一种点阵屏翻转结构及无人车的制作方法

本技术涉及一种点阵屏翻转结构及无人车，属于无人车载设备。

背景技术：

1、无人车是一种自主驾驶的车辆，它利用人工智能、传感器和先进的计算机系统来感知环境、做出决策和控制车辆行驶，而无需人类驾驶员的干预。无人车也被称为自动驾驶车辆、自动驾驶汽车或自动驾驶系统。基于目前无人车市场的快速发展，无人巡逻车、无人物流车等都应运而生，其中，大部分无人车的车头都会在相对设置的两个安装梁之间通过螺栓安装一块点阵屏，用以显示车载动态信息。

2、由于大部分无人车的车身比较小，里面的电器件比较多，因此电器件的维修便利性一直是一个难题，提高电器件的维修便利性就显的尤为重要。

3、根据电器件布置位置的不同，电器件维修方法也不同，有的有专门的电器仓，单独开门来维修电器件，有的电器件的布置位置为无人车的车头和车尾部分。其中，在车头的电器件维修的时候需要把前面的点阵屏拆掉(即卸载掉点阵屏两端的螺栓，然后将点阵屏摘取下来)，再对内部的电器件进行维修，该种方法需要对点阵屏进行多次的拆卸，导致点阵屏被损坏的风险会大大增高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种点阵屏翻转结构，需要维修车头的电器件时，只需对点阵屏进行翻转即可，即不需要将点阵屏进行拆卸，即可实现对车头电器件的维修，降低点阵屏被损坏的风险。

2、本实用新型还提供一种无人车，能够将点阵屏通过翻转结构安装在车头位置，便于无人车的安装与维修。

3、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

4、一种点阵屏翻转结构，包括：

5、安装支架，设有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与第二安装部相交设置，所述第一安装部用于安装点阵屏的侧端，所述第二安装部用于安装在第一固定件上；

6、铰接座，所述铰接座包括第一安装件、转动件、第二安装件，所述第一安装件用于安装点阵屏的侧端，并与所述第一安装部相对设置，所述第二安装件用于安装在第二固定件上，所述转动件分别安装于第一安装件、第二安装件上且能够沿转动件的轴线方向转动，并用于将点阵屏沿转动件的轴线方向进行翻转。

7、本装置中，利用在点阵屏的一端连接铰接座，另一端连接安装支架的方式，当需要维修车头的电器件时，只需要将点阵屏一端的安装支架拆卸下来，然后利用铰接座带动点阵屏进行翻转(即沿第二固定件的轴线方向进行转动)，当点阵屏翻转到一定的角度时，位于点阵屏后端的电器件就会暴露于维修者的面前，然后维修者对电器件进行维修。即不需要将点阵屏进行拆卸，便可实现对车头电器件的维修，降低点阵屏被损坏的风险。

8、优选地，所述第一安装件上与转动件相邻的位置设有限位件，所述第二安装件上设有避让槽，当点阵屏翻转角度为120°时，限位件进入避让槽内，并与避让槽的内壁抵靠。

9、本装置中，为了有效避免点阵屏因翻转角度过大而干涉到其他设备或者有效避免点阵屏与其他设备发生碰撞，从而设置限位件，让限位件的一端与避让槽的内槽壁相互接触，阻止点阵屏继续翻转。

10、优选地，所述限位件倾斜设于第一安装件上，限位件与第一安装件之间的夹角为60°。

11、当限位件与第一安装件之间的夹角为60°时，点阵屏的最大翻转角度为120°。

12、优选地，所述限位件与避让槽内壁抵靠的一端设有圆弧面。

13、圆弧面的设计能够让限位件顺利通过避让槽，避免限位件因棱角而与避让槽发生碰撞，导致机械卡滞。

14、优选地，所述第一安装部与第二安装部垂直设置，且垂直拐角处设有圆角。

15、当第一安装部与第二安装部垂直设置时，能够有效缩短第一固定件与点阵屏之间的距离，从而避免过大的缝隙让第一固定件承受更大的拉力，即有效增加第一固定件与点阵屏之间连接的稳定性与安全性，圆角的设置则是避免拐角处应力集中导致发生断裂现象。

16、优选地，所述第一安装部上与点阵屏相对应的位置预设有连接孔a，所述第二安装部上与第一固定件相对应的位置预设有安装孔a，所述连接孔a、安装孔a均为长圆孔。

17、连接孔a、安装孔a均设计为长圆孔，是为了点阵屏的安装支架在安装的时候可以在x与y方向进行调整，来更好的调整与周围相关件的间隙。

18、优选地，所述第一安装件为l型结构，所述第一安装部与第二安装部之间设置有加强筋a。

19、l型结构能够分别安装相邻设置的点阵屏与转动件，而增设加强筋a则是为了增加安装支架的强度。

20、优选地，所述转动件为合页，所述合页的一个铰接面用于安装所述第一安装件，所述合页的另一个铰接面用于安装所述第二安装件。

21、合页具有一定的灵活性，其能够围绕自身转动轴进行翻转，从而能够让点阵屏围绕合页的转动轴进行翻转。

22、优选地，所述第二安装件上与转动件连接的一面设有安装孔b，第二安装件上与第二固定件相对应的位置设有连接孔b，用于连接第二固定件，所述连接孔b为长圆孔。

23、长圆孔形状的连接孔b能够让第二安装件固定在第二固定件上，当需要调节相对位置时，可以让固定件(螺栓、固定销等)在长圆孔内滑行至对应位置后，在进行锁死固定。

24、一种无人车，包括上述的点阵屏翻转结构，能够通过在无人车的车头设置的第一固定件和第二固定件固定安装点阵屏翻转结构，当需要维修无人车的内部零部件时，只需将点阵屏翻转即可，便于无人车的安装与维修。

25、本实用新型的有益效果是：

26、(1)通过本实用新型，利用在点阵屏的一端连接铰接座，另一端连接安装支架的方式，当需要维修车头的电器件时，只需要将点阵屏一端的安装支架拆卸下来，然后利用铰接座带动点阵屏进行翻转(即沿第二固定件的轴线方向进行转动)，当点阵屏翻转到一定的角度时，位于点阵屏后端的电器件就会暴露于维修者的面前，然后维修者对电器件进行维修。即不需要将点阵屏进行拆卸，便可实现对车头电器件的维修，降低点阵屏被损坏的风险。

27、(2)通过本实用新型，为了有效避免点阵屏因翻转角度过大而干涉到其他设备或者有效避免点阵屏与其他设备发生碰撞，从而设置限位件，让限位件的一端与避让槽的内槽壁相互接触，阻止点阵屏继续翻转。

28、(3)通过本实用新型，提供一种无人车，能够将点阵屏通过翻转结构安装在车头位置，便于无人车的安装与维修。

技术特征：

1.一种点阵屏翻转结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述第一安装件上与转动件相邻的位置设有限位件，所述第二安装件上设有避让槽，当点阵屏翻转角度为120°时，限位件进入避让槽内，并与避让槽的内壁抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述限位件倾斜设于第一安装件上，限位件与第一安装件之间的夹角为60°。

4.根据权利要求2所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述限位件与避让槽内壁抵靠的一端设有圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述第一安装部与第二安装部垂直设置，且垂直拐角处设有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述第一安装部上与点阵屏相对应的位置预设有连接孔a，所述第二安装部上与第一固定件相对应的位置预设有安装孔a，所述连接孔a、安装孔a均为长圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述第一安装件为l型结构，所述第一安装部与第二安装部之间设置有加强筋a。

8.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述转动件为合页，所述合页的一个铰接面用于安装所述第一安装件，所述合页的另一个铰接面用于安装所述第二安装件。

9.根据权利要求1所述的一种点阵屏翻转结构，其特征在于，所述第二安装件上与转动件连接的一面设有安装孔b，第二安装件上与第二固定件相对应的位置设有连接孔b，用于连接第二固定件，所述连接孔b为长圆孔。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的点阵屏翻转结构。

技术总结
本技术公开了一种点阵屏翻转结构及无人车，属于无人车载设备技术领域。包括：安装支架和铰接座。安装支架设有相交设置的第一安装部和第二安装部，第一安装部用于安装点阵屏的侧端，第二安装部用于安装在第一固定件上；铰接座包括第一安装件、转动件、第二安装件，第一安装件用于安装点阵屏的侧端，并与第一安装部相对设置，第二安装件用于安装在第二固定件上，转动件分别安装于第一安装件、第二安装件上且能够沿转动件的轴线方向转动，用于将点阵屏沿转动件的轴线方向进行翻转。通过本技术，需要维修车头的电器件时，只需对点阵屏进行翻转即可，即不需要将点阵屏进行拆卸，即可实现对车头电器件的维修，降低点阵屏被损坏的风险。

技术研发人员：冯国梁,周珍义,苏鹏飞
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/15