一种AGV小车的路线清障设备的制作方法

本技术涉及运输车领域，具体为一种agv小车的路线清障设备。

背景技术：

1、agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，而本装置没有办法规避或者清理前进轨道上的障碍物，因此需要一种agv小车的路线清障设备。

2、现有的技术公开号为cn218662148u的专利文献中提供一种agv小车，一种agv小车，包括车体和车体下端设置的多个车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的驱动电机，车体顶壁上设有固定箱，所述固定箱内滑动设有放置箱，固定箱内还设有用于控制放置箱升降的升降机构，车体两侧还设有撞击缓冲机构；所述放置箱内转动设有传送带及用于驱动传送带转动的第一伺服电机，传送带内设有负压箱，负压箱水平固定安装在放置箱内壁上，所述负压箱内设有扁平管。本实用新型设计合理，结构紧凑，有效的保证了工件运送时的稳定性和安全性，并保证了工件的运送质量，同时agv小车受到撞击时能有效的对冲击力进行缓冲和吸能，避免了agv小车和工件的损坏，并能对缓冲板进行收纳，减小agv小车的占用空间，但是cn218662148u的专利在使用时，无法根据不同大小尺寸的小车进行安装使用，无法有效的对行驶路径上的障碍物垃圾进行清理收集，为此急需一种agv小车的路线清障设备。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种agv小车的路线清障设备，以解决现有的agv小车在使用的时候，无法根据不同大小尺寸的小车进行安装使用，无法有效的对行驶路径上的障碍物垃圾进行清理收集的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车的路线清障设备，包括小车主体，所述小车主体中端安装有套车组件，所述套车组件一端安装有稳定杆，所述稳定杆一端安装有支撑杆，所述支撑杆下端安装有第二固定杆，所述第二固定杆一端安装有挂钩，所述挂钩一端安装有收集框，所述收集框上端安装有把手。

3、所述支撑杆下端安装有转轴，所述转轴一端安装有活动轮，所述转轴一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有传动带，所述传动带一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮开孔处安装有工作轴，所述工作轴内端安装有第三齿轮，所述第三齿轮下端安装有第四齿轮，所述第四齿轮开孔处安装有圆轴，所述圆轴外壁安装有清障页，所述清障页下端安装有清地刷一端安装有第三固定杆，所述第三固定杆一端安装有承接套，所述承接套内壁安装有复位梁。

4、优选地，所述套车组件包括限位块、第一固定杆、第一限位套、连接轴、支撑梁、升降杆、第二限位套、紧位轴、套车挡板和紧位圈，所述限位块一端安装有第一固定杆，且第一固定杆一端安装有第一限位套，所述限位块上端开孔处安装有连接轴，且连接轴上端安装有支撑梁，所述支撑梁表面安装有升降杆，且升降杆上端安装有第二限位套，所述支撑梁一端开孔安装有紧位轴，且紧位轴一端安装有套车挡板，所述紧位轴一端安装有紧位圈。

5、优选地，所述限位块通过连接轴与支撑梁构成旋转结构，且限位块与升降杆卡合连接。

6、优选地，所述支撑杆与收集框活动连接，且支撑杆与挂钩螺纹连接。

7、优选地，所述第三齿轮通过工作轴与支撑梁构成旋转连接，且第三齿轮与第四齿轮垂直分布。

8、优选地，所述清障页通过圆轴与支撑梁构成旋转连接，且清障页为“扇”型结构设置。

9、优选地，所述承接套通过第三固定杆与复位梁螺纹连接，且承接套下端为开孔式设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过设置的小车主体和套车组件，可以通过操作升降杆控制限位块将小车主体卡在套车组件内，可以通过向内旋转紧位圈使得套车挡板向内位移将小车主体固定住，使得装置可以随着小车主体的移动进行移动，提升装置的适配性；

12、2、本实用新型通过设置的小车主体、挂钩、收集框和把手、转轴、活动轮、第一齿轮、传动带、第二齿轮、工作轴、第三齿轮、第四齿轮、圆轴、清障页、清地刷、第三固定杆和承接套，可以通过小车向前移动带动活动轮和装置中的齿轮，使得清障页旋转向外进行清障，此时可以通过设置的收集框将障碍物垃圾收集起来，当收集框集满的时候，可以通过向上提拉把手，将收集框提拉离开把手，进行倾倒或者更换，提升了装置的使用效率和清障效果。

技术特征：

1.一种agv小车的路线清障设备，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)中端安装有套车组件(2)，所述套车组件(2)一端安装有稳定杆(3)，所述稳定杆(3)一端安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)下端安装有第二固定杆(5)，所述第二固定杆(5)一端安装有挂钩(6)，所述挂钩(6)一端安装有收集框(7)，所述收集框(7)上端安装有把手(8)；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述套车组件(2)包括限位块(201)、第一固定杆(202)、第一限位套(203)、连接轴(204)、支撑梁(205)、升降杆(206)、第二限位套(207)、紧位轴(208)、套车挡板(209)和紧位圈(210)，所述限位块(201)一端安装有第一固定杆(202)，且第一固定杆(202)一端安装有第一限位套(203)，所述限位块(201)上端开孔处安装有连接轴(204)，且连接轴(204)上端安装有支撑梁(205)，所述支撑梁(205)表面安装有升降杆(206)，且升降杆(206)上端安装有第二限位套(207)，所述支撑梁(205)一端开孔安装有紧位轴(208)，且紧位轴(208)一端安装有套车挡板(209)，所述紧位轴(208)一端安装有紧位圈(210)。

3.根据权利要求2所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述限位块(201)通过连接轴(204)与支撑梁(205)构成旋转结构，且限位块(201)与升降杆(206)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述支撑杆(4)与收集框(7)活动连接，且支撑杆(4)与挂钩(6)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述第三齿轮(15)通过工作轴(14)与支撑梁(205)构成旋转连接，且第三齿轮(15)与第四齿轮(16)垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述清障页(18)通过圆轴(17)与支撑梁(205)构成旋转连接，且清障页(18)为“扇”型结构设置。

7.根据权利要求6所述的一种agv小车的路线清障设备，其特征在于：所述承接套(21)通过第三固定杆(20)与复位梁(22)螺纹连接，且承接套(21)下端为开孔式设置。

技术总结
本技术公开了一种AGV小车的路线清障设备，涉及运输车领域，包括小车主体，所述小车主体中端安装有套车组件，所述套车组件一端安装有稳定杆，所述稳定杆一端安装有支撑杆。本技术通过设置的小车主体、挂钩、收集框和把手、转轴、活动轮、第一齿轮、传动带、第二齿轮、工作轴、第三齿轮、第四齿轮、圆轴、清障页、清地刷、第三固定杆和承接套，可以通过小车向前移动带动活动轮和装置中的齿轮，使得清障页旋转向外进行清障，此时可以通过设置的收集框将障碍物垃圾收集起来，当收集框集满的时候，可以通过向上提拉把手，将收集框提拉离开把手，进行倾倒或者更换，提升了装置的使用效率和清障效果。

技术研发人员：陆利平,姜晓伟,费平,游龙锦,李强
受保护的技术使用者：宿迁骏图智能装备有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/2/19