一种采用碳纤维材料的机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械臂的本体设计。
【背景技术】
[0002]公知的机械臂的本体设计中，机械臂的连杆结构都是采用了金属材料，如铸铁或铝合金。采用金属连杆的机械臂，由于其连杆重量很大，造成各个关节处驱动电机的驱动力的很大一部分消耗在驱动连杆上，从而降低了能量的利用效率。此外，采用金属连杆的机械臂还存在着制造成本高的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决机械臂重量大所造成的问题以及机械臂制造成本高的问题，本发明提供了一种新型的机械臂，这种机械臂的连杆结构采用碳纤维材料制成。由于碳纤维材料具有高强度、密度小且易于加工的优点，因此能够有效降低机械臂的自身重量，且有效降低机械臂的制造成本。
[0004]本发明所提供的采用碳纤维材料的机械臂，主要包括机械臂的连杆、连杆之间的关节以及关节的驱动装置。其中，部分或全部的连杆采用碳纤维材料。
[0005]为了实现灵活定位，机械臂具有一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节。
[0006]为了实现抓取作业，在机械臂的末端，可以设置抓取工具，抓取工具可以是手爪。
[0007]本发明提供的采用碳纤维材料的机械臂，由于采用了碳纤维材料，质量较小，因此可以挂载在飞行器上。具体实现方式为:将机械臂的基座与飞行器相固接。
[0008]本发明提供的采用碳纤维材料的机械臂，其优点在于:采用碳纤维材料制作机械臂的连杆，可以有效降低机械臂的自身重量，从而提高动力系统的效率，且有效降低机械臂的制造成本。
【主权项】
1.一种采用碳纤维材料的机械臂，包括机械臂的连杆，连杆之间的关节，关节的驱动装置，其特征是:机械臂具有一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节，机械臂的部分或全部的连杆采用碳纤维材料。
2.根据权利要求1的采用碳纤维材料的机械臂，其特征是:在机械臂的末端设置有抓取工具。
3.根据权利要求1的采用碳纤维材料的机械臂，其特征是:机械臂的基座与飞行器相固接。
【专利摘要】一种采用碳纤维材料的机械臂，包括机械臂的连杆，连杆之间的关节，关节的驱动装置，在机械臂的所有连杆中，包括一个特定的连杆，该连杆两端的关节为转轴相互平行的转动关节，机械臂的部分或全部的连杆采用碳纤维材料。机械臂的连杆采用碳纤维材料，有效地降低了机械臂的自身重量，从而提高了动力系统的效率，且有效降低机械臂的制造成本。
【IPC分类】B25J18-00
【公开号】CN104647399
【申请号】CN201510031977
【发明人】王欢
【申请人】王欢
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月22日