1大致面朝悬挂臂100的侧向(即与由四连杆机构所限定的平面垂直的方向)。杆轴6的一个端部为均匀的半球形末端60，另一个端部设有手轮62。杆件7在其两端分别通过两个紧固件8铰接在上支杆2和下支杆4的侧向外壁的内侧或外侧，并与摆动端杆I平行地延伸。在杆件7中部与斜面51等高的位置开有螺纹通孔70，而杆轴6具有螺纹部61，杆轴6经螺纹部61与通孔70的螺纹接合并穿过通孔70而支承在杆件7上。杆轴6的手轮62的旋转可经由螺纹部61与通孔70的螺纹接合而转换成杆轴6沿其轴向的移动。杆轴6与块体5垂直设置，并且使得杆轴6的半球形末端60或杆轴6的一个端部始终面对块体5的斜面51。杆轴6与块体5在悬挂臂100的纵长方向上的位置可设定成距摆动端杆I比距固定端杆3更近，以使使用者能够很容易地伸手对杆轴6的手轮62进行调节操作。
[0026]当悬挂臂100如图5所TK处于上摆位置时,杆轴6的半球形末端60与块体5的斜面51之间存在一定距离，更具体地，是在悬挂臂100的纵长方向上存在一距离d。随着悬挂臂100从上向下摆动，上支杆2和下支杆4之间沿所述纵长方向发生相对移动，这相应地带动分别设置在它们上的块体5和杆件7及杆轴6在所述纵长方向上发生相对移动，使得距离d逐渐减小。当悬挂臂100下摆至一定深度时，距离d减小为零，即如图4所示，此时杆轴6的半球形末端60与块体5的斜面51抵靠接触，由此阻止上支杆2和下支杆4继续发生相对移动，悬挂臂100进而无法继续向下摆动，于是在此限定出悬挂臂100的最低位置。
[0027]为了调节悬挂臂100的最低位置，手术显微镜的使用者可用手旋拧杆轴6的手轮62,以使杆轴6沿轴向移向或移离块体5的斜面51,由此调节杆轴6的半球形末端60与块体5的斜面51之间存在距离d的大小，以此调节杆轴6在悬挂臂下摆过程中与斜面51接触的时间早晚。更具体地，在使用操作时，使用者可先将杆轴6旋拧得离斜面51较远，然后将悬挂臂100摆动至期望的最低位置，再旋拧手轮62以使杆轴6朝斜面51移动直至与斜面51抵靠接触，这样便定义了一个悬挂臂100的最低限位。
[0028]由于杆轴6及手轮62距摆动端杆I比距固定端杆3更近，故位于摆动端杆I附近的使用者能够很容易地伸手够到并操作手轮62，从而便于调节悬挂臂的最低位置。另外，由于杆轴6沿悬挂臂100的侧向经杆件7支承在下支杆4和上支杆2上，故其不容易在重力的作用下掉落而损伤观察对象。此外，由于杆轴6及其手轮设置在悬挂臂100的侧向，故对于悬挂臂的上、下封装壳体的安装的妨碍较小；有利地而非限制性地，杆件7上的通孔及由此轴杆6距上支杆2和下支杆4的距离相等，亦即位于悬挂臂的中间线上，这更加有利于悬挂臂的上、下封装壳体的安装。
[0029]上面已参照【附图说明】了根据本发明的手术显微镜悬挂臂的一个具体实施例，但本发明不限于此。例如，杆件7可不必在两端分别铰接于上、下支杆，而是可只在下端固设在下支杆上。杆轴6可不必借助于杆件7而是直接设置在下支杆4上，只要杆轴6的半球形末端60能面对块体5的斜面51即可。块体5和杆轴6的位置可对调，即，块体5设置在下支杆4上而杆轴6设置在上支杆2上。杆轴6与斜面51之间的距离调节方式并不限于通过螺纹部61与螺纹通孔70之间的螺纹接合来使杆轴6沿其轴向移动，而是也可例如使杆轴6沿一滑槽侧向移动(即参照图5(c)，可使杆轴6沿图中的左右方向滑动而调节半球形末端60与斜面51间的距离)。杆轴6并不限于沿悬挂臂的侧向延伸地设置，而是也可沿悬挂臂的上下方向设置，此时相应地，斜面51也大致面朝悬挂臂的上下方向。另外，根据本发明中的利用上、下支杆在悬挂臂摆动时发生相对移动来实现最低限位的构思，限位元件也不限于具有斜面的块体和具有半球形末端的杆轴的形式，而是只要构造成随着悬挂臂从上向下摆动，第一、第二限位元件之间在所述纵长方向上的距离减小，直至彼此抵靠接触而限定悬挂臂的最低摆动位置即可。
[0030]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例作出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本发明的实践，本发明的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的，本发明的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。
【主权项】
1.一种用于手术显微镜的悬挂臂，包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，所述摆动端杆用于连接显微镜头部，所述上支杆和下支杆沿所述悬挂臂的纵长方向彼此平行地延伸，所述固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使所述悬挂臂能在竖直平面内上下摆动， 所述悬挂臂的特征在于还包括设置于所述上支杆和下支杆中的至少一者的第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件和第二限位元件构造成，随着所述悬挂臂从上向下摆动而使所述上支杆和下支杆沿所述纵长方向相对移动，所述第一限位元件和第二限位元件之间在所述纵长方向上的距离减小，直至彼此抵靠接触，其中，所述第一限位元件和第二限位元件中的至少一者能被调节成改变它们之间的距离。2.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述至少一者距所述摆动端杆比距所述固定端杆近。3.根据权利要求1所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和第二限位元件中的一者设置有斜面，所述悬挂臂的最低摆动位置由所述第一限位元件和第二限位元件中的另一者与所述斜面的抵靠接触来限定。4.根据权利要求3所述的悬挂臂，其特征在于，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述一者为具有所述斜面的块体，所述第一限位元件和第二限位元件中的所述另一者为杆轴，所述杆轴能沿其轴向移动而调节所述杆轴的一个端部与所述斜面之间的距离。5.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，所述块体固定在所述上支杆的下侧或者下支杆的上侧，所述杆轴设置成使得其轴向垂直于由所述四连杆机构限定的平面并且其所述一个端部面对所述块体的斜面。6.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，在所述下支杆上固定有向上延伸的杆件，或者在所述上支杆上固定有向下延伸的杆件，在所述杆件上设有螺纹通孔，所述杆轴包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和设在所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由所述杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移动。7.根据权利要求4所述的悬挂臂，其特征在于，在所述上支杆和下支杆之间设置有杆件，所述杆件在两端分别铰接于所述上支杆和下支杆，在所述杆件上设有螺纹通孔，所述杆轴包括与所述螺纹通孔接合的螺纹部和设在所述杆轴的另一个端部并供使用者旋转的手轮，所述手轮的旋转经由所述杆轴的螺纹部与所述杆件的螺纹通孔的接合而引起所述轴杆的轴向移动。8.根据权利要求7所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆件安设成与所述摆动端杆平行。9.根据权利要求8所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆件上的螺纹通孔到所述上支杆和下支杆的距离相等。10.根据权利要求9所述的悬挂臂，其特征在于，所述杆轴与手轮相对的一端为半球形。11.一种手术显微镜，其特征在于包括根据权利要求1至10中任一项所述的悬挂臂。
【专利摘要】本发明涉及用于手术显微镜的悬挂臂及手术显微镜。悬挂臂包括由摆动端杆、上支杆、固定端杆和下支杆顺次铰接而成的四连杆机构，摆动端杆用于连接显微镜头部，上支杆和下支杆沿悬挂臂的纵长方向彼此平行地延伸，固定端杆固定在手术显微镜的支架上而使悬挂臂能在竖直平面内上下摆动，悬挂臂还包括设置于上支杆和下支杆中的至少一者的第一限位元件和第二限位元件，第一和第二限位元件构造成，随着悬挂臂从上向下摆动而使上支杆和下支杆沿所述纵长方向相对移动，第一和第二限位元件之间在所述纵长方向上的距离减小，直至彼此抵靠接触，其中，第一和第二限位元件中的至少一者能被调节成改变它们之间的距离。
【IPC分类】G02B21/00, G02B21/24
【公开号】CN105572855
【申请号】CN201410554043
【发明人】张双虎, F·科尼克
【申请人】卡尔蔡司医疗技术股份公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月17日