一种防缠绕的驱动轮组件及其AGV小车的制作方法

【】本技术涉及轮轴防缠绕技术，尤其涉及一种防缠绕的驱动轮组件及其agv小车。

背景技术

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背景技术：

1、agv小车(称为自动导向搬运车或自动引导搬运车)或各类带有驱动轮及随动轮的地面移动设备，这类移动设备或自动化机器人的驱动轮或随动轮是一个万向脚轮，受到外力作用时整体可以旋转，且轮子本身也可以自转。

2、因此，在使用的过程中，驱动轮绕着旋转轴转动的过程中，一些金属类的细长异物会缠绕在驱动轮和旋转轴的间隙中，在行进过程中随着轮体的不断旋转将细长异物不断卷入，并在驱动轮和旋转轴之间不断累积，当驱动轮的轮轴上缠绕太多杂物时，会造成驱动轮或随动轮的转动灵活性减弱，从而影响整车运行；当不断的累积最终会导致驱动轮无法旋转时，影响电机的传动，严重时造成机器损坏；

3、所以，agv小车等各类轮式地面移动设备，使用过程中需要定期清理缠绕在驱动轮或随动轮的金属丝线缠绕物，防止缠绕物影响驱动轮的转动，造成诸多不便。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型提供一种防缠绕的驱动轮组件及其agv小车，通过电极棒在轮体随转过程中自动熔断清除各类金属缠绕物，实现轮体转轴处缠绕物的自动清除，有效避免缠绕物影响轮体转动。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种防缠绕的驱动轮组件，用于转动过程中转动轴或\和驱动轮上缠绕物的自动熔断清除，包括轮体、轮架和舵机回转轴承，所述轮体通过转动轴转动的安装于所述轮架上；

4、所述舵机回转轴承安装于所述轮架顶端、并在外力控制下驱动所述轮架上轮体按需求的角度偏转；

5、所述轮体两侧与所述轮架之间设有至少一组位于所述轮体侧边周向外缘上半部分、用于对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结后自动脱落的电极棒。

6、优选地，所述电极棒沿所述转动轴的轴向平行设置。

7、优选地，多个所述电极棒沿所述轮体侧边周向外缘上半部分以一定间隔均匀分布。

8、优选地，所述轮架两端的内侧壁上半部分沿所述轮体侧边外缘周向设置有多个用于每个电极棒插销固定、并以一定间隔均匀分布满足两个相邻电极棒之间对丝状金属缠绕物瞬时熔断的插销槽。

9、优选地，所述轮体进给方向前侧的所述轮架上连接有下端包裹于所述轮体底侧外缘、用于阻止成团金属丝物进入的弧形挡板。

10、优选地，所述轮体进给方向后侧的所述轮架上连接有下端抵触于所述轮体中下部外缘、用于刮除清理所述轮体外表面异物的刮刀板。

11、一种agv小车，包括舵机，所述舵机下侧的回转轴承上安装有如上述的一种防缠绕的驱动轮组件。

12、本实用新型的有益效果是：

13、针对现有agv小车或地面移动设备的轮体与转动轴之间容易缠绕各类金属丝状缠绕物，影响轮体正常运转问题，在轮体两侧与轮架之间设有多组电极棒，通过相邻的两个电极棒之间的高压电弧，对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结，实现自动脱落，有效防止轮体的轮毂或转动轴被缠绕，影响设备的运转。

技术特征：

1.一种防缠绕的驱动轮组件，用于转动过程中转动轴或\和轮体上金属丝状缠绕物的自动熔断清除，其特征在于，包括轮体、轮架和舵机回转轴承，所述轮体通过转动轴转动的安装于所述轮架上；

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：所述电极棒沿所述转动轴的轴向平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：多个所述电极棒沿所述轮体侧边周向外缘上半部分以一定间隔均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：所述轮架两端的内侧壁上半部分沿所述轮体侧边外缘周向设置有多个用于每个电极棒插销固定、并以一定间隔均匀分布满足两个相邻电极棒之间对丝状金属缠绕物瞬时熔断的插销槽。

5.根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体进给方向前侧的所述轮架上连接有下端包裹于所述轮体底侧外缘、用于阻止成团金属丝物进入的弧形挡板。

6.根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：所述轮体进给方向后侧的所述轮架上连接有下端抵触于所述轮体中下部外缘、用于刮除清理所述轮体外表面异物的刮刀板。

7.一种agv小车，包括舵机，其特征在于，所述舵机下侧的回转轴承上安装有如权利要求1至6任意一项所述的一种防缠绕的驱动轮组件。

技术总结
本技术公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其AGV小车，包括轮体、轮架和舵机回转轴承，轮体通过转动轴转动的安装于轮架上；舵机回转轴承安装于轮架顶端、并在外力控制下驱动轮架上轮体按需求的角度偏转；轮体两侧与轮架之间设有至少一组位于所述轮体侧边周向外缘上半部分、用于对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结后自动脱落的电极棒，通过电极棒对转动过程中转动轴或\和驱动轮上金属丝状缠绕物的熔断，实现轮体缠绕杂物的自动清除，有效保证驱动轮组件的自动运转。

技术研发人员：昝学彦,李鸿,陈琼,李飞军,薄千顷,阮伟杰,陈丕,蒋干胜,徐波
受保护的技术使用者：珠海创智科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15