用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于手术显微镜的悬挂臂，更具体地为一种设有最低限位机构的悬挂臂。本发明还涉及具有这种悬挂臂的手术显微镜。
【背景技术】
[0002]手术显微镜已作为一种常规的医疗设备广泛应用于眼科、耳鼻喉科、神经外科、牙科等各种外科手术。悬挂臂(suspens1n arm)是手术显微镜的一个重要部件，其一端设置在手术显微镜的支架的承重臂(carrier arm)上，另一端载持显微镜头部，并且能在竖直平面内上下摆动以调节其工作高度。悬挂臂通常设有最低限位机构以确保在下摆时显微镜头部不会触及和损伤其下方的观察对象。
[0003]图6 (a)至6 (c)示出了现有的手术显微镜悬挂臂的一种典型的最低限位机构。该悬挂臂500包括固设在手术显微镜的支架承重臂上的固定端501和载持显微镜头部的自由端502。如图6(a)中的双箭头所示，悬挂臂500能在竖直平面内上下摆动。最低限位机构包括在末端带有手轮的杆轴510和固设于固定端501的止挡部520。在悬挂臂500的下侧靠近固定端501设置有支持部530，杆轴510穿过设在支持部530中的通孔由支持部530支承，并与该通孔之间呈螺旋接合。在悬挂臂500从上向下摆动的过程中，先是如图6(c)所示在止挡部520和杆轴510的末端之间存在一定距离，然后该距离逐渐减小，当悬挂臂500下摆至一定深度时，该距离为零，即如图6 (b)所示杆轴510的末端与止挡部520抵靠接触，从而限定悬挂臂500的最低位置。杆轴510可例如通过旋转其手轮而而沿轴向移动，由此可调节杆轴510穿过支持部530的部分的长度，以此控制在悬挂臂下摆过程中杆轴510与止挡部520接触的时间早晚，进而调节悬挂臂500所能下摆到的最低位置。
[0004]上述现有的最低限位机构的缺点在于，止挡部520和带有手轮的杆轴510都设置得离悬挂臂自由端较远，使得手术显微镜的使用者伸手调节手轮比较困难。另外，供使用者操作的手轮设置在悬挂臂的下侧，这样，一方面，若使用者操作不当，带手轮的杆轴易于从支持部530中脱出并下落而对观察对象造成损伤；另一方面，手轮的位置会妨碍悬挂臂壳体的安装。
[0005]本发明旨在提供一种用于手术显微镜悬挂臂的结构简单的最低限位机构，其能够克服上述的一个或多个缺点。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连接显微镜头部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行地延伸，所述固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在竖直平面内上下摆动，所述悬挂臂还包括设置于所述上支杆和下支杆中的至少一者的第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件和第二限位元件构造成，随着所述悬挂臂从上向下摆动而使所述上支杆和下支杆沿所述纵长方向相对移动，所述第一限位元件和第二限位元件之间在所述纵长方向上的距离减小，直至彼此抵靠接触，其中，所述第一限位元件和第二限位元件中的至少一者能被调节成改变它们之间的距离。
[0007]有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述至少一者距所述摆动端杆比距所述固定端杆近。由于第一、第二限位元件中的可调节者距摆动端杆比距固定端杆更近，故位于摆动端杆附近的使用者能够很容易地伸手进行调节操作，从而便于调节悬挂臂的最低位置。
[0008]有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的一者可设置有斜面，所述悬挂臂的最低摆动位置由所述第一限位元件和第二限位元件中的另一者与所述斜面的抵靠接触来限定。
[0009]有利地，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述一者可为具有所述斜面的块体，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述另一者可为杆轴，所述杆轴能沿其轴向移动而调节所述杆轴的一个端部与所述斜面之间的距离。
[0010]有利地，所述块体可固定在所述上支杆的下侧或者所述下支杆的上侧，所述杆轴可设置成使得其轴向垂直于由所述四连杆机构限定的平面并且其所述一个端部面对所述块体的斜面。由于用于调节悬挂臂的最低位置的杆轴垂直于由四连杆机构限定的平面延伸，故其不容易在重力作用下掉落而损伤观察对象。
[0011]有利地，在所述下支杆上可固定有向上延伸的杆件，或者在所述上支杆上可固定有向下延伸的杆件，在所述杆件上可设有螺纹通孔，所述杆轴可包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和设在所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由所述杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移动。
[0012]有利地，在所述上支杆和下支杆之间可设置有杆件，所述杆件在两端分别铰接于所述上支杆和下支杆，在所述杆件上可设有螺纹通孔，所述杆轴包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和设在所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由所述杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移动。
[0013]有利地，所述杆件可安设成与所述摆动端杆平行。
[0014]有利地，所述杆件上的螺纹通孔到所述上支杆和下支杆的距离可相等。这种设置使得穿过螺纹通孔的调节用杆轴可设置在悬挂臂的中间线上，从而不妨碍并且有利于悬挂臂的上、下封装壳体的安装。
[0015]有利地，所述杆轴与手轮相对的一端可为半球形。
[0016]本发明还提供了一种具有上述悬挂臂的手术显微镜。
【附图说明】
[0017]图1是根据本发明的悬挂臂所适用的示例性手术显微镜的示意性结构图；
[0018]图2是根据本发明的手术显微镜悬挂臂的示例性结构分解图；
[0019]图3是图2所示的手术显微镜悬挂臂的最低限位机构中的块体的放大视图；
[0020]图4是图2所示的手术显微镜悬挂臂处在最低位置时的工作状态图；
[0021]图5是图2所示的手术显微镜悬挂臂未处在最低位置时的工作状态图；
[0022]图6是示出现有的手术显微镜悬挂臂及其典型的最低限位机构的示意图。
【具体实施方式】
[0023]根据本发明的悬挂臂可适用于各种类型的手术显微镜，包括落地式、悬吊式、壁挂式手术显微镜等等。图1示出了根据本发明的悬挂臂应用于常见的落地式手术显微镜的结构示意图。该悬挂臂100的一端(图1中的左端)固设在手术显微镜支架的承重臂204上，另一端(图1中的右端)载持显微镜头部(未示出)。该手术显微镜的支架可例如包括底座201、脚轮202、立柱203、承重臂204、灯箱205等。悬挂臂100在其左端如双箭头220所示可枢转地固设于承重臂204的右端，承重臂204在其左端如双箭头210所示可枢转地固设在立柱203的顶端。悬挂臂100本身可如双箭头110所示在竖直平面内上下摆动。如本领域内所公知的，这种摆动可例如借助于设置在悬挂臂100内的弹性部件(如机械弹簧、气动弹簧等)来实现。
[0024]下面参照图2至5详细说明根据本发明一实施例的手术显微镜悬挂臂100及其最低限位机构的结构和操作。如图2所示，悬挂臂100包括由摆动端杆1、上支杆2、固定端杆3和下支杆4顺次铰接而成的四连杆机构。摆动端杆I用于安装显微镜头部，上支杆2和下支杆4沿悬挂臂100的纵长方向彼此平行地延伸，固定端杆3固定在手术显微镜支架的承重臂204。上述的四连杆机构是手术显微镜悬挂臂的常规结构形式，由于其可在竖直平面内变形的特性，悬挂臂100能在固定端杆3固定的情况下在竖直平面内上下摆动。在摆动过程中，上支杆2和下支杆4能沿悬挂臂100的纵长方向(亦即这两个支杆的轴向)相对移动，是以能使悬挂臂100在在竖直平面内上下摆动的过程中，保持摆动端杆I和固定端杆3的平行。
[0025]悬挂臂100的最低限位机构包括具有斜面51的块体5、杆轴6、杆件7和分别设置于上支杆2和下支杆4的两个紧固件8。在图2和3所示的实施例中，具有斜面51的块体5被认为是本发明中的第一限位元件，杆轴6被认为是本发明中的第二限位元件。块体5固定在上支杆2的下侧，并且其斜面5