本技术涉及无人车领域,尤其涉及一种海上风机光电巡检系统。
背景技术:
1、巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。目前如变电站、电缆隧道、海上风机、光电等电力场所的设备的巡检工作可分为人工巡检和巡检机器人巡检两种方式,其中机器人大多采用无人车或无人机两种,由于人工巡检工作量大、巡检工作存在一定危险性,机器人巡检方式将会逐步取代人工巡检。
2、在采用机器人中无人车在执行巡检任务时,为了实现能源的自供应,会在无人车上安装光伏发电系统以进行能源的供给,但是天分白昼,在夜晚时,光伏板起作用不大,并且,长时间地将光伏板展示在外,极易影响其使用寿命,导致影响后续的巡检,对此,本申请而提出一种海上风机光电巡检系统
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种海上风机光电巡检系统。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种海上风机光电巡检系统,包括移动车,所述移动车内部四角处均固定连接有电动推杆,所述移动车的正上方设置有顶盖,所述顶盖的底部与电动推杆为固定连接,所述移动车的顶部设置有凹槽,所述顶盖的底部与光伏板一侧为转动连接,所述光伏板的另一侧转动连接在凹槽的内部,所述光伏板采用拼接设置,其拼接处为转动连接,所述顶盖的外壁通过连接柱连接有移动机构,所述移动机构的移动端通过安装架连接有摄像头。
3、作为上述技术方案的进一步描述:
4、所述光伏板位于移动车的左右两侧,所述凹槽的直径大于两个所述光伏板的直径。
5、作为上述技术方案的进一步描述:
6、所述移动机构包括弧形导轨以及滑块,所述滑块用于在弧形导轨处进行移动,所述弧形导轨通过连接杆与顶盖的外壁相连,所述滑块的顶部通过安装架连接有摄像头。
7、作为上述技术方案的进一步描述:
8、所述移动机构的数量至少为两个,两个所述移动机构之间通过连接型材相连,所述连接型材的底部设置有用于照明的探照灯。
9、作为上述技术方案的进一步描述:
10、所述安装架为两段,且两段之间一端通过阻尼轴相连,其中一段所述安装架的另一端与移动机构的移动端通过螺栓进行连接,另一段所述安装架的另一端与通过螺丝与摄像头相连。
11、作为上述技术方案的进一步描述:
12、所述安装架为鹅颈管,所述鹅颈管的一端与移动机构的移动端螺纹连接,所述鹅颈管的另一端与摄像头螺纹连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述:
14、所述移动车的内部设置有蓄电箱,所述蓄电箱用于对电动推杆、移动机构和摄像头进行供电,以及对光伏板所转换的电能进行存储。
15、本实用新型具有如下有益效果:
16、本实用新型中,首先通过电动推杆使得光伏板进行折叠或展示,展开后的光伏板用于太阳能发电进行能源的自供应,光伏板的折叠收纳用于黑夜或没有阳光时,避免了光伏板长期暴露在外,导致影响其使用寿命,并且通过在移动机构和安装架的配合下,使得摄像头巡检面角度及范围均灵活可控,进而能够提高巡检效率。
1.一种海上风机光电巡检系统,包括移动车(1),其特征在于:所述移动车(1)内部四角处均固定连接有电动推杆(7),所述移动车(1)的正上方设置有顶盖(8),所述顶盖(8)的底部与电动推杆(7)为固定连接,所述移动车(1)的顶部设置有凹槽,所述顶盖(8)的底部与光伏板(2)一侧为转动连接,所述光伏板(2)的另一侧转动连接在凹槽的内部,所述光伏板(2)采用拼接设置,其拼接处为转动连接,所述顶盖(8)的外壁通过连接柱连接有移动机构,所述移动机构的移动端通过安装架连接有摄像头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述光伏板(2)位于移动车(1)的左右两侧,所述凹槽的直径大于两个所述光伏板(2)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述移动机构包括弧形导轨(3)以及滑块(6),所述滑块(6)用于在弧形导轨(3)处进行移动,所述弧形导轨(3)通过连接杆与顶盖(8)的外壁相连,所述滑块(6)的顶部通过安装架连接有摄像头(5)。
4.根据权利要求2所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述移动机构的数量至少为两个,两个所述移动机构之间通过连接型材(4)相连,所述连接型材(4)的底部设置有用于照明的探照灯。
5.根据权利要求3或4所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述安装架为两段,且两段之间一端通过阻尼轴相连,其中一段所述安装架的另一端与移动机构的移动端通过螺栓进行连接,另一段所述安装架的另一端与通过螺丝与摄像头(5)相连。
6.根据权利要求3或4所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述安装架为鹅颈管,所述鹅颈管的一端与移动机构的移动端螺纹连接,所述鹅颈管的另一端与摄像头(5)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种海上风机光电巡检系统,其特征在于:所述移动车(1)的内部设置有蓄电箱,所述蓄电箱用于对电动推杆(7)、移动机构和摄像头(5)进行供电,以及对光伏板(2)所转换的电能进行存储。