制动控制电路、制动控制器和电动汽车的制作方法

本技术涉及电动汽车制动，特别涉及一种制动控制电路、制动控制器和电动汽车。

背景技术：

1、在汽车的制动控制组件中，一般设置有用于根据整车控制器发来的信号控制相应的制动机构执行制动动作的控制器。但在实际情况中，若控制器故障，则会导致用户在踩下刹车或者是拉动epb开关时，制动机构无法动作，进而容易造成安全事故，降低了汽车使用的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种制动控制电路，旨在提高电动汽车制动的冗余能力从而提高汽车执行制动动作的可靠性，进而提高了汽车使用的安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种制动控制电路，用于电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和制动机构，所述制动控制电路包括：

3、制动机构驱动电路，与所述制动机构连接，用于驱动所述制动机构工作；

4、电子制动控制电路，分别与所述整车控制器和所述制动机构驱动电路连接；以及，

5、冗余制动控制电路，分别与所述整车控制器和所述制动机构驱动电路连接；

6、所述整车控制器在检测到所述电子制动控制电路和所述冗余制动控制电路中一者故障时，输出制动控制信号至未故障的另一者，以使未故障的一者驱动所述制动机构驱动电路控制所述制动机构工作执行制动动作。

7、可选的，所述制动机构包括第一制动机构和第二制动机构；

8、所述制动控制电路包括：

9、第一制动机构驱动电路，分别与所述电子制动控制电路和所述第一制动机构连接；所述电子制动控制电路用于在接收到所述制动控制信号时，驱动所述第一制动机构驱动电路控制所述第一制动机构工作执行制动动作；

10、第二制动机构驱动电路，分别与所述冗余制动控制电路和所述第二制动机构连接；所述冗余制动控制电路用于在接收到所述制动控制信号时，驱动所述第二制动机构驱动电路控制所述第二制动机构工作执行制动动作。

11、可选的，所述冗余制动控制电路还与所述第一制动机构驱动电路连接；

12、所述冗余制动控制电路还用于在接收到所述整车控制器输出的制动控制信号时，驱动所述第一制动机构驱动电路控制所述第一制动机构工作执行制动动作。

13、可选的，所述电子制动控制电路还与所述第二制动机构驱动电路连接；

14、所述电子制动控制电路还用于在接收到所述整车控制器输出的制动控制信号，驱动所述第二制动机构驱动电路控制所述第二制动机构工作执行制动动作。

15、可选的，所述制动机构还包括液压制动机构，所述制动控制电路包括：

16、液压驱动电路，与所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路连接，以及与所述液压制动机构连接；

17、所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路，还用于在接收到所述整车控制器输出的制动控制信号时，驱动所述液压驱动电路控制所述液压制动机构工作执行制动动作。

18、可选的，所述液压制动机构包括泵体和阀体；

19、所述液压驱动电路包括：

20、阀体驱动电路，与所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路连接，以及与所述阀体连接；所述阀体驱动电路用于在所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路的控制下工作；

21、泵体驱动电路，与所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路连接，以及与所述泵体连接；所述泵体驱动电路用于在所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路的控制下工作。

22、可选的，所述制动控制电路还包括：

23、外部制动触发组件，与所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路连接；所述外部制动触发组件用于被触发时，输出驻车触发信号至所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路；

24、所述电子制动控制电路和/或所述冗余制动控制电路还用于在接收到的所述驻车触发信号，控制所述制动机构驱动电路控制所述制动机构执行制动动作。

25、可选的，所述电子制动控制电路与所述冗余制动控制电路通信连接。

26、本实用新型还提出了一种制动控制器，用于电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和制动机构，所述制动控制器包括如上述任意一项所述的制动控制电路，所述制动控制器分别与所述整车控制器和所述制动机构连接。

27、本实用新型还提出了一种电动汽车，所述电动汽车包括：

28、制动机构；

29、整车控制器；以及，

30、如上述所述的制动控制器，所述制动控制器分别与所述整车控制器和所述制动机构连接；

31、其中，所述整车控制器用于在检测所述制动控制器中电子制动控制电路和冗余制动控制电路中一者故障时，输出制动控制信号至未故障的另一者，以使所述制动控制器控制所述制动机构工作执行制动动作。

32、本实用新型技术制动控制电路包括制动机构驱动电路、电子制动控制电路和冗余制动控制电路。制动机构驱动电路与制动机构连接，电子制动控制电路分别与整车控制器和制动机构驱动电路连接，冗余制动控制电路分别与整车控制器和制动机构驱动电路连接。整车控制器在检测到电子制动控制电路和冗余制动控制电路中一者故障时，输出制动控制信号至未故障的另一者，以使未故障的一者驱动制动机构驱动电路控制制动机构工作执行制动动作。如此，在实际应用中，若电子制动控制电路和冗余制动控制电路一者故障，整车控制器还能够控制另一者控制制动机构执行相应的制动动作，提高了电动汽车制动的冗余能力从而提高汽车执行制动动作的可靠性，进而提高了汽车使用的安全性。

技术特征：

1.一种制动控制电路，其特征在于，用于电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和制动机构，所述制动控制电路包括：

2.如权利要求1所述的制动控制电路，其特征在于，所述制动机构包括第一制动机构和第二制动机构；

3.如权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述冗余制动控制电路还与所述第一制动机构驱动电路连接；

4.如权利要求2所述的制动控制电路，其特征在于，所述电子制动控制电路还与所述第二制动机构驱动电路连接；

5.如权利要求1所述的制动控制电路，其特征在于，所述制动机构还包括液压制动机构，所述制动控制电路包括：

6.如权利要求5所述的制动控制电路，其特征在于，所述液压制动机构包括泵体和阀体；

7.如权利要求1所述的制动控制电路，其特征在于，所述制动控制电路还包括：

8.如权利要求1-7任意一项所述的制动控制电路，其特征在于，所述电子制动控制电路与所述冗余制动控制电路通信连接。

9.一种制动控制器，其特征在于，用于电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和制动机构，所述制动控制器包括如权利要求1-8任意一项所述的制动控制电路，所述制动控制器分别与所述整车控制器和所述制动机构连接。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：

技术总结
本技术公开一种制动控制电路、制动控制器和电动汽车。其中，制动控制电路用于电动汽车，所述电动汽车包括整车控制器和制动机构，制动控制电路包括制动机构驱动电路、电机制动控制电路和冗余制动控制电路，制动机构驱动电路与所述制动机构连接，电子制动控制电路分别与所述整车控制器和所述制动机构驱动电路连接，冗余制动控制电路分别与所述整车控制器和所述制动机构驱动电路连接。本技术旨在提高电动汽车制动的冗余能力，进而提高了汽车使用的安全性。

技术研发人员：丁勇,朱彦利
受保护的技术使用者：上海威肯西科技有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/21