牵引挂钩卡住圆形挂销。而上述牵引车连接结构是一种挂销能够绕自身的轴线转动，而使得转动角度可随牵引车方向变化自由式的结构，牵引车与半挂车之间的角度在特殊路况及紧急情况下不能完全被驾驶员所控制，易形成不可逆对折角度，高速度转向紧急刹车易形成甩尾，对于湿滑路面形成的半挂车厢侧滑会束手无策，从而引发车体对折、甩尾、侧滑等交通事故。

技术实现思路

1、针对采用现有的牵引车连接结构不能主动对牵引车与半挂车之间的角度进行锁定控制，容易使车体发生对折、甩尾、侧滑的交通事故的问题，本实用新型的目的在于提供一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设置于牵引车上的牵引车连接结构以及设置于半挂车厢上的牵引挂销，所述牵引车连接结构包括设置于牵引车上的牵引座及牵引挂钩，被所述牵引挂钩卡住的所述牵引挂销的一端延伸出所述牵引挂钩，延伸出所述牵引挂钩的牵引挂销的一端设有限位轴部，所述限位轴部的外周面上设有限位齿形面a；

4、所述牵引座上设有阻挡块，所述阻挡块的左右两侧分别设有一组锁止组件，每组所述锁止组件均包括推杆、锁止块连接杆、弹簧及锁止块，每组所述锁止组件的锁止块上均设有与所述限位轴部的限位齿形面a相契合的限位齿形面b，每组所述锁止组件的锁止块连接杆的一端与同组的锁止块铰接、另一端穿入至同组的所述推杆的一端中，每组所述锁止组件的弹簧均套设于同组的锁止块连接杆的外侧，每组所述锁止组件的弹簧的一端与同组的所述锁止块连接、另一端与同组的推杆的一端连接，每组所述推杆的另一端与所述牵引座铰接，所述阻挡块的左侧面与其中一组所述锁止组件的锁止块的一侧面滑动连接，所述阻挡块的右侧面与另一组所述锁止组件的锁止块的一侧面滑动连接，各所述推杆分别由控制器控制动作。

5、所述牵引座上设有用于检测牵引挂销转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。

6、本实用新型还包括用于测量牵引车的车轮轮速的车轮轮速传感器a及用于检测半挂车厢的车轮轮速的车轮轮速传感器b，所述车轮轮速传感器a及车轮轮速传感器b分别与所述控制器连接。

7、所述控制器连接有报警器，所述报警器设置于牵引车的驾驶室中。

8、各所述推杆分别通过管路与气源连通，各所述推杆与所述气源之间相连通的管路上分别设有用于控制各所述推杆动作的电磁阀。

9、所述气源设置于牵引车上。

10、所述控制器连接有用于控制各所述推杆伸缩动作的控制开关，每个所述控制开关各对应与一个所述电磁阀连接，各所述控制开关均设置于牵引车的驾驶室中。

11、两组所述锁止组件的设置位置相互对称，所述阻挡块的水平方向截面形状为等腰梯形，该等腰梯形的阻挡块的上底朝向靠近所述牵引挂销的一侧、下底朝向远离所述牵引挂销的一侧。

12、所述阻挡块的左右两侧面均开设有导向限位槽，每组所述锁止组件的锁止块的靠近所述阻挡块的一侧面上均设有导向限位凸起，每组所述锁止组件的锁止块的导向限位凸起均与邻近的所述导向限位槽滑动连接，各所述导向限位凸起的形状均与对应的所述导向限位槽相契合。

13、各所述导向限位槽均为燕尾槽。

14、本实用新型的优点与积极效果为：

15、1.本实用新型通过设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件的配合设置，可在牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，通过控制对应的推杆动作，使锁止块卡住限位轴部，此时牵引挂销与牵引座形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故。

16、2.本实用新型通过控制器、角度传感器、车轮轮速传感器a、车轮轮速传感器b、电磁阀、控制开关及锁止组件的配合设置，可实现手动或自动控制锁止组件动作，提高驾驶员对车辆的可控性，提高了行驶安全性能，尤其在冰雪雨天及下坡路段多了一种安全措施选择，减少由半挂车厢体失控侧滑引发的交通事故。

技术特征：

1.一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设置于牵引车上的牵引车连接结构以及设置于半挂车厢上的牵引挂销（001），所述牵引车连接结构包括设置于牵引车上的牵引座（002）及牵引挂钩（003），其特征在于：被所述牵引挂钩（003）卡住的所述牵引挂销（001）的一端延伸出所述牵引挂钩（003），延伸出所述牵引挂钩（003）的牵引挂销（001）的一端设有限位轴部（0011），所述限位轴部（0011）的外周面上设有限位齿形面a；

2.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述牵引座（002）上设有用于检测牵引挂销（001）转动角度的角度传感器（7），所述角度传感器（7）与所述控制器（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：还包括用于测量牵引车的车轮轮速的车轮轮速传感器a（8）及用于检测半挂车厢的车轮轮速的车轮轮速传感器b（9），所述车轮轮速传感器a（8）及车轮轮速传感器b（9）分别与所述控制器（6）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述控制器（6）连接有报警器（10），所述报警器（10）设置于牵引车的驾驶室中。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：各所述推杆（2）均采用气动推杆，各所述推杆（2）分别通过管路与气源（11）连通，各所述推杆（2）与所述气源（11）之间相连通的管路上分别设有用于控制各所述推杆（2）动作的电磁阀（12）。

6.根据权利要求5所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述气源（11）设置于牵引车上。

7.根据权利要求5所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述控制器（6）连接有用于控制各所述推杆（2）伸缩动作的控制开关（13），每个所述控制开关（13）各对应与一个所述电磁阀（12）连接，各所述控制开关（13）均设置于牵引车的驾驶室中。

8.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：两组所述锁止组件的设置位置相互对称，所述阻挡块（1）的水平方向截面形状为等腰梯形，该等腰梯形的阻挡块（1）的上底朝向靠近所述牵引挂销（001）的一侧、下底朝向远离所述牵引挂销（001）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：所述阻挡块（1）的左右两侧面均开设有导向限位槽（101），每组所述锁止组件的锁止块（5）的靠近所述阻挡块（1）的一侧面上均设有导向限位凸起（501），每组所述锁止组件的锁止块（5）的导向限位凸起（501）均与邻近的所述导向限位槽（101）滑动连接，各所述导向限位凸起（501）的形状均与对应的所述导向限位槽（101）相契合。

10.根据权利要求9所述的一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，其特征在于：各所述导向限位槽（101）均为燕尾槽。

技术总结
本技术属于半挂车零部件技术领域，具体地说是一种半挂车主动式牵引座防车身侧滑系统，包括设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件，限位轴部的外周面上设有限位齿形面A，每组锁止组件均包括推杆、锁止块连接杆、弹簧及锁止块，锁止块上均设有与限位轴部的限位齿形面A相契合的限位齿形面B。本技术通过设有限位轴部的牵引挂销、阻挡块以及两组锁止组件的配合设置，可在牵引车与半挂车厢之间形成夹角时，通过控制对应的推杆动作，使锁止块卡住限位轴部，此时牵引挂销与牵引座形成固定角，从而实现能主动地对牵引车与半挂车之间的角度进行控制锁定的作用，进而防止车体发生对折、甩尾、侧滑等交通事故。

技术研发人员：刘思呈,温溪博,姚景译,刘伟
受保护的技术使用者：炬盈科技发展（沈阳）有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/12