车辆的制作方法

本申请涉及车辆制造领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术：

1、随着我国国力水平的不断提升，人民日渐富裕，我国每个家庭的车辆持有率不断升高，车辆安全逐渐成为人们关注的话题。

2、车辆爆胎是较为常见的交通事故。车辆发生爆胎时，车辆会像发生爆胎的轮胎的一侧倾斜，使得车辆无法保持平衡。尤其是在高速行驶的车辆，突如其来的爆胎事故容易导致车辆侧翻，危害车厢内乘员的生命安全。

3、现有的车辆在发生爆胎事故时，只能依靠驾驶员的操作使车辆保持平衡以避免造成更大危害。然而不同驾驶员的驾驶经验、心理素质都各不相同，当发生爆胎事故时不是每一个驾驶员都能成功使车辆保持平衡。

4、因此，有必要提出一种新型车辆以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种具有辅助平衡装置的车辆。

2、本申请采用下述技术方案：本申请提供一种车辆，包括：底盘、车轮及辅助平衡装置；所述辅助平衡装置设置于所述底盘；所述辅助平衡装置包括定摆臂、动摆臂及辅助轮；所述辅助轮与所述动摆臂连接；所述动摆臂一端与所述定摆臂一端连接并可绕所述定摆臂一端转动，以带动所述辅助轮向下移动以与地面接触。

3、进一步地，所述辅助平衡装置还包括辅助轮驱动机构，所述辅助轮驱动机构驱动所述动摆臂相对于定摆臂转动，以使得所述辅助轮在辅助平衡状态或隐藏状态之间切换；在所述隐藏状态时，所述辅助轮隐藏于所述底盘内；在所述辅助平衡状态时，所述辅助轮与地面接触。

4、进一步地，所述动摆臂包括与所述定摆臂平行设置的第一动摆臂及设置于所述定摆臂及所述第一动摆臂之间相互平行的一对第二动摆臂。

5、进一步地，所述第二动摆臂一端连接所述定摆臂，另一端连接所述第一动摆臂；所述辅助轮设置于所述第一动摆臂。

6、进一步地，所述辅助轮驱动机构为驱动电机，当所述辅助轮处于所述辅助平衡状态时，所述辅助轮驱动机构驱动所述动摆臂转动从而带动所述辅助轮向下运动至与地面接触。

7、进一步地，所述辅助轮包括辅助轮本体及万向机构；所述辅助轮本体与所述万向机构连接。

8、进一步地，所述万向机构包括底壁及自所述底壁延伸的一对侧壁；所述侧壁与所述底壁围成收容腔，所述辅助轮本体设置于所述收容腔内。

9、进一步地，还包括传感器及控制器；所述传感器收集所述车轮状态信息；所述控制器根据所述车轮状态信息控制所述辅助平衡装置切换所述辅助平衡状态或所述隐藏状态。

10、进一步地，所述传感器包括车轮胎压传感器或陀螺仪或重力感应器。

11、与现有技术相比，本申请通过在车辆底盘上设置辅助平衡装置，能够在车辆发生事故如爆胎时，辅助车辆保持平衡以避免车辆发生侧翻危害到车厢内的乘员。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：底盘、车轮及辅助平衡装置；所述辅助平衡装置设置于所述底盘；所述辅助平衡装置包括定摆臂、动摆臂及辅助轮；所述辅助轮与所述动摆臂连接；所述动摆臂一端与所述定摆臂一端连接并可绕所述定摆臂一端转动，以带动所述辅助轮向下移动以与地面接触。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述辅助平衡装置还包括辅助轮驱动机构，所述辅助轮驱动机构驱动所述动摆臂相对于定摆臂转动，以使得所述辅助轮在辅助平衡状态或隐藏状态之间切换；在所述隐藏状态时，所述辅助轮隐藏于所述底盘内；在所述辅助平衡状态时，所述辅助轮与地面接触。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述动摆臂包括与所述定摆臂平行设置的第一动摆臂及设置于所述定摆臂及所述第一动摆臂之间相互平行的一对第二动摆臂。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第二动摆臂一端连接所述定摆臂，另一端连接所述第一动摆臂；所述辅助轮设置于所述第一动摆臂。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述辅助轮驱动机构为驱动电机，当所述辅助轮处于所述辅助平衡状态时，所述辅助轮驱动机构驱动所述动摆臂转动从而带动所述辅助轮向下运动至与地面接触。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述辅助轮包括辅助轮本体及万向机构；所述辅助轮本体与所述万向机构连接。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述万向机构包括底壁及自所述底壁延伸的一对侧壁；所述侧壁与所述底壁围成收容腔，所述辅助轮本体设置于所述收容腔内。

8.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，还包括传感器及控制器；所述传感器收集所述车轮状态信息；所述控制器根据所述车轮状态信息控制所述辅助平衡装置切换所述辅助平衡状态或所述隐藏状态。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传感器包括车轮胎压传感器或陀螺仪或重力感应器。

技术总结
本申请是关于一种车辆。车辆包括：底盘、车轮及辅助平衡装置；辅助平衡装置设置于底盘；辅助平衡装置包括定摆臂、动摆臂及辅助轮；辅助轮与动摆臂连接；动摆臂一端与定摆臂一端连接并可绕定摆臂一端转动，以带动辅助轮向下移动以与地面接触。本申请的车辆通过设置辅助平衡装置，能够在车辆由于意外如爆胎而失去平衡时辅助车辆保持平衡。

技术研发人员：刘哲,李响
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/3/4