便于装配的紧凑型悬架及机器人底盘的制作方法

本技术涉及悬架，更具体地说，涉及便于装配的紧凑型悬架及机器人底盘。

背景技术：

1、悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证平顺行驶。

2、图6示出了专利申请号为cn202021075288.6、名称为一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆的方案，该方案中，上横梁连接管221通过螺栓组件与连接立柱211固定，安装时，上横梁连接管221与连接立柱211的对位较为麻烦。

3、因此，仍需对现有的悬架结构做改进，以解决安装时对位麻烦的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术安装时对位麻烦的问题，提供便于装配的紧凑型悬架及机器人底盘。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、构造一种便于装配的紧凑型悬架，包括立柱、叉臂组件；所述叉臂组件包括均与所述立柱连接的两组套筒臂体；其中，所述立柱呈板状；所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧设有与两组所述套筒臂体一一对应的两组第一定位槽；

4、所述便于装配的紧凑型悬架还包括与两组所述套筒臂体一一对应的两组连接轴；所述连接轴包括圆轴、分别固定在所述圆轴的两端的两组连接耳；所述圆轴的外径与所述套筒臂体的内径匹配；所述连接耳与所述立柱固定。

5、优选的，所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧设置有多个第二定位槽；所述第二定位槽与所述连接耳一一对应；所述第二定位槽与所述第一定位槽连通。

6、优选的，所述连接耳呈方形。

7、优选的，所述连接耳和所述立柱通过螺栓固定。

8、优选的，所述连接耳的高度大于所述第二定位槽的深度。

9、优选的，所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧的中部设置有减重槽。

10、还提供了一种机器人底盘，基于上述的一种便于装配的紧凑型悬架，其中，包括所述便于装配的紧凑型悬架。

11、本实用新型的有益效果在于：安装时对位方便。具体的，先将连接轴穿入套筒臂体，使得圆轴与套筒臂体贴合，进而将穿有连接轴的套筒臂体放入第一定位槽中，再将连接耳与立柱固定；即完成套筒臂体的安装工作，连接轴与套筒臂体、套筒臂体与立柱的对位简单，同时，通过第一定位槽也可以限制套筒臂体的转动角度，起到限位作用。

技术特征：

1.一种便于装配的紧凑型悬架，包括立柱、叉臂组件；所述叉臂组件包括均与所述立柱连接的两组套筒臂体；其特征在于，所述立柱呈板状；所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧设有与两组所述套筒臂体一一对应的两组第一定位槽；

2.根据权利要求1所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧设置有多个第二定位槽；所述第二定位槽与所述连接耳一一对应；所述第二定位槽与所述第一定位槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，所述连接耳呈方形。

4.根据权利要求3所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，所述连接耳和所述立柱通过螺栓固定。

5.根据权利要求4所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，所述连接耳的高度大于所述第二定位槽的深度。

6.根据权利要求1所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，所述立柱朝向所述叉臂组件的一侧的中部设置有减重槽。

7.一种机器人底盘，基于权利要求1-6任一所述的一种便于装配的紧凑型悬架，其特征在于，包括所述便于装配的紧凑型悬架。

技术总结
本技术涉及悬架技术领域，更具体地涉及便于装配的紧凑型悬架及机器人底盘；针对现有技术安装时对位麻烦的问题，解决方案包括立柱、叉臂组件；叉臂组件包括均与立柱连接的两组套筒臂体；立柱呈板状；立柱朝向叉臂组件的一侧设有与两组套筒臂体一一对应的两组第一定位槽；便于装配的紧凑型悬架还包括与两组套筒臂体一一对应的两组连接轴；连接轴包括圆轴、分别固定在圆轴的两端的两组连接耳；圆轴的外径与套筒臂体的内径匹配；连接耳与立柱固定。改进后的悬架安装时对位方便。

技术研发人员：王伊婷
受保护的技术使用者：深圳粒子群智能科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/13