传感器集成装置和车辆的制作方法

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种传感器集成装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，摄像头作为环境感知的重要传感器，摄像头被应用在驾驶车的周围，对于驾驶车的定位、辅助感知、路径规划等起着至关重要的作用。

2、实际应用中，自动驾驶车的侧向往往需要布置多个摄像头，来满足自动驾驶车辆在复杂环境下的侧向视觉感知需求，实现对侧后以及侧向的精准感知。相关技术中，多个摄像头分别安装在自动驾驶车的车身侧向，以用于驾驶视野中的视觉感知，从而保证了驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。

3、然而，上述设置方式，多个摄像头之间的相对位置较难保证，不利于摄像头的升级更换，同时，整车美观性较差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种传感器集成装置和车辆，传感器组件集成在一个安装外壳中，使得多个传感器之间的相对位置容易保证，保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化美观性。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、本申请实施例的第一方面提供一种传感器集成装置，设置在车辆上，所述传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件包括至少两个传感器；所述安装底座用于设置在所述车辆上，所述安装外壳设置在所述安装底座远离所述车辆的一侧，并与所述安装底座围合成安装腔，所述传感器组件位于所述安装腔中，至少两个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器的感应端朝向外部环境。

4、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器包括多个，多个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，多个所述传感器的感应端朝向外部环境的不同区域。

5、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器包括传感器本体和传感器支架；所述传感器支架按照预设角度设置在所述安装外壳上，所述传感器本体设置在所述传感器支架上，所述传感器本体的感应端朝向外部环境。

6、在一种可以实现的实施方式中，所述安装底座包括底座本体以及设置在所述底座本体上的第一安装部和第二安装部；所述安装外壳与所述底座本体通过所述第一安装部相连，所述底座本体与所述车辆通过所述第二安装部相连。

7、在一种可以实现的实施方式中，还包括卡合件，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部；所述第一卡合部和所述第二卡合部中的一者设置在所述底座本体上，所述第一卡合部和所述第二卡合部中的另一者设置在所述安装外壳上；所述第一卡合部和所述第二卡合部对应卡合，所述安装底座和所述安装外壳通过所述卡合件卡合相连。

8、在一种可以实现的实施方式中，还包括第一连接件和第一紧固件；所述第一安装部上开设有第一安装孔和第一紧固孔，所述第一紧固孔和所述第一安装孔位于所述第一安装部的不同位置，所述安装外壳上开设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应设置；所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一连接件形成相连状态时，所述第一紧固件对应装配在所述第一紧固孔中，所述安装底座和所述安装外壳通过所述第一紧固件紧固相连。

9、在一种可以实现的实施方式中，还包括第二连接件和第二紧固件；所述第二安装部上开设有第一连接孔和第二紧固孔，所述第二紧固孔和所述第一连接孔位于所述第二安装部的不同位置，所述车辆上开设有第二连接孔所述第一连接孔和所述第二连接孔对应设置；所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件形成相连状态时，所述第二紧固件对应装配于所述第二紧固孔中，所述安装底座和所述车辆通过所述第二连接件紧固相连。

10、在一种可以实现的实施方式中，所述安装底座上开设有排水孔，所述排水孔连通所述安装腔和外部。

11、在一种可以实现的实施方式中，所述传感器本体包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

12、本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的传感器集成装置，所述传感器集成装置的安装底座设置在所述车身上，所述车辆的第二连接孔开设在所述车身上。

13、本申请实施例提供一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件位于所述安装腔中，一方面，安装外壳可以对传感器组件起到防护的作用，另一方面，通过将至少两个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，使得传感器之间的相对位置得以保证，从而有利于传感器位置参数的快速标定与稳定输出，进一步保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化、以及整车的美观性；通过将安装底座和安装外壳分开安装，使得传感器在升级更换时，仅需要更换适配的安装外壳即可，安装方便、并且安装位置可靠。

技术特征：

1.一种传感器集成装置，设置在车辆上，其特征在于，所述传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，所述传感器组件包括至少两个传感器；

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器包括多个，多个所述传感器按照预设角度设置在所述安装外壳上，多个所述传感器的感应端朝向外部环境的不同区域。

3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器包括传感器本体和传感器支架；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述安装底座包括底座本体以及设置在所述底座本体上的第一安装部和第二安装部；

5.根据权利要求4所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括卡合件，所述卡合件包括第一卡合部和第二卡合部；

6.根据权利要求5所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括第一连接件和第一紧固件；

7.根据权利要求6所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括第二连接件和第二紧固件；

8.根据权利要求3所述的传感器集成装置，其特征在于，所述传感器本体包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

9.一种车辆，其特征在于，包括车身和上述权利要求1-8中任一项所述的传感器集成装置，所述传感器集成装置的安装底座设置在所述车身上，所述车辆的第二连接孔开设在所述车身上。

技术总结
本申请实施例公开一种传感器集成装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该传感器集成装置包括安装底座、安装外壳以及传感器组件，传感器组件包括至少两个传感器；安装底座用于设置在车辆上，安装外壳设置在安装底座远离车辆的一侧，并与安装底座围合成安装腔，传感器组件位于安装腔中，至少两个传感器按照预设角度设置在安装外壳上，传感器的感应端朝向外部环境。本申请中的传感器组件集成在一个安装外壳中，使得多个传感器之间的相对位置容易保证，保证驾驶视野中的侧向视觉感知的稳定输出，并且有助于提高整车的一体化美观性。

技术研发人员：左建坡,葛玉晓,王晓东,张天雷
受保护的技术使用者：上海主线科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14