液压驻车制动系统及作业机械的制作方法

本技术涉及作业机械，具体涉及液压驻车制动系统及作业机械。

背景技术：

1、目前，大型工程作业机械，如越野起重机、重型叉车普遍使用液压驻车制动系统，其优点是逻辑控制简单、驻车力矩大、结构简单体积小、易布置等，其原理是：液压驻车控制系统只有一个电磁阀，电磁阀得电时，制动油缸的弹簧被压缩，制动器开启；电磁阀失电时，由制动油缸的弹簧复位，制动器闭锁。

2、大型工程作业机械行车时，给电磁阀通电，电磁阀打开后，液压油推动制动油缸打开制动器，断电后电磁阀回位，由制动油缸的弹簧压紧制动器，实现制动驻车。但这种制动方式存在极大安全隐患，如果作业机械高速行驶时，驻车制动的电磁阀因电线断裂、脱落或其它原因造车电磁阀失电，则会导致电磁阀回位立即制动刹车，容易造成翻车或传动轴损坏事故，给生命财产带来巨大的损失。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种液压驻车制动系统及作业机械，以解决驻车制动的电磁阀意外失电时容易造成翻车等事故的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种液压驻车制动系统，包括：泵站；制动油缸，具有控制作业机械的制动器闭合的制动状态及控制制动器打开的解除状态；制动电磁阀，具有进油口p、回油口t、工作油口b，制动电磁阀的进油口p、回油口t均与泵站连通，工作油口b与制动油缸的进出油口连通，制动电磁阀具有使进油口p和工作油口b连通的得电状态和使工作油口b和回油口t连通的失电状态；防抱死液压阀，与泵站、制动油缸的进出油口均连通，防抱死液压阀配置为具有使制动电磁阀正常工作的第一状态，及使制动油缸处于解除状态的第二状态。

3、有益效果：在作业机械的行驶过程中，当制动电磁阀意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态，防抱死液压阀可以使制动油缸处于打开制动器的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其他原因造成制动电磁阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

4、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀与工作油口b连通，防抱死液压阀处于第一状态时，工作油口b通过防抱死液压阀与制动油缸的进出油口连通，防抱死液压阀处于第二状态时，防抱死液压阀阻止工作油口b和进出油口连通，以将制动油缸中的液压油封在制动油缸中。

5、有益效果：在制动电磁阀意外失电时，通过防抱死液压阀阻止工作油口b和进出油口连通，可以将制动油缸中的液压油封在制动油缸中，使得制动油缸的活塞杆不发生动作，使得制动器保持在打开状态，作业机械可以正常行驶。

6、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀包括液控换向阀和液控单向阀，液控换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口，液控单向阀具有入口、出口和控制油口，第一油口与泵站连通并形成控制口，第二油口与泵站连通，第三油口与控制油口连通，第四油口与泵站连通，液控换向阀具有使第二油口和第三油口连通的第一工作位及使第三油口和第四油口连通的第二工作位，入口通过阻尼阀与工作油口b连通，出口与进出油口连通，防抱死液压阀处于第一状态时，液控换向阀处于第一工作位或第二工作位，防抱死液压阀处于第二状态时，液控换向阀处于第二工作位。

7、有益效果：通过液控换向阀和液控单向阀组合和阀门自身逻辑功能控制制动器的释放与锁定，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其它原因造成电磁阀失电而紧急刹车，进而防止造成翻车或传动轴损坏事故。

8、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为平衡逻辑阀，平衡逻辑阀具有第一油口、第二油口及第三油口，第一油口与泵站连通并形成控制口，第二油口与工作油口b连通，第三油口通过阻尼阀与进出油口连通，平衡逻辑阀处于第一状态时，第二油口和第三油口连通，平衡逻辑阀处于第二状态时，第二油口和第三油口不连通。

9、有益效果：通过一个平衡逻辑阀也可以实现在制动电磁阀意外失电时将制动油缸中的液压油封在制动油缸中，可以减少阀的数量，简化管路布置。

10、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀处于第二状态时，泵站通过防抱死液压阀为制动油缸供油。

11、有益效果：在制动电磁阀意外失电时，通过防抱死液压阀继续为制动油缸供油，也可以使制动油缸处于打开制动器的解除状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀因电线断裂、脱落或其他原因造成制动阀失电而紧急刹车，进而防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

12、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为顺序阀，顺序阀具有进油口和出油口，顺序阀的进油口与泵站连通，出油口与工作油口b和进出油口之间的管路连通，顺序阀处于第一状态时，顺序阀的进油口与出油口不连通，顺序阀处于第二状态时，顺序阀的进油口与出油口连通。

13、有益效果：通过一个顺序阀可以实现在制动电磁阀意外失电时为制动油缸继续供油，可以减少阀的数量，简化管路布置。

14、在一种可选的实施方式中，防抱死液压阀为液压换向阀，液压换向阀具有进油口p、回油口t及工作油口b，液压换向阀具有使回油口t和工作油口b连通的第一工作位及使进油口p和工作油口b连通的第二工作位，液压换向阀处于第一状态时，液压换向阀处于第一工作位或第二工作位，液压换向阀处于第二状态时，液压换向阀处于第二工作位。

15、有益效果：通过一个液压换向阀也可以实现在制动电磁阀意外失电时为制动油缸继续供油，可以减少阀的数量。

16、在一种可选的实施方式中，液压换向阀为液压换向电磁阀，液压换向电磁阀得电时，液压换向电磁阀处于第一工作位，液压换向电磁阀失电时，液压换向电磁阀处于第二工作位。

17、有益效果：电磁阀便于控制，易于安装，便于后续维护。

18、在一种可选的实施方式中，制动电磁阀的工作油口b和进出油口通过管路连通，液压驻车制动系统还包括压力检测件，压力检测件适于检测管路中靠近制动电磁阀的工作油口b的液压油的压力。

19、有益效果：控制器与压力检测件、报警部件电连接，控制器用于在制动电磁阀意外失电时根据压力检测件所检测到的低压信号控制报警部件报警，进而提示驾驶人员制动电磁阀失效了。

20、第二方面，本实用新型还提供了一种作业机械，包括：制动器；上述的液压驻车制动系统，液压驻车制动系统的制动油缸与制动器连接。

技术特征：

1.一种液压驻车制动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀与所述工作油口b连通，所述防抱死液压阀处于所述第一状态时，所述工作油口b通过所述防抱死液压阀与所述制动油缸(1)的进出油口连通，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述防抱死液压阀阻止所述工作油口b和所述进出油口连通，以将所述制动油缸(1)中的液压油封在所述制动油缸(1)中。

3.根据权利要求2所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀包括液控换向阀(3)和液控单向阀(4)，所述液控换向阀(3)具有第一油口、第二油口、第三油口及第四油口，所述液控单向阀(4)具有入口、出口和控制油口，所述第一油口与所述泵站连通并形成控制口，所述第二油口与所述泵站连通，所述第三油口与所述控制油口连通，所述第四油口与所述泵站连通，所述液控换向阀(3)具有使所述第二油口和第三油口连通的第一工作位及使所述第三油口和所述第四油口连通的第二工作位，所述入口通过阻尼阀(9)与所述工作油口b连通，所述出口与所述进出油口连通，所述防抱死液压阀处于所述第一状态时，所述液控换向阀(3)处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述液控换向阀(3)处于所述第二工作位。

4.根据权利要求2所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为平衡逻辑阀(5)，所述平衡逻辑阀(5)具有第一油口、第二油口及第三油口，所述第一油口与所述泵站连通并形成控制口，所述第二油口与所述工作油口b连通，所述第三油口通过阻尼阀(9)与所述进出油口连通，所述平衡逻辑阀(5)处于所述第一状态时，所述第二油口和所述第三油口连通，所述平衡逻辑阀(5)处于所述第二状态时，所述第二油口和所述第三油口不连通。

5.根据权利要求1所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀处于所述第二状态时，所述泵站通过所述防抱死液压阀为所述制动油缸(1)供油。

6.根据权利要求5所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为顺序阀(6)，所述顺序阀(6)具有进油口和出油口，所述顺序阀(6)的进油口与所述泵站连通，所述出油口与所述工作油口b和所述进出油口之间的管路连通，所述顺序阀(6)处于所述第一状态时，所述顺序阀(6)的进油口与所述出油口不连通，所述顺序阀(6)处于所述第二状态时，所述顺序阀(6)的进油口与所述出油口连通。

7.根据权利要求5所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述防抱死液压阀为液压换向阀(7)，所述液压换向阀(7)具有进油口p、回油口t及工作油口b，所述液压换向阀(7)具有使所述回油口t和所述工作油口b连通的第一工作位及使所述进油口p和所述工作油口b连通的第二工作位，所述液压换向阀(7)处于所述第一状态时，所述液压换向阀(7)处于所述第一工作位或所述第二工作位，所述液压换向阀(7)处于所述第二状态时，所述液压换向阀(7)处于所述第二工作位。

8.根据权利要求7所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述液压换向阀(7)为液压换向电磁阀，所述液压换向电磁阀得电时，所述液压换向电磁阀处于所述第一工作位，所述液压换向电磁阀失电时，所述液压换向电磁阀处于所述第二工作位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压驻车制动系统，其特征在于，所述制动电磁阀(2)的工作油口b和所述进出油口通过管路连通，所述液压驻车制动系统还包括压力检测件(8)，所述压力检测件(8)适于检测所述管路中靠近所述制动电磁阀(2)的工作油口b的液压油的压力。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及作业机械技术领域，公开了液压驻车制动系统及作业机械。液压驻车制动系统包括：泵站；制动油缸，具有制动状态及解除状态；制动电磁阀，具有进油口P、回油口T、工作油口B，进油口P、回油口T均与泵站连通，工作油口B与制动油缸的进出油口连通，制动电磁阀具有得电状态和失电状态；防抱死液压阀，与泵站、制动油缸的进出油口均连通，防抱死液压阀配置为具有使制动电磁阀正常工作的第一状态，及使制动油缸处于解除状态的第二状态。在作业机械的行驶过程中，制动电磁阀意外失电时，防抱死液压阀处于第二状态，作业机械可以正常行驶，有效的避免制动电磁阀意外失电而紧急刹车，防止因电磁阀失电造成翻车或传动轴损坏事故的发生。

技术研发人员：周丽云,田莹莹,钟义成
受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/19