一种气泵的安装结构、清洁系统及无人车的制作方法

本技术涉及无人物流车辆，尤其涉及一种气泵的安装结构、清洁系统及无人车。

背景技术：

1、随着物流运输行业的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。

2、对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的ip防护等级，缺少清洁摄像头的措施。

3、现有技术中常常通过气泵喷气对贵重仪器进行清洁工作，如将该气泵清洁的方案应用于无人车上，则能够较好地解决无人车摄像头清洁的问题。传统的气泵一般都通过其底部的支脚被稳固放置于预设位置。然而，如将气泵直接放置于无人车上，由于无人车行驶时因颠簸等因素的影响，气泵会因颠簸产生的振动发生磕碰，从而造成气泵的损坏。

4、因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种气泵的安装结构、清洁系统及无人车，以减少气泵因颠簸产生的振动发生磕碰的问题，从而有助于延长气泵的使用寿命，包括气泵的安装结构的清洁系统的使用寿命长，包括清洁系统的无人车的计算机视觉的处理结果准确性高。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种气泵的安装结构，用于稳固地将气泵安装于无人车车架上的预设位置，包括：

4、承载件，其包括承载平台，所述承载平台用于承载所述气泵；

5、连接组件，设置于所述无人车车架与所述承载件之间，所述连接组件被配置为将所述承载件与所述无人车车架连接成一体；

6、第一限位组件，设置于所述承载件与所述气泵之间，所述第一限位组件被配置为限制所述气泵在水平方向上的移动；以及

7、第二限位组件，设置于所述承载件与所述气泵之间，所述第二限位组件被配置为限制所述气泵在竖直方向上的移动。

8、作为优选地，所述承载件还包括：

9、连接部，与所述承载平台相连接，所述连接部与所述承载平台之间呈夹角设置；以及

10、加强部，所述连接部与所述承载平台通过所述加强部连接成一体。

11、作为优选地，所述连接部与所述加强部均一体成型在所述承载平台上，所述连接部与所述加强部分别位于所述承载平台相垂直的两条侧边上。

12、作为优选地，所述第一限位组件包括：

13、销轴，沿竖直方向固设于所述承载平台上；以及

14、套孔，开设于所述气泵上，所述销轴穿设于所述套孔并与所述套孔间隙配合。

15、作为优选地，所述第一限位组件还包括：

16、间隙补偿件，套设于所述销轴上，或，粘附于所述套孔的孔壁上。

17、作为优选地，所述第二限位组件包括：

18、压紧件，其中段与所述气泵背离所述承载平台的一侧抵接，所述压紧件两端分别延伸出所述气泵的两侧；以及

19、锁紧件，被配置为将所述压紧件的两端均锁紧至所述承载平台上。

20、作为优选地，所述压紧件包括与所述气泵外轮廓相仿形的限位槽，所述压紧件通过所述限位槽罩设于所述气泵上。

21、作为优选地，所述锁紧件包括：

22、螺栓与螺母，所述螺栓贯穿所述压紧件的一端、所述承载平台与所述螺母配合锁紧。

23、一种清洁系统，包括气泵、与所述气泵连接的喷嘴以及上述气泵的安装结构。

24、一种无人车，包括上述的清洁系统。本实用新型的有益效果：

25、本实用新型通过第一限位组件限制气泵在水平方向上的移动及第二限位组件限制气泵在竖直方向上的移动，能够使得气泵被稳固地安装于承载平台上，从而能够减少气泵因颠簸产生的振动发生磕碰的问题，进而有助于延长气泵的使用寿命。

技术特征：

1.一种气泵的安装结构，用于稳固地将气泵(100)安装于无人车车架(200)上的预设位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述承载件(1)还包括：

3.根据权利要求2所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述连接部(12)与所述加强部(13)均一体成型在所述承载平台(11)上，所述连接部(12)与所述加强部(13)分别位于所述承载平台(11)相垂直的两条侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述第一限位组件(2)包括：

5.根据权利要求4所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述第一限位组件(2)还包括：

6.根据权利要求1所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述第二限位组件(3)包括：

7.根据权利要求6所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述压紧件(31)包括与所述气泵(100)外轮廓相仿形的限位槽(311)，所述压紧件(31)通过所述限位槽(311)罩设于所述气泵(100)上。

8.根据权利要求6所述的一种气泵的安装结构，其特征在于，所述锁紧件(32)包括：

9.一种清洁系统，其特征在于，包括气泵(100)、与所述气泵(100)连接的喷嘴以及权利要求1-8任一项所述的气泵的安装结构。

10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求9所述的清洁系统。

技术总结
本技术属于无人物流车辆技术领域，公开了一种气泵的安装结构、清洁系统及无人车，气泵的安装结构用于稳固地将气泵安装于无人车车架上的预设位置，气泵的安装结构包括承载件、连接组件、第一限位组件以及第二限位组件。本技术通过第一限位组件限制气泵在水平方向上的移动及第二限位组件限制气泵在竖直方向上的移动，能够使得气泵被稳固地安装于承载平台上，从而能够减少气泵因颠簸产生的振动发生磕碰的问题，进而有助于延长气泵的使用寿命。包括上述气泵的安装结构的清洁系统的使用寿命长。包括上述清洁系统的无人车的计算机视觉的处理结果准确性高。

技术研发人员：郑金伟
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15