一种无人车传感器安装架的制作方法

本技术涉及无人驾驶车辆，特别涉及一种无人车传感器安装架。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的日趋成熟，无人驾驶车辆的落地变得触手可及，低速无人车的传感器主要用来协助智能算法，实现路面感知、路径规划等功能，无人车装备的传感器(包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等)要明显高于普通车辆，随着算法的不断发展进步，各种传感器也在不断的变化。

2、例如公开号为cn217496002u提出的一种无人车用传感器安装架及无人车，包括可拆卸连接在无人车的车架前端的框架体；框架体的两端部具有用于与车架的边梁前端连接的固定位；框架体上还具有多个用于安装传感器的安装位。

3、上述方案可拆卸连接在无人车的车架前端，并且框架体两端的固定位用于和车架连接，使得框架体的拆装操作简便快捷；框架体整体为框架结构，结构简单，易于制作；多个安装位用于安装不同功能的传感器，以适应不同传感器的安装需求；但是申请人发现上述方案虽然可以安装多种传感器，但是整体结构松散，导致空间利用率低不够紧凑，且在出现碰撞时，传感器容易直接受力发生变形损坏的情况，增加使用成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种无人车传感器安装架。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人车传感器安装架，包括可安装在无人车上的底板，所述底板上固定连接有环板，所述环板内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器螺纹连接；

3、所述底板上设置有多个可移动的呈倒置l型的支杆，所述支杆环绕在位置传感器的外圈，且自身可以转动，所述支杆上还开设有多个安装孔；

4、当所述支杆竖向支杆与所述底板垂直态转变为平行态，可形成集成支架，通过安装孔可以安装其他种类的传感器；

5、在所述支杆竖向支杆与所述底板处于垂直态时，通过螺丝将所述支杆竖向支杆与所述环板连接；

6、在所述支杆竖向支杆与所述底板处于平行态时，通过螺丝将所述支杆竖向支杆与所述底板连接。

7、优选地，所述支杆靠近位置传感器的一侧固定连接有至少一个凸条，所述凸条与位置传感器外侧贴合，所述凸条的材质为橡胶。

8、优选地，所述底板上开设有环形的t型滑槽，所述t型滑槽内滑动套接有多个与之匹配的t型滑块，所述支杆的底端与所述t型滑块的顶部铰接。

9、优选地，所述底板上开设有多个定位孔，所述支杆竖向支杆上开设有配合孔，所述定位孔和所述配合孔内侧均攻丝有螺纹；

10、当所述支杆竖向支杆与所述底板处于平行态时，通过螺丝拧入所述配合孔和所述定位孔，将所述支杆竖向支杆与所述底板连接；

11、所述环板上开设有多个连接孔；

12、在所述支杆竖向支杆与所述底板处于垂直态时，通过螺丝拧入所述配合孔和所述连接孔，将所述支杆竖向支杆与所述环板连接。

13、优选地，所述底板上开设有至少一个装配孔，通过螺栓或者螺丝将所述底板装配到无人车上。

14、综上，本实用新型的技术效果和优点：

15、本实用新型可单独装配一个位置传感器，并对该种传感器进行保护，减少碰撞产生损坏的几率，同时也在装配一个位置传感器的基础上，装配多个不同种类的传感器，状态结构紧凑，空间利用率较高。

技术特征：

1.一种无人车传感器安装架，包括可安装在无人车上的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有环板(3)，所述环板(3)内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器(4)螺纹连接；

2.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述支杆(2)靠近位置传感器(4)的一侧固定连接有至少一个凸条(202)，所述凸条(202)与位置传感器(4)外侧贴合，所述凸条(202)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有环形的t型滑槽(102)，所述t型滑槽(102)内滑动套接有多个与之匹配的t型滑块(5)，所述支杆(2)的底端与所述t型滑块(5)的顶部铰接。

4.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有多个定位孔(103)，所述支杆(2)竖向支杆上开设有配合孔(203)，所述定位孔(103)和所述配合孔(203)内侧均攻丝有螺纹；

5.根据权利要求1所述的无人车传感器安装架，其特征在于：所述底板(1)上开设有至少一个装配孔(101)，通过螺栓或者螺丝将所述底板(1)装配到无人车上。

技术总结
本技术公开了一种无人车传感器安装架，涉及到无人驾驶车辆技术领域，包括可安装在无人车上的底板，所述底板上固定连接有环板，所述环板内侧攻丝有螺纹，通过该螺纹与位置传感器螺纹连接；所述底板上设置有多个可移动的呈倒置L型的支杆，所述支杆环绕在位置传感器的外圈，且自身可以转动，所述支杆上还开设有多个安装孔；当所述支杆竖向支杆与所述底板垂直态转变为平行态，可形成集成支架，通过安装孔可以安装其他种类的传感器。本技术可单独装配一个位置传感器，并对该种传感器进行保护，减少碰撞产生损坏的几率，同时也在装配一个位置传感器的基础上，装配多个不同种类的传感器，状态结构紧凑，空间利用率较高。

技术研发人员：黄学艺
受保护的技术使用者：合肥中科自动控制系统有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15