本技术属于行车记录，尤其涉及一种自动驾驶汽车的行车记录装置。
背景技术：
1、随着科技的发展社会的进步，汽车已经存在不需要人驾驶的自动驾驶汽车，每个车内部都配有记录行车的记录装置用于记载车辆行驶过程中的数据。
2、现在行车记录装置在车辆发生事故时可能会被车辆自燃烧毁而无法准确的获取事故发生的原因。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种自动驾驶汽车的行车记录装置，以解决在车辆发生事故后发生了车辆自燃时行车记录装置从车辆中弹出保护记录装置。
2、为实现上述目的，本实用新型的一种自动驾驶汽车的行车记录装置的具体技术方案如下：
3、一种自动驾驶汽车的行车记录装置，包括安装箱和自保护行车记录装置，所述自保护行车记录装置设置在安装箱内部，其特征在于，所述安装箱上设有用于推出安装箱内部自保护行车记录装置的弹出装置，挡板在安装箱上滑动，所述安装箱上设有用于弹开限制自保护行车记录装置弹出挡板的推出装置，安装箱设有解除装置，弹出装置通过解除装置控制推出装置的连通状态。
4、进一步，所述弹出装置包括固定筒、膨胀腔、滑动塞、弹出弹簧、弹出板、连接柱、第一滑动腔、第一弹簧、限位斜面柱和限位孔，所述固定筒设置在安装箱上，固定筒内部设有膨胀腔，滑动塞在膨胀腔内部滑动，弹出弹簧设置在滑动塞上，滑动塞上设有弹出板在固定筒内部滑动，弹出板上设有连接柱，自保护行车记录装置设置在连接柱上，固定筒内部设有第一滑动腔，第一滑动腔内部滑动设有限位斜面柱，第一滑动腔和限位斜面柱间设有第一弹簧，滑动塞设有和限位斜面柱配合的限位孔，膨胀腔和推出装置连通，滑动塞挤压解除装置控制推出装置的闭合。
5、进一步，所述解除装置包括第二滑动腔、球端柱、第二弹簧、密封板和通孔，所述第二滑动腔设置在固定筒内部，球端柱在第二滑动腔内部滑动，球端柱和第二滑动腔间设有第二弹簧，球端柱上设有密封板，密封板上设有控制推出装置连通的通孔。
6、进一步，所述控制推出装置包括连接管、弹出端和弹出栓，所述连接管设置在固定筒上和膨胀腔连通，所述密封板在连接管上滑动，通孔和连接管连通后驱动弹出栓将挡板从安装箱中弹出。
7、进一步，所述保护行车记录装置包括保护壳、保护装置、行车记录装置和限制装置，所述行车记录装置通过保护装置设置在保护壳内部，行车记录装置每个面都设有保护装置，限制装置限制保护装置复位。
8、进一步，所述保护装置包括第三滑动腔、滑动柱、滑动套管、第三弹簧和移动板，所述第三滑动腔设置在行车记录装置上，滑动柱在第三滑动腔内部滑动，滑动套管在滑动柱上滑动，滑动套管和滑动柱间设有第三弹簧，移动板设置在滑动套管上，限制装置限制移动板的移动。
9、进一步，所述限制装置包括第一滑动齿板、第四滑动腔、第四弹簧、第二滑动栓和第二滑动齿板，所述第一滑动齿板设置在移动板上，第四滑动腔设置在保护壳上，第二滑动栓在第四滑动腔内部滑动，第二滑动栓和第四滑动腔间设有第四弹簧，第二滑动栓上设有限制第一滑动齿板向下移动的第二滑动齿板。
10、本实用新型的优点在于：
11、本实用新型通过弹出装置受热时先对自身进行压缩蓄能，当压缩大足够将自保护行车记录装置从安装箱中弹出时，弹出装置驱动解除装置解除对推出装置的封闭，使得推出装置和弹出装置连通，然后推出装置将挡板从安装箱上推出解除对自保护行车记录装置的限制，弹出装置将自保护行车记录装置从安装箱中弹出，弹出的过程中自保护行车记录装置自我保护减少冲击。
1.一种自动驾驶汽车的行车记录装置，包括安装箱(1)和自保护行车记录装置(6)，所述自保护行车记录装置(6)设置在安装箱(1)内部，其特征在于，所述安装箱(1)上设有用于推出安装箱(1)内部自保护行车记录装置(6)的弹出装置(2)，挡板(5)在安装箱(1)上滑动，所述安装箱(1)上设有用于弹开限制自保护行车记录装置(6)弹出挡板(5)的推出装置(4)，安装箱(1)设有解除装置(3)，弹出装置(2)通过解除装置(3)控制推出装置(4)的连通状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述弹出装置(2)包括固定筒(2-1)、膨胀腔(2-2)、滑动塞(2-3)、弹出弹簧(2-4)、弹出板(2-5)、连接柱(2-6)、第一滑动腔(2-7)、第一弹簧(2-8)、限位斜面柱(2-9)和限位孔(2-10)，所述固定筒(2-1)设置在安装箱(1)上，固定筒(2-1)内部设有膨胀腔(2-2)，滑动塞(2-3)在膨胀腔(2-2)内部滑动，弹出弹簧(2-4)设置在滑动塞(2-3)上，滑动塞(2-3)上设有弹出板(2-5)在固定筒(2-1)内部滑动，弹出板(2-5)上设有连接柱(2-6)，自保护行车记录装置(6)设置在连接柱(2-6)上，固定筒(2-1)内部设有第一滑动腔(2-7)，第一滑动腔(2-7)内部滑动设有限位斜面柱(2-9)，第一滑动腔(2-7)和限位斜面柱(2-9)间设有第一弹簧(2-8)，滑动塞(2-3)设有和限位斜面柱(2-9)配合的限位孔(2-10)，膨胀腔(2-2)和推出装置(4)连通，滑动塞(2-3)挤压解除装置(3)控制推出装置(4)的闭合。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述解除装置(3)包括第二滑动腔(3-1)、球端柱(3-2)、第二弹簧(3-3)、密封板(3-4)和通孔(3-5)，所述第二滑动腔(3-1)设置在固定筒(2-1)内部，球端柱(3-2)在第二滑动腔(3-1)内部滑动，球端柱(3-2)和第二滑动腔(3-1)间设有第二弹簧(3-3)，球端柱(3-2)上设有密封板(3-4)，密封板(3-4)上设有控制推出装置(4)连通的通孔(3-5)。
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述控制推出装置(4)包括连接管(4-1)、弹出端(4-2)和弹出栓(4-3)，所述连接管(4-1)设置在固定筒(2-1)上和膨胀腔(2-2)连通，所述密封板(3-4)在连接管(4-1)上滑动，通孔(3-5)和连接管(4-1)连通后驱动弹出栓(4-3)将挡板(5)从安装箱(1)中弹出。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述保护行车记录装置(6)包括保护壳(6-1)、保护装置(6-2)、行车记录装置(6-3)和限制装置(6-4)，所述行车记录装置(6-3)通过保护装置(6-2)设置在保护壳(6-1)内部，行车记录装置(6-3)每个面都设有保护装置(6-2)，限制装置(6-4)限制保护装置(6-2)复位。
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述保护装置(6-2)包括第三滑动腔(6-2-1)、滑动柱(6-2-2)、滑动套管(6-2-3)、第三弹簧(6-2-4)和移动板(6-2-5)，所述第三滑动腔(6-2-1)设置在行车记录装置(6-3)上，滑动柱(6-2-2)在第三滑动腔(6-2-1)内部滑动，滑动套管(6-2-3)在滑动柱(6-2-2)上滑动，滑动套管(6-2-3)和滑动柱(6-2-2)间设有第三弹簧(6-2-4)，移动板(6-2-5)设置在滑动套管(6-2-3)上，限制装置(6-4)限制移动板(6-2-5)的移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车的行车记录装置，其特征在于，所述限制装置(6-4)包括第一滑动齿板(6-4-1)、第四滑动腔(6-4-2)、第四弹簧(6-4-3)、第二滑动栓(6-4-4)和第二滑动齿板(6-4-5)，所述第一滑动齿板(6-4-1)设置在移动板(6-2-5)上，第四滑动腔(6-4-2)设置在保护壳(6-1)上，第二滑动栓(6-4-4)在第四滑动腔(6-4-2)内部滑动，第二滑动栓(6-4-4)和第四滑动腔(6-4-2)间设有第四弹簧(6-4-3)，第二滑动栓(6-4-4)上设有限制第一滑动齿板(6-4-1)向下移动的第二滑动齿板(6-4-5)。